公开(公告)号：CN109532843A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810296262.5

申请日：2018-04-04

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 铃木雄大

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/112 ,  B60W40/103 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W30/182 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/10 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/00 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。

公开(公告)号：CN107924627A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043355.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山田一成 ,  山地治 ,  五條梓 ,  梶田哲史 ,  森敏昭 ,  冈田诚

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1012 ,  B60K2350/102 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1052 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2047 ,  B60K2350/2052 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/302 ,  G01S19/13 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/04883 ,  G08G1/167

Abstract: 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

公开(公告)号：CN105473395B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201480040659.8

申请日：2014-07-16

Applicant: 宾利汽车有限公司

Inventor： 迪格兰·欧米查尔 ,  马修·克伦普顿

IPC: B60T7/22 ,  B60L7/26 ,  B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T1/10 ,  B60L3/00 ,  B60L3/12 ,  B60L7/10 ,  B60L15/10 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60L15/10 ,  B60K6/22 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0015 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18127 ,  B60W2050/009 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/12 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/947

Abstract: 一种车辆，例如汽车，包括摩擦1和再生3，4，5制动系统。一传感器15用于探测车辆路径上的障碍物，和一制动控制器5：当被用户操作时，自动调用任一或者两制动系统，以减速车辆，使得当所述车辆与所述障碍物之间为一预定距离时，其速度与对应的障碍物的速度相对应。制动控制器被配置用于调用所述制动系统，优化所述再生制动系统对动能的回收。制动控制器可以在标准模式下工作，此时，其调用制动系统以根据驾驶员的输入向车辆提供减速力。制动控制器可以被制动踏板9控制。该踏板沿其行程具有一停止位置，在该停止位置，其继续行进的阻力临时性增加，并且，该踏板超越该位置的操作触发制动控制器在标准模式下工作。

公开(公告)号：CN107444393A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710596094.7

申请日：2017-07-20

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 李玮 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  王亚楠 ,  罗曼

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明公开了一种制动系统控制方法及装置，其中方法包括：根据车辆的行驶状态，计算需求制动扭矩；根据所述需求制动扭矩，为电机和液压制动控制单元分配扭矩，以使所述电机和所述液压制动控制单元根据各自被分配的扭矩对车辆进行制动；在所述电机和所述液压制动控制单元根据被分配的扭矩对车辆进行制动的过程中，获取车辆的行驶状态，并根据制动过程中的行驶状态对分配给电机的扭矩进行补偿。本发明提供的制动系统控制方法及装置，能够使得制动过程尽量达到预期效果，有效提高制动控制的精度。

公开(公告)号：CN107415941A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710256217.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司

Inventor： F.博纳伦斯 ,  G.施密特 ,  H.巴尔德

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  B60W2550/30 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆(2)的交通环境(1)的周围环境传感器(4)和用于判断所述交通环境是否存在危险并用于为车辆(2)规划避免所述危险或至少减少所述危险的路线(15,15‘)的处理单元(5)。所述处理单元(5)还被配置为预测驾驶员响应于所述危险所可能实施的控制干预且这样选择路线(15)，以便所述路线与所述控制干预兼容。

公开(公告)号：CN105492263B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201380079295.X

申请日：2013-09-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 上冈望 ,  嵯峨山典也 ,  和知敏 ,  伊达俊明

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18109 ,  B60W2510/18 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/125

Abstract: 本发明的车辆行驶装置(100)所具备的行驶控制装置(1)在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较小时，以相对较小的值对要求加速度的变化率进行修正运算，在从角度传感器(2)获得的要求加速度的变化率较大时，以相对较大的值对要求加速度的变化率进行修正运算。

公开(公告)号：CN107054362A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610909249.3

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  B60W30/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。

公开(公告)号：CN104417557B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201310405003.9

申请日：2013-09-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 程华 ,  陈昊 ,  阮鸥

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60L15/2045 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2250/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/13 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/143 ,  B60Y2300/18175 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2400/301 ,  B60Y2400/302 ,  B60Y2400/303 ,  B60Y2400/81 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种车辆的滑行回馈控制方法，电机控制器将动力电池的最大回馈扭矩值、电机控制器的最大回馈扭矩值和电机的最大回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为第一回馈扭矩值；所电机控制器存储有预设的滑行回馈扭矩曲线图，电机控制器根据当前的车速信号、当前的坡度信号以及当前车辆的运行模式，与滑行回馈扭矩曲线图对比，计算出第二回馈扭矩值；比较单元将第一回馈扭矩值和第二回馈扭矩值进行比较，将其中的最小值设定为电机的最终回馈扭矩值；电机按照最终回馈扭矩值进行滑行回馈。由此得出的电机的最终回馈扭矩值更加准确，提高了车辆滑行回馈效率，并且兼顾了车辆的平顺性。

公开(公告)号：CN106627561A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610915836.3

申请日：2016-10-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·M·泽特尔 ,  L·T·尼茨 ,  A·J·法拉 ,  M·S·斯托特 ,  D·P·格瑞恩

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/10 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1809 ,  B60L7/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/60 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2260/50 ,  B60L2260/54 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  B60W10/08 ,  B60L2220/42 ,  B60W10/26 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/242

Abstract: 本公开描述了一种包括储能装置和配置成实现再生制动的动力系系统的车辆。一种用于控制该车辆的方法包括：确定在车辆的预计下一行程期间通过采用再生制动进行时机充电所实现的储能装置的充电状态的预期增加。储能装置的充电状态的优选设定点基于通过时机充电所实现的充电状态的预期增加来确定，而储能装置的充电基于在远程充电事件期间储能装置的充电状态的优选设定点来控制。

公开(公告)号：CN104640756B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201280075861.5

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野佐弥香

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/30 ,  Y02T10/84

Abstract: 车辆驾驶行为预测装置(1)基于车辆的速度信息或加速度信息，对预测对象地点的车辆的驾驶行为进行预测，其具备：驾驶行为数据库模板(152))，所述基准模板表示到预测对象地点为止的预定预测区间中的、与作为预测对象的驾驶行为对应的车辆的速度信息或加速度信息的推移变化；模板转换部(144)，基于车辆向预测区间的进入速度，将基准模板转换为转换模板，所述转换模板表示从进入速度起采取作为预测对象的驾驶行为的情况下的速度或加速度的推移变化；以及驾驶行为预测部(145)，对转换模板与车辆的当前速度信息或加速度信息的推移变化进行比较，预测预测对象地点的车辆的驾驶行为。(150)，存储基准模板(速度模板(151)和加速度