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公开(公告)号：CN107635629A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201780001171.8
申请日：2017-05-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： A63H33/005 , A63H5/00 , A63H11/00 , A63H33/26 , A63H2200/00 , B25J5/007 , B25J11/0005 , B25J11/0015 , B25J13/003 , B25J19/002 , B25J19/023 , B25J19/026 , H04N5/23203
摘要： 机器人在对于经由输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理并经由所述输出装置来进行应答的情况下，在所述预定处理期间使配重驱动机构旋转，从而使所述配重驱动机构让所述配重进行往返移动的所述一定方向与通过所述一组驱动轮实现的前进方向正交，并使所述配重在与所述前进方向正交的所述一定方向上往返移动。
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公开(公告)号：CN107592824A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201780000782.0
申请日：2017-04-21
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。
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公开(公告)号：CN107548335A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201780000869.8
申请日：2017-04-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： B25J11/0005 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H33/005 , A63H2200/00 , B25J19/002 , B25J19/005 , B25J19/023 , B25J19/026
摘要： 机器人(1)具备：球体状的壳体(101)；配置在壳体(101)的内侧部的框架(102)；显示部(105、106、107)，其设置于框架(102)，至少显示面部的一部分；一组驱动轮(110、111)，其设置于框架(102)，与壳体(101)的内周面接触并使壳体(101)旋转；配重的驱动机构，其设置于框架(102)，使配重(114)沿预定方向往返移动；电源，其从外部的充电器充入电力，向一组驱动轮(110、111)以及配重的驱动机构供给所述电力；以及控制电路(109)，其在未正在从充电器充入电力的状态下，在电源的电力余量为预定值以下的情况下，使一组驱动轮(110、111)的旋转停止并使配重(114)沿预定方向往返移动，使显示部(105、106、107)沿上下方向往返移动。
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