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公开(公告)号:CN104155879A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410203604.6
申请日:2014-05-14
申请人: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司
发明人: 理查德·格尔吉奇 , 肯伍德·霍尔 , 弗朗西斯科·马图拉纳 , 查尔斯·理斯查
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G06F9/455 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186 , G05B2219/23258 , G05B2219/23261 , G05B2219/25067
摘要: 本实施例包括用于自动控制系统的仿真的系统和方法。一种自动控制系统,该自动控制系统包括一个或多个处理器和一个或多个存储器,以及存储在一个或多个存储器上且由一个或多个处理器实施的应用。应用包括被配置成经由通信子系统与自动设备通信的接口。此外,应用包括操作环境、编程环境和仿真环境。编程环境被配置成在操作环境内生成与自动设备相对应的设备元件,其中设备元件被配置成在功能上与自动设备交互。仿真环境被配置成基于在操作环境内生成的设备元件而自动地托管自动设备的仿真模型。
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公开(公告)号:CN102792235A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180003425.2
申请日:2011-03-22
申请人: 欧姆龙株式会社
IPC分类号: G05B19/042
CPC分类号: G06F11/3688 , G05B2219/13174
摘要: 控制器支持程序使运算部执行:取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理,其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序;使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换,从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理,其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序;用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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公开(公告)号:CN104321706B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380026438.0
申请日:2013-02-20
申请人: 欧姆龙株式会社
IPC分类号: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC分类号: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324
摘要: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号:CN104204976A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380013393.3
申请日:2013-02-19
申请人: 欧姆龙株式会社
CPC分类号: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
摘要: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟,并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示,变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值,对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号:CN101295173B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810094805.1
申请日:2008-04-28
申请人: 欧姆龙株式会社
CPC分类号: G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13185
摘要: 本发明提供一种可编程控制器的模拟装置,在计算机上软件地实现虚拟可编程控制器、作为所述虚拟可编程控制器的开发支援装置而起作用的工具、及错误模拟器,虚拟可编程控制器包括虚拟通信单元、可编程控制器机种信息存储器、可编程控制器模拟引擎、可编程控制器虚拟存储器、及模拟引擎接口,错误模拟器包括分机种可编程控制器异常信息存储器、机种信息读取单元、依赖机种信息读取单元、显示单元及模拟可编程控制器写入单元,由此,通过所述工具而使期望的可编程控制器机种信息存储在虚拟可编程控制器内的可编程控制器机种信息存储器之后,根据计算机的画面上的异常项目的一览显示,进行规定的异常项目选择操作及有无异常发生的指定操作。
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公开(公告)号:CN104155879B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201410203604.6
申请日:2014-05-14
申请人: 罗克韦尔自动化技术公司
发明人: 理查德·格尔吉奇 , 肯伍德·霍尔 , 弗朗西斯科·马图拉纳 , 查尔斯·理斯查
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G06F9/455 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186 , G05B2219/23258 , G05B2219/23261 , G05B2219/25067
摘要: 本实施例包括用于自动控制系统的仿真的系统和方法。一种自动控制系统,该自动控制系统包括一个或多个处理器和一个或多个存储器,以及存储在一个或多个存储器上且由一个或多个处理器实施的应用。应用包括被配置成经由通信子系统与自动设备通信的接口。此外,应用包括操作环境、编程环境和仿真环境。操作环境被配置成使得操作者能够在运行时间期间与自动设备交互。编程环境被配置成在操作环境内生成与自动设备相对应的设备元件,其中设备元件被配置成在功能上与自动设备交互。仿真环境被配置成基于在操作环境内生成的设备元件而自动地托管自动设备的仿真模型。
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公开(公告)号:CN104204976B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380013393.3
申请日:2013-02-19
申请人: 欧姆龙株式会社
CPC分类号: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
摘要: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟,并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示,变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值,对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号:CN105393180A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201480041282.8
申请日:2014-04-30
申请人: 三菱电机株式会社
CPC分类号: G05B19/056 , G05B2219/13004 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
摘要: 可编程控制器(200)具有:命令执行引擎部(219),其执行用户程序而进行运算处理;以及非易失性存储器(215),其储存运算处理的结果,命令执行引擎部(219)在用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻,转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态,并且将1周期份的运算处理的结果储存至非易失性存储器(215),在从仿真装置(100)接收到对暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下,将暂时停止状态解除,并且将储存在非易失性存储器(215)中的1周期份的运算处理的结果发送至仿真装置(100)。
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公开(公告)号:CN104169819A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380013097.3
申请日:2013-02-20
申请人: 欧姆龙株式会社
IPC分类号: G05B19/05
CPC分类号: G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
摘要: 在PLC模拟系统(10)中,PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如,PLC模拟器(2)提供有套接字接口,接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令,确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态,在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下,执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号:CN102947178A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201180029294.5
申请日:2011-06-16
申请人: 涡轮梅坎公司
CPC分类号: B64D31/00 , B64F5/60 , G05B9/02 , G05B17/02 , G05B19/0423 , G05B2219/13174 , G05B2219/13184 , G05B2219/13186 , G05B2219/23446 , G05B2219/24061 , G05B2219/24062
摘要: 本发明公开的系统(SYS1)包括数字计算机(FAD1),选择模块(MSEL1)将其输入送往传感器(CAPi)或替代数字总线(BSU1),该替代数字总线(BSU1)上可以传输实时模拟器(SIM)所产生的替代数字数据(DSUi)。
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