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公开(公告)号:CN105409442A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510877425.5
申请日:2015-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01D45/263 , A23N7/00
Abstract: 本发明公开的一种莴笋收割剥皮一体机,包括机身和设置在机身上的智能切割刀、剥皮机装配体,切割刀左右两侧分别设有可调节收割高度的调节螺丝,收割刀上方设有收集兜、传送带,收集兜通过传送带与剥皮机装配体连接,通过传送带将莴笋传送到剥皮机装配体中,剥皮机装配体内设有复转搅拌棒,通过该搅拌棒滚动,并结合水压对莴笋进行剥皮。本发明的有益效果是,与现有技术相比,本发明的自动收割剥皮可完全代替人工,省去了大量的劳动力,实现了农田收割的绿色环保节能减排的理念,大大提高了工作效率,使大棚农田收割快速、高效,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN104965963A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510464993.2
申请日:2015-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合模型的参数化建模方法,包括建立刚体部件模型;建立柔性体模型的APDL宏文件;构建刚柔耦合系统参数化图形用户界面;界面中输入柔性体参数,对APDL宏文件进行读取、修改与更新;执行更新后的APDL宏文件建立柔性体模型;输入刚性体模型参数,重构刚体模型并导入柔性体模态中性文件,生成包含刚柔耦合动力学仿真模型的命令文件;导入命令文件,加载虚拟样机模型,进行动力学仿真分析,输出仿真结果;根据仿真结果,输出最佳仿真数据并保存数据文件。本发明的方法可实现柔性体的参数化建模以及刚柔耦合模型的自动创建,整个过程无需人工干预,解决了工程实际中柔性体难以参数化的问题,提高了建模效率,具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN104123411A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410335649.9
申请日:2014-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力总成系统转动惯量合成方法,包括:将已知的发动机和变速箱质量、质心、惯量和欧拉角参数输入到EXCEL表中,以便于数据的导入与修改;利用理论力学中求解质心的方法,根据发动机和变速箱质量和质心,求出合成后总质心的坐标;由总质心坐标建立方位与总体坐标系平行的坐标系;将矢量用坐标阵来表示,建立不同坐标系下相同矢量的坐标阵之间的关系,线性代数的相关理论方法推导不同坐标系下惯量矩阵的关系,即建立坐标系下刚体转动惯量和惯量积关系;根据推导的矩阵表达式,利用计算机语言编制相应程序计算合成结果。本发明利采用矩阵形式推导,有着简洁、直观的特点,结论具有极其简明的形式,很容易利用计算机语言进行求解。
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公开(公告)号:CN111993851B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202010931294.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车平衡悬架,平衡悬架安装于汽车车架之间,平衡悬架包括平衡轴支架、推力杆件、横梁和板簧,平衡轴支架与板簧螺纹连接,推力杆件分别与横梁和车架连接,横梁的前后两端分别与板簧固定连接,板簧与平衡轴支架螺纹连接,平衡轴支架包括两组平衡轴座、连接板和平衡轴,平衡轴连接两组平衡轴座,在现有技术的基础上,对汽车平衡悬架的结构进行改进,让平衡轴的凸起段与连接段形成一定夹角,从而有效提高平衡悬架各部件的应力,以满足高强度工作环境需要,又对平衡轴座的结构进行改进,对车架支撑座的结构进行改进,以减少平衡轴座的重量,从而达到提升汽车行驶平顺性和操作稳定性的目的。
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公开(公告)号:CN110148197A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910434840.1
申请日:2019-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法,步骤为:1)确定需要调整的尺寸标注;2)确定调整尺寸标注距离的大小;3)对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题,能够有效的帮助二维工程图快速自动生成,代替设计人员手工调整尺寸标注位置,缩短了产品设计周期,提高了产品设计效率,有助于图纸的标准化。此方法具有通用性,基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号:CN106528988B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201610955036.4
申请日:2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法,首先分析车辆动力学特点,建立基于整车的主动悬架模型;然后针对车辆部件的参数变动情况,建立含不确定参数的主动悬架状态方程;针对车辆在俯仰及侧倾方向的振动、主动悬架执行器饱和特性、悬架行程限制等问题,建立主动悬架多目标控制模型;考虑人体对垂向振动特定频带(4‑8Hz)的敏感性,建立含有限频带约束的主动悬架鲁棒控制系统,并求解系统控制器,对车辆状态进行有效控制,以提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN104965963B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510464993.2
申请日:2015-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合模型的参数化建模方法,包括建立刚体部件模型;建立柔性体模型的APDL宏文件;构建刚柔耦合系统参数化图形用户界面;界面中输入柔性体参数,对APDL宏文件进行读取、修改与更新;执行更新后的APDL宏文件建立柔性体模型;输入刚性体模型参数,重构刚体模型并导入柔性体模态中性文件,生成包含刚柔耦合动力学仿真模型的命令文件;导入命令文件,加载虚拟样机模型,进行动力学仿真分析,输出仿真结果;根据仿真结果,输出最佳仿真数据并保存数据文件。本发明的方法可实现柔性体的参数化建模以及刚柔耦合模型的自动创建,整个过程无需人工干预,解决了工程实际中柔性体难以参数化的问题,提高了建模效率,具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN104166772B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201410424045.1
申请日:2014-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车平顺性的稳定性的仿真分析方法,针对某型号载货汽车平顺性存在时好时坏,对平顺性不稳定的现象进行仿真分析;将非线性动力学理论应用于载货汽车平顺性领域,建立了载货汽车平顺性不稳定现象的数值仿真分析方法;对仿真的结果进行分析,利用曲线形式显示仿真分析结果,直观地表达出平顺性不稳定现象;解释平顺性突变的原因,为提升载货汽车舒适性和整车性能提供一定的依据出了相应解决方案。本发明基于MATLAB开发平台开发出了参数化的图形用户界面,用户只要输入最基本的参数,就可以对平顺性稳定性现象进行仿真分析,方法简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN103699719B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201310651308.8
申请日:2013-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是:利用区间分析理论建立悬置解耦模型;以悬置系统六自由度解耦为目标函数,以悬置的各向刚度为优化变量,以六自由度的振动频率为约束条件,确定动力总成及悬置系统的技术参数,使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦,具体步骤主要包括:A. 悬置解耦计算模型;B. 基于区间分析理论的悬置解耦优化模型;C. 基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化,动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内,解耦率也满足设计指标,更为重要的是,本发明的方法给出了参数变动后的优化区间,使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。
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公开(公告)号:CN105730538A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610075865.3
申请日:2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构,包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件,支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮,三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上,各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上,各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方,设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器;三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上,各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量,从而实现外球壳的全方位运动行走。
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