公开(公告)号：CN206422040U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720041157.8

申请日：2017-01-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李海鸥 ,  马磊 ,  李思敏 ,  首照宇 ,  李琦 ,  王盛凯 ,  陈永和 ,  张法碧 ,  肖功利 ,  傅涛 ,  李跃 ,  常虎东 ,  孙兵 ,  刘洪刚

IPC: H01L21/335 ,  H01L29/778 ,  H01L29/06 ,  H01L29/20

Abstract: 本实用新型公开一种III‑V族半导体MOSHEMT器件，其组分渐变缓冲层降低III‑V半导体之间晶格失配，减少位错引进的缺陷。同时该器件结构不仅降低MOS界面态密度，并且通过对外延材料采用高In组分In0.7Ga0.3As/In0.6Ga0.4As/In0.5Ga0.5As复合沟道设计以及势垒层和缓冲层平面处的双掺杂设计充分的提高了2‑DEG的浓度与电子迁移率，降低了沟道的方块电阻。本实用新型具有二维电子气浓度高、沟道电子迁移率大、器件特征频率和振荡频率高和制造工艺简单易于实现等特点。

公开(公告)号：CN206644922U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720387860.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  孙兵 ,  黄用华 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  匡兵 ,  淮旭鸽 ,  钟永全

IPC: B62K3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本实用新型可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206855433U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720707007.6

申请日：2017-06-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  孙兵 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  匡兵 ,  钟永全

IPC: B25J5/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可越障的走钢丝机器人，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮架的中心分别于机架上铰装并由机架上设置的行走电机驱动旋转，对应于“Y”型轮架的旋转于机架设置有行走轮避让口；各行走轮两侧的“Y”型轮架上均设有在越障时打开避让钢丝和在越障后闭合防止掉离钢丝的左、右抱臂。本实用新型通过“Y”型轮架与行走轮的组合实现了走钢丝机器人的行走越障，左、右抱臂为行走越障提供了安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206075630U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620794549.7

申请日：2016-07-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  陈亚雄 ,  朱赣闽 ,  孙兵 ,  黄用华 ,  孙永厚 ,  覃松闯 ,  李天生 ,  钟永全

IPC: G09B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种空间旋转变换装置，包括同心的外球和内球，还包括外球支撑机构、内球支撑机构、外球手转动机构、外球自转动机构、内球姿态保持机构和内外球三维空间定位机构，所述外球手转动机构通过手轮带动外全向轮，完成外球绕固定坐标系的转动变换，所述外球自转动机构通过电机带动内全向轮，成外球绕外球随动坐标系的旋转变换，通过上述两种坐标变换来完成如等效转轴和等效转角等的计算。本实用新型可直观演示空间旋转坐标变换过程，并能够利用测量的数据与变换公式验证空间坐标变换的相关原理。