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公开(公告)号：CN118761172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411063592.1
申请日：2024-08-05
申请人： 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及机械传动系统设计技术领域，具体涉及一种面向多工况下减小行星齿轮传动误差的公差设计方法，考虑多种驾驶模式导致不同工况下传动系统输入、输出构件改变的影响，建立了行星齿轮动力学模型，分析不同工况作用下行星齿轮各构件的振动位移，获得由于振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，再结合所述行星齿轮动力学模型和振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，计算不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，最后基于不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，结合权重法对性能要求许用偏心误差进行重新分配。
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公开(公告)号：CN117589183A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414254.3
申请日：2023-10-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划技术领域，具体涉及一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法，通过对偏置RRT算法进行改进，根据规划起始点与终点，基于环境地图的空间约束采样剪枝地图空间采样范围；再基于概率P的偏置采样实时获取随机采样点；接着基于车辆碰撞尺寸以及障碍物碰撞检测更新随机采样点的选择，然后基于随机点进行第一次转向约束获取带扩展节点更新树，获得粗解路径；基于离散方法对树节进行二次转角约束并更新树节点，获得符合平滑且符合车辆转向的节点；最后基于B样条曲线平滑路径更新离散路径。经过拟合调整，本发明提高了RRT全局路径规划算法的路径平滑性以及规划速度。
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公开(公告)号：CN117465431A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311691463.2
申请日：2023-12-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑参数估计的商用车MPC车道保持控制方法，首先建立车辆横向和纵向动力学模型；其次，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计；将估计的车辆参数作为输入参数，建立MPC车道保持控制器，计算出最优前轮转角。最后针对转向死区不同状态，基于横摆角误差，设计补偿策略。经仿真实验进行验证，本发明可以在一定程度上降低传感器成本，同时提高了跟踪精度，解决了现有车道保持技术中的商用车横向速度和质量难以直接测量，以及转向机构死区范围较大的问题。
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公开(公告)号：CN117110049A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311256360.3
申请日：2023-09-27
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及禽蛋质量检测技术领域，尤其涉及一种基于超声电机的蛋壳强度测试装置，包括控制箱、快速定位装置、禽蛋夹紧装置和压力测试装置，将禽蛋置于禽蛋夹紧装置上进行夹紧固定，由快速定位装置带动压力测试装置快速下降接近禽蛋，压力测试装置的压力传感器压头缓慢下降向禽蛋蛋壳施加压力获得压力信息并将其传输到控制箱中的控制系统，并在显示屏显示出相关压力数据信息，在禽蛋蛋壳出现微损裂纹时压力测试装置与禽蛋蛋壳之间的压力骤降使压力传感器压头迅速反向上升，与此同时显示屏显示出突变之前的压力值，快速定位装置快速上升远离禽蛋，实现禽蛋壳膜无损伤测试，避免检测仪器和检测环境污染问题。
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公开(公告)号：CN105855135B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610270901.1
申请日：2016-04-27
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电热溶胶枪，包括枪体结构、后缀法兰结构和延伸冷却结构，其中后缀法兰结构位于枪体结构的后上方；所述枪体结构通过孔轴结构与后缀法兰结构相连接，延伸冷却结构通过孔轴结构与枪体结构相结合连接。这三个部分通过相互的联动配合，实现整个电热溶胶枪的工作。本发明通过改变原有的供电结构，使其通过电池供电，增加了其便携性，并且加入了冷却系统，使其喷出的热溶胶可以极速的进行干燥，减少冷却所需的时间。本发明可以高效，便捷的替代市面上现有的电热溶胶枪完成室外工作，以及高空作业等任务，为人们的生活和工作提供便利，提高劳动效率，节约劳动时间。
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公开(公告)号：CN107718167A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610659695.3
申请日：2016-08-12
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种泡沫切割机，包括横向运动机构，所述横向运动机构包括第一支架、第一电机、第一丝杆、第一光杆和横向运动架，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述横向运动架在所述第一丝杆带动下沿所述第一光杆轴向运动；纵向运动机构，包括第二电机、第二丝杆、第二光杆及滑板，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述滑板在所述第二丝杆带动下沿所述第二光杆轴向运动；夹持机构，安装在所述第一支架上用于夹持待加工泡沫件；切割装置，固定在所述滑板上用于切割加工待加工泡沫；控制装置，分别与所述第一电机、第二电机及切割装置电连接。本发明提供的泡沫切割机操作方便，可以实现全自动化控制，切割泡沫效率高，切割精度高。
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公开(公告)号：CN105798528B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610354621.9
申请日：2016-05-26
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04 , B25H1/06 , B25H1/14 , B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接；球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压；液压加压与泄压控制机构设于底座上；转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合，可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。本发明的机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN103308431A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310219608.9
申请日：2013-06-05
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01N15/00
摘要： 本发明的用于在线监测油液金属磨粒的传感器为互感式传感器，包括激励线圈和感应线圈，在用磁惰性材料制成的骨架中心设置可以通过油液的油路，激励线圈和感应线圈同轴绕制在骨架上，感应线圈位于激励线圈与骨架之间，感应线圈的轴向长度为激励线圈轴向长度的1/4~1/2，感应线圈与激励线圈的轴向中点重合。传感器采用并联测量结构实现零位补偿与调节，结构简单，灵敏度高，线性度好，抗干扰能力强。将传感器应用于在线监测油液金属磨粒，操作方便，实时性好，测量精度高，监测结果准确可靠。可广泛运用于军用和民用领域，包括各种飞机、舰船及汽车等机械设备的润滑系统的油液污染程度、磨损监测及故障监测诊断，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110329372B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910732317.7
申请日：2019-08-09
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B62D55/04
摘要： 本发明公开了一种爬楼梯机器人，包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构，第一连接件与两个第一支撑架固定连接，箱体位于第一连接件的上方，两个侧板分别位于履带链环的两侧，第三连接件与第二支撑架固定连接，且与两个侧板转动连接，并套设在履带链环外，第二连接件与两个侧板固定连接，且位于两个履带组件之间，并位于远离第三连接件的一侧，第一杆与第二连接件转动连接，第二杆与第一连接件转动连接，且第一杆沿第二杆延伸方向滑移，辅助爬楼机构位于两个履带组件之间，两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
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公开(公告)号：CN115413520B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211019577.8
申请日：2022-08-24
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明涉及树木维护设备技术领域，具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动；水平缠绕机构用于使C型转盘转动，还具有过载打滑功能，能保护树木；导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳，然后在水平缠绕机构的作用下，草绳随着C型转盘转动，再跟随抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。
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