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公开(公告)号：CN111267835A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010222187.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法，包括基于单轨模型数据建立了车辆模型；对车辆模型进行状态空间方程转化和离散化处理；基于车辆横向运动和横摆运动二自由度动力学方程实时计算轮胎侧偏刚度；对车辆模型的输入输出进行约束控制；对预测时域内的车辆侧向速度的输出进行矩阵形式转化；对目标函数转化成标准二次规划的形式进行求解。实现当检测车辆侧向速度处于较大时，横向稳定性控制器通过差动驱动和附加前轮主动转向减小车辆的侧向速度，进而减小质心侧偏角，保证车辆行驶的安全稳定性；当检测车辆横向速度处于安全范围内时，横向稳定性控制器不介入驾驶员操作控制，保证驾驶员的正常安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106528988A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610955036.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06F2217/06
Abstract: 本发明含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法，首先分析车辆动力学特点，建立基于整车的主动悬架模型；然后针对车辆部件的参数变动情况，建立含不确定参数的主动悬架状态方程；针对车辆在俯仰及侧倾方向的振动、主动悬架执行器饱和特性、悬架行程限制等问题，建立主动悬架多目标控制模型；考虑人体对垂向振动特定频带(4-8Hz)的敏感性，建立含有限频带约束的主动悬架鲁棒控制系统，并求解系统控制器，对车辆状态进行有效控制，以提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102319675B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN102979755A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210469942.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的矿用风机机械故障诊断装置，包括本质安全型传感器、嵌入式数据采集系统和故障判断系统，本质安全型传感器包括本质安全型加速度传感器、本质安全型温度传感器和本质安全型转速传感器，故障诊系统块包括在线监测模块、故障诊断模块、报警维修模块和数据存储模块，本质安全型加速度传感器、本质安全型轴承温度传感器和本质安全型磁电转速传感器通过线路接入嵌入式数据采集系统的输入接口，嵌入式数据采集系统的输出接口通过线路连接在线监测模块、故障诊断模块、报警维修模块和数据存储模块。本发明通过对风机工作时的振动量、温度、转速、位移等参数的在线监测，诊断出风机的机械故障并提出相应解决办法，适合于各种风机的在线监测和机械故障诊断。
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公开(公告)号：CN119889037A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070765.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区交通运输信息管理中心
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的混行交叉口车道组织与信号控制协同优化方法及计算机存储介质，属于交通控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、以车均延误为目标变量，构建目标函数；步骤2、基于交通流理论设置约束，构建混行交叉口车道组织与信号控制协同优化模型；步骤3、基于遗传算法对目标函数进行求解，得到最优解；对模型参数进行初始化，生成初始种群，采用Webster法设计信号配时方案，定义适应度函数，对样本进行遗传操作，不断迭代得到车均延误最小的方案为最优解；本发明提供的方法，不仅提升了交叉口的服务水平，还增强了交通系统的韧性，为自动驾驶技术在城市交通中的广泛应用提供了有力的理论支持和实践指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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公开(公告)号：CN119573749A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029455.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划领域，具体涉及一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法，该方法首先在RRT算法的随机树展开过程中引入偏置概率P；接着基于人工势场法在随机树中加入引力分量，然后再基于人工势场法在障碍物的周围建立斥力场；基于引力分量、斥力场进行选点，并以动态步长进行扩展，得到粗解路径；基于粗解路径上的节点进行二次转角约束以得到符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新并拟合经过约束后的新节点，形成最终路径。本发明克服了人工势场法易陷入局部最优的问题，在RRT全局路径规划算法的时间，路径长度，迭代次数以及路径平滑性方面都有明显优化效果。
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公开(公告)号：CN119274203A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411213809.2
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及到一种基于改进YOLOV8算法的行人倒地检测方法，方法包括如下流程：检测模型训练、检测模型部署与实时推理、行人倒地识别估计。检测模型训练基于Yolov8‑pose关键点检测算法，并将c2f模块替换为c2f‑cib模块。通过定义好模型的结构和参数、合适的损失函数和优化器进行模型训练得到Yolov8‑pose的训练参数权重；检测模型部署与实时推理包括图像预处理、模型推理、预测结果后处理三部分，其中预处理主要包括warpAffine仿射变换，后处理主要包括decode解码和NMS两部分。行人倒地识别估计采用了结合关键点几何信息与检测框的方法。
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公开(公告)号：CN118761172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411063592.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机械传动系统设计技术领域，具体涉及一种面向多工况下减小行星齿轮传动误差的公差设计方法，考虑多种驾驶模式导致不同工况下传动系统输入、输出构件改变的影响，建立了行星齿轮动力学模型，分析不同工况作用下行星齿轮各构件的振动位移，获得由于振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，再结合所述行星齿轮动力学模型和振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，计算不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，最后基于不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，结合权重法对性能要求许用偏心误差进行重新分配。
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公开(公告)号：CN117589183A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414254.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划技术领域，具体涉及一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法，通过对偏置RRT算法进行改进，根据规划起始点与终点，基于环境地图的空间约束采样剪枝地图空间采样范围；再基于概率P的偏置采样实时获取随机采样点；接着基于车辆碰撞尺寸以及障碍物碰撞检测更新随机采样点的选择，然后基于随机点进行第一次转向约束获取带扩展节点更新树，获得粗解路径；基于离散方法对树节进行二次转角约束并更新树节点，获得符合平滑且符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新离散路径。经过拟合调整，本发明提高了RRT全局路径规划算法的路径平滑性以及规划速度。
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