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公开(公告)号：CN108136592B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201780002916.2
申请日：2017-08-16
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/418
摘要： 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。
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公开(公告)号：CN105980943B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580007922.8
申请日：2015-02-19
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , G01S13/74
摘要： 包括：1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN109388096A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810148198.6
申请日：2018-02-12
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，对驱动第一控制对象的驱动设备的行为进行模拟；致动器模拟器，对驱动与第一控制对象协动的第二控制对象的驱动设备的行为进行模拟；定时器，生成虚拟时刻；以及执行部，执行控制致动器模拟器的可编程逻辑控制器程序及控制致动器模拟器的机器人程序。由执行部进行的控制程序的执行模式包含：同步执行模式，按照虚拟时刻同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序；以及非同步执行模式，不同步地执行可编程逻辑控制器程序及机器人程序。
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公开(公告)号：CN105980942B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580007921.3
申请日：2015-02-19
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , G01S13/74
CPC分类号： G06F21/604 , G05B19/41865 , G06F21/6218 , Y02P90/10 , Y02P90/20
摘要： 包括：1台以上的作业装置(10)；及个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)而控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧存储部(11)、作业装置侧通信部(12)、作业部(13)及作业装置侧控制部(14)。所述个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)及个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容及所述关联设定信息中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN107302641A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710130477.5
申请日：2017-03-07
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： G06K9/4614 , G06F15/7878 , H04N1/0083 , H04N1/00962 , H04N1/00965 , H04N1/2307 , H04N2201/0094
摘要： 本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，局部重组时间能进一步缩短。该图像处理装置具备执行前期处理的前期处理电路、和执行前期处理电路的局部重组的配置控制部(410)。配置控制部(410)将前期处理电路具备的多个运算转换电路的至少1个作为局部重组对象且不将定时确保电路作为局部重组对象。
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公开(公告)号：CN104169819B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380013097.3
申请日：2013-02-20
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
摘要： 在PLC模拟系统(10)中，PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如，PLC模拟器(2)提供有套接字接口，接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令，确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态，在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下，执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号：CN102792235B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180003425.2
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06F11/3688 , G05B2219/13174
摘要： 控制器支持程序使运算部执行：取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理，其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序；使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换，从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理，其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序；用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号：CN101832070A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910265691.7
申请日：2009-12-30
申请人： 欧姆龙株式会社
发明人： 大谷拓
CPC分类号： B60R25/00
摘要： 本发明提供信息处理系统、信息处理装置及信息处理方法。在对便携机被带出到车辆外部的情况进行监视时，能够提高车辆的便利性。车辆(11)在发动机(22)起动时，监视便携机(12)被带出到车辆(11)外部的情况。车辆(11)通过与便携机(12)进行无线通信来确定便携机(12)是否在车辆(11)内，同时通过侵入传感器(33)检测车辆(11)内是否有人。然后，车辆(11)根据便携机(12)的确定结果和人的检测结果，针对便携机(12)的外带适当地发出报警。此时，车辆(11)在便携机(12)被带出后车辆(11)内持续有人时，判断为驾驶员带着便携机(12)、将熟人留下而从车辆(11)出来，使得不发出报警。本发明可适用于无线通信系统。
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公开(公告)号：CN115176209A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202080097507.7
申请日：2020-12-17
申请人： 欧姆龙株式会社
摘要： 机器人控制系统包含：第1控制装置，其具有第1通信部；以及与第1控制装置进行了网络连接的1个或多个第2控制装置。第2控制装置分别包含：第2通信部，其使用分配给各自的网络的通信资源，与第1控制装置的第1通信部之间交换数据；以及指令值生成部，其按照来自第1控制装置的命令，依次生成用于驱动机器人的指令值。机器人控制系统包含对各个第2控制装置分配通信资源的通信资源设定部。
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公开(公告)号：CN115151874A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097369.2
申请日：2020-12-17
申请人： 欧姆龙株式会社
摘要： 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。
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