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公开(公告)号：CN107251404B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580072959.9
申请日：2015-01-23
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 古川晃
IPC分类号： H02P6/17
CPC分类号： H02P21/22 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D15/0235 , G01D5/145 , G01D5/24476 , H02P6/16 , H02P21/14 , H02P25/03 , H02P27/08
摘要： 本发明的交流旋转电机的控制装置具备用于检测交流旋转电机的电气角的角度检测器，利用校正信号对流过逆变器连接部的多相交流电流产生的噪声磁场所造成的角度检测器的检测误差进行校正，并基于校正后的电气角即校正后电气角控制逆变器，从而获得能高精度地检测转子的角度位置、简单且低成本的交流旋转电机的控制装置，其中，所述校正信号的相位和振幅由逆变器连接部和角度检测器的相对位置关系、以及多相交流电流的电流矢量来决定。
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公开(公告)号：CN106794867B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580044108.3
申请日：2015-06-23
申请人： TRW有限公司
发明人： J·O·P·法雷利
CPC分类号： B62D6/10 , B62D5/0463 , B62D15/0215 , B62D15/0235 , G01L5/221
摘要： 一种电动助力转向装置，包括：组合的角位置和转矩传感器组件，其包括在使用中操作地连接至车辆的转向盘的上柱轴、在使用中操作地连接至车辆的车轮的下柱轴、使上柱轴和下柱轴互连的扭力杆；第一和第二转矩信号产生器件，其每一个根据扭力杆的角偏转产生第一转矩信号；绝对位置信号产生器件，其在使用中产生指示上柱轴的角位置的上柱绝对位置信号；电动机，其连接至转矩传感器组件的下柱轴；以及由电动机承载的电动机位置传感器，其根据电动机转子的角位置提供电动机位置信号。所述装置还包括虚拟转矩信号产生器件，其在使用中适于从电动机位置信号和由处理器件产生的绝对角位置信号的组合产生第三转矩信号。
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公开(公告)号：CN104875787B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510090073.9
申请日：2015-02-27
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B62D15/0235 , B62D5/0481 , B62D15/021
摘要： 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值，在认为点火开关(60)接通时，开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算，在认为点火开关(60)断开时，停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值，不管点火开关(60)的接通断开状态如何，都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息，将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此，能够减少点火开关断开期间的电力消耗。
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公开(公告)号：CN107776669A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610767549.2
申请日：2016-08-31
申请人： 李莉
发明人： 李莉
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0235
摘要： 一种电动助力主转向柱角位移的检测装置，其特征在于：包括电动助力主转向系统、检测电动助力、信号检测单元、信号导通单元，其中：所述信号导通单元固定安装在检测装置壳体结构的内部；所述电子控制单元的信号输入端分别接两检测电动助力单元；所述信号检测单元能发射和接收位移信号。本发明的位移检测的灵敏度高，对微位移分辨能力强，检测盲区小，易于对物体精确定位和精确测量其运动方向及位移量。
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公开(公告)号：CN106660576A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043862.5
申请日：2015-06-23
申请人： TRW有限公司
发明人： J·O·P·法雷利
CPC分类号： B62D5/049 , B62D5/0493 , B62D6/10 , B62D15/0215 , B62D15/0235 , B62D15/0245 , G01L3/102 , G01L5/22 , G01L5/221 , G01L25/003
摘要： 一种在电动助力转向系统中使用的组合的角位置和转矩传感器组件包括：用于连接至上柱轴的输入部件；用于连接至下柱轴的输出部件；使所述输入轴和输出轴互连的扭力杆；第一和第二上柱角位置感测器件，每个上柱角位置感测器件产生依赖于上柱轴部件的角位置的至少一个输出信号；以及处理器件，其产生指示由扭力杆承载的转矩的第一转矩信号。处理器件还包括用于通过以第一方式处理所述第一传感器和第二传感器的输出信号来产生第一绝对角位置信号并通过以不同方式处理所述第一传感器和第二传感器的输出来产生第二绝对角位信号的器件，并且还包括交叉校验器，其执行所述两个绝对位置信号之间的交叉校验。
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公开(公告)号：CN104428194B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380036040.5
申请日：2013-06-10
申请人： 捷太格特欧洲公司
发明人： 罗曼·莫雷蒂
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D6/08 , B62D15/0235 , B62D15/024 , B62D15/0245
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆方向盘(3)的绝对角度位置的方法，所述方法包括初始估算步骤(a)，步骤(a)中基于车辆的第一动态行驶参数(例如一对轮组中车轮的速度差值)分析的第一模型来估算第一数值(Angle1)，所述第一数值表示所述方向盘(3)的绝对角度位置，第二估算步骤(b)，步骤(b)中基于车辆的第二动态行驶参数(例如角速度)分析的第二模型来估算第二数值(Angle2)，所述第二数值表示所述方向盘的绝对角度位置，以及验证步骤(c)，用于计算第一数值(Angle1)和第二数值(Angle2)之间的差值，该差值与预定的一致性阈值(S)比较，通过适当的加权计算，确定所述数值是否被考虑或排除。
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公开(公告)号：CN102849107B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210222191.7
申请日：2012-06-28
申请人： 万都株式会社
发明人： 表钟贤
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/0481 , B62D5/049 , B62D15/0235 , B62D15/024
摘要： 本发明关于一种转向角度传感器失效侦测系统，更明确的，本发明关于一种能正确侦测一转向角度传感器失效的转向角度传感器失效侦测系统，该转向角度传感器失效是由于一速度减速器的滑动所导致的。
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公开(公告)号：CN104108418A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410148075.4
申请日：2014-04-14
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： B62D3/126 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D15/0235 , B62D15/0245
摘要： 本发明提供一种电动动力转向装置。EPS具备：第一齿轮齿条机构，其将伴随着转向操作的齿轮轴的旋转转换成齿条轴的往复移动；操舵力辅助装置，其使用第二齿轮齿条机构将马达的马达扭矩作为辅助力施加；以及ECU，其对操舵力辅助装置的动作进行控制。构成第一齿轮齿条机构的齿条轴的齿条齿形成为使转向传动比与转向角对应地变化。ECU参照考虑了与转向角对应的转向传动比的换算图，从而通过从马达角检测值减去基于转向角检测值而运算的换算值，对马达中点进行运算。
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公开(公告)号：CN104029716A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410072595.1
申请日：2014-02-28
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 吉濑浩
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D5/0496 , B62D15/0235
摘要： 本发明提供一种电动动力转向装置，其中，ECU（29）根据旋转角传感器（28）的输出和EPS传动比（齿条部（13a）和小齿轮轴（11a）的传动比以及传递机构（24）的减速比）来计算转向盘（2）的转向角。ECU（29）基于由温度传感器（15）检测的齿条轴（13）的温度和存储于存储器（29a）的映射表（M），来计算用于消除由温度变化引起的转向角误差的校正量，并通过将该校正量与所计算的转向角相加来进行校正。
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公开(公告)号：CN103459973A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280015433.3
申请日：2012-03-01
申请人： 萱场工业株式会社
发明人： 小木曾好典
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D15/0235 , G01D5/244
摘要： 转向轴旋转角度检测装置检测伴随着方向盘的操作而旋转的转向轴的旋转角度，具备：电动机，其辅助驾驶员进行方向盘的操舵；减速机构，其将电动机的旋转减速传递到转向轴；旋转体，其安装于电动机的旋转轴；信号输出器，其伴随着旋转体的旋转而输出信号；以及控制器，其根据信号输出器的输出信号计算旋转体的旋转角度，根据旋转角度和减速机构的减速比计算转向轴的旋转角度。
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