公开(公告)号：CN104781866B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201280076566.1

申请日：2012-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17558 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置，适当地管理是否需要驾驶辅助，有效地抑制不需要的驾驶辅助的启动。驾驶辅助装置基于车辆(10)与存在于该车辆(10)的行进方向上的先行车(60)直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间Ta，来进行使车辆(10)与先行车(60)的碰撞回避辅助。横向变化量算出部(23)检测车辆(10)与先行车(60)之间的相对的随时间的变化量即相对横向速度Vy。存储部(40)存储车辆(10)为了通过转向来回避先行车(60)而需要的时间即转向时间T1。存储部(40)存储用于基于相对横向速度Vy来判断驾驶辅助的启动的阈值即启动阈值TH1。辅助管理部(50)在碰撞时间Ta为转向时间T1以上时的、相对横向速度Vy为启动阈值TH1以上时，抑制驾驶辅助的启动。

公开(公告)号：CN102905946B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201080067049.9

申请日：2010-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 汤浅均 ,  佐藤修 ,  冲田敏宣 ,  名波刚

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/403

Abstract: 一种车辆的制动力控制装置，基于车辆与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关而控制对车辆施加的制动力，其中，预测在为了避开检测到的障碍物而由驾驶员进行避开转向时能产生的横向力，按照基于该预测的横向力而算出的沿着车辆的前后方向能施加的制动力，限制实际沿着前后方向施加的实际制动力。由此，在控制车辆的制动力的制动力控制装置中，确保基于转向的用于避免与障碍物的碰撞的横向力。

公开(公告)号：CN101443830A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200780017281.X

申请日：2007-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60R21/013

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60R21/0134 ,  B60W2040/0818

Abstract: 基于表示宿主车辆和障碍物之间相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；并且当所述碰撞概率指标值达到预定阈值时，通过改变驱动力和制动力中的至少一个来执行警报制动操作，以使驾驶员认识到可能会发生碰撞。在警报制动操作中，基于当所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时所检测到的所述宿主车辆的加速度，设定用作所述警报制动操作中的目标值的目标加速度；并且，控制驱动力和制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。