模拟装置以及模拟方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104321706B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201380026438.0

    申请日:2013-02-20

    摘要: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

    可编程控制器的模拟装置

    公开(公告)号:CN101295173B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200810094805.1

    申请日:2008-04-28

    IPC分类号: G05B19/05 G06F17/50

    摘要: 本发明提供一种可编程控制器的模拟装置,在计算机上软件地实现虚拟可编程控制器、作为所述虚拟可编程控制器的开发支援装置而起作用的工具、及错误模拟器,虚拟可编程控制器包括虚拟通信单元、可编程控制器机种信息存储器、可编程控制器模拟引擎、可编程控制器虚拟存储器、及模拟引擎接口,错误模拟器包括分机种可编程控制器异常信息存储器、机种信息读取单元、依赖机种信息读取单元、显示单元及模拟可编程控制器写入单元,由此,通过所述工具而使期望的可编程控制器机种信息存储在虚拟可编程控制器内的可编程控制器机种信息存储器之后,根据计算机的画面上的异常项目的一览显示,进行规定的异常项目选择操作及有无异常发生的指定操作。

    仿真系统、可编程控制器、仿真装置、工程设计工具

    公开(公告)号:CN105393180A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201480041282.8

    申请日:2014-04-30

    IPC分类号: G05B19/05 G06F19/00

    摘要: 可编程控制器(200)具有:命令执行引擎部(219),其执行用户程序而进行运算处理;以及非易失性存储器(215),其储存运算处理的结果,命令执行引擎部(219)在用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻,转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态,并且将1周期份的运算处理的结果储存至非易失性存储器(215),在从仿真装置(100)接收到对暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下,将暂时停止状态解除,并且将储存在非易失性存储器(215)中的1周期份的运算处理的结果发送至仿真装置(100)。