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公开(公告)号：CN102023028A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
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公开(公告)号：CN101583852A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200880002623.5
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明提供一种绝对值编码器装置及多转检测方法，其维护性良好且蓄电池电源供给中的消耗电力小。具体为，从主电源(3)切换至蓄电池电源(4)时，第1多转量计算部(12)获取主电源即将断开之前的通过比较器(9)成为矩形波的多转信号M1及M0的状态。第2多转量计算部(13)获取蓄电池电源刚供给之后的成为矩形波的多转信号M1及M0的状态，多转量修正部(14)根据这些信号的状态变化修正蓄电池电源开始时的多转量。
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公开(公告)号：CN1659695A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03812864.0
申请日：2003-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/68 , H01L21/027 , G01B11/00
CPC classification number: G03F9/7011 , H01L21/681 , H01L23/544 , H01L2223/54493 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种晶片预对准装置和方法，可以简单地判断出晶片(1)是否到达了规定的计测位置，并且在到达了规定的位置上时向传感器控制器10输出计测指令，开始进行计测。该晶片预对准装置包括晶片转动单元(2)；转动检测单元(3)；向晶片的边缘部投光的投光单元(9)；配置成直线状的CCD线性传感器(26)；检测出晶片的边缘位置并求出取向面位置、凹口位置、以及中心位置中的至少一个的信号处理单元(10)、(17)，其特征在于，还具有：接收转动检测单元的信号并转换为转动位置信息的增减计数器(21a)；保存间隔角度转动时的转动位置信息的计测角度设定寄存器(21b)；对计测角度设定寄存器的设定值和增减计数器的计数值进行比较的比较器(21c)。
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公开(公告)号：CN115248053A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210363466.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244 , H02J7/00 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02P6/00
Abstract: 本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法，能够提高耐久性。编码器(7)具有：光学模块(17)，其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息；磁检测部(21)，其检测表示盘(19)的转数的多转信息；电池(29)，其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下，向磁检测部(21)供给电力；以及连接部(36L、36R)，其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13)，基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一方。
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公开(公告)号：CN104613999B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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公开(公告)号：CN104614000B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号：CN104613992B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410616551.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/30
Abstract: 编码器、带编码器的马达、伺服系统。能够提高编码器的可靠性。编码器具有：多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)，它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)射出光；受光阵列(PA1、PA2)，其接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SA1、SA2)反射的光，输出与位置数据相关的绝对信号；以及受光元件(PD1、PD2)，它们构成为接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SI)反射的光，输出光量调整信号，受光元件(PD1、PD2)被配置在如下位置：相对于间隔(G)的变动和编码器(100)的周围温度的变动中的至少一方，光量调整信号的振幅的变化方式与绝对信号的振幅的变化方式实质上相等。
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公开(公告)号：CN103718004B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180072458.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/34 , G01D5/3473 , G01D5/38 , H02K15/00 , Y10T29/49004
Abstract: 光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
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公开(公告)号：CN104613998A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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