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公开(公告)号：CN101846640B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010001422.2
申请日：2010-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N23/04
CPC classification number: B23K31/12 , B23K2101/40 , G06T7/0004 , G06T2207/10121 , G06T2207/30152
Abstract: 涉及能够正确且容易地输入安装元件和基板的连接配线的信息的X射线检查区域设定方法、X射线检查装置及X射线检查区域设定程序。在基板检查的示教中，若用户对基板的可见光图像输入作为检查对象的元件的二维区域，则针对该区域生成三维数据并进行解析，取得将该元件与基板连接的球状端子的中心坐标、个数、行数及列数。另外，也可以显示如此取得的中心坐标等结果。在画面(1501)内的显示栏(1502)上显示基板的可见光图像。在显示栏(1502)上，以与可见光图像重叠的方式，显示与作为检查对象所取得的区域对应的框(610)，并根据基于三维数据取得的焊锡球的位置等来显示与各焊锡球对应的框(610C)。
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公开(公告)号：CN102192919A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110047297.3
申请日：2011-02-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/18 , G01N23/046 , G01N2223/419 , G01N2223/6113 , G01N2223/643 , H05K13/082
Abstract: 提供高精度地对涂敷在基板上的焊锡和部件进行锡焊检查的X射线检查装置。X射线检查装置预先取得并存储膏状焊锡印刷中的掩模厚度来作为涂敷在基板上的焊锡厚度。基于检查对象的基板的掩模厚度，在与基板面平行的断层中设定作为检查对象的高度方向上的范围，并确定其断层数N(S801)。X射线检查装置就各断层计测检查窗口中的焊锡面积S和圆度T(S807～S819)，在其最小值均为基准值以上的情况下，判定为该检查窗口的锡焊良好(S821、S823)，只要至少一个小于基准值，则判定为不合格(S821、S823)。
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公开(公告)号：CN100533132C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200510099500.6
申请日：2005-09-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/956 , G06K9/03
Abstract: 本发明提供一种基板检查方法以及基板检查装置，以高精度进行对被检查部位的检查区域的设定，提高检查的精度。针对检查对象的基板，预先作成全体图像(103)，预先使检查区域(31)与该全体图像(103)上的被检查部位建立对应。检查时，将照相机(3A)定位于与拍摄对象区域(30)对应的位置上而进行拍摄，获取处理对象图像(40)时，在全体图像(103)上提取与该处理对象图像(40)对应的区域(41)，计算出相对于该区域(41)的拍摄对象区域(30)的偏差量(Δx、Δy)。另外，使用偏差量(Δx、Δy)修正检查区域(31)的设定位置，根据该修正后的坐标，在处理对象图像(40)上设定检查区域。
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公开(公告)号：CN101001520A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610162813.6
申请日：2006-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种使用了彩色图像的测定方法及测定装置，通过适合测定对象部位的色彩的颜色修正处理，提高测定处理的精度。在检查前设定颜色修正数据文件和检查数据文件，并存储在存储器内。在颜色修正数据文件内的修正系数表中，针对由三个基准色的组合构成的组，分别存储有使用属于该组的基准色的色彩数据计算出的修正系数。另一方面在检查数据文件中，对每个检查区域登录有与被检测色数据及该被检测色数据表示的色彩最适合的基准色组(最佳组)。在检查时，对每个检查区域从修正系数表中读出与所登录的最佳组对应的修正系数，根据该修正系数来修正检查区域内的彩色图像的色彩。并且从修正后的彩色图像中检测出与被检测色数据对应的色彩后，执行测定处理。
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公开(公告)号：CN1322307C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510052539.2
申请日：2005-02-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/24 , G01N21/956 , H05K3/34
CPC classification number: G01R31/309 , G01N21/95684 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 提供一种表面状态检查方法以及使用该方法的表面状态检查装置和基板检查装置，在检查倾斜面的状态时，即使图像的亮度和色相变动，也可执行信赖度高的检查。在将红、绿、蓝的各色彩光从相互不同的仰角方向照射的状态下进行摄像，在使用获得的图像来检查焊料的圆角时，将R、G、B各色调的三维数据变换成一维的色相数据，利用该色相数据，按照红、绿、蓝的顺序来提取色相变化的方向。提取的方向表示圆角的斜率变化的方向，通过将该方向与预先登记的基准方向进行比较，判别圆角的倾斜面是否合适。
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公开(公告)号：CN1797426A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510134160.6
申请日：2005-12-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、基板检查方法和装置、基板检查用的检查数据制作方法。即使观测对象物体的色调发生了一定程度的变化，也可以高精度地抽出该观测对象物，提高图像处理精度。在拍摄膏状钎焊料印刷前的裸基板得到的标准图像，呈现发出红色的焊垫的图像。拍摄良好地涂覆有膏状钎焊料的基板得到的优良图像中，膏状钎焊料的图像呈现出发蓝色的状态。在自动示教处理中，分别对标准图像和优良图像的每个像素计算出R、G、B的各色调数据，并且对每个对应的像素的组，计算各色调数据的变化量。且抽出蓝色成分的变动量大于等于规定的阈值的像素，将由被抽出的像素构成的图像区域看作熔融后焊接印刷区域，执行检查区域和样品的设定处理。
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公开(公告)号：CN1195978C
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN03103467.5
申请日：2003-01-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/95684
Abstract: 本发明提供一种了表面状态检查方法及电路板检查装置，采用与现有技术相同的光学系统，提高对倾斜角度的分解能力，并提高检查精度。在具备发出红、绿、蓝的各色彩光的光源(8)、(9)、(10)以不同的仰角配置的投光部4的电路板检查装置中，对于包含有焊锡部位的检查区域，从红、绿、蓝的各色成分中，抽取超过这些色成分的强度平均值的1个或2个色成分。通过该抽取处理，适合于各光源的(8)、(9)、(10)的倾斜面分别被变换成红、绿、蓝的单色深浅图像。此外，适合于光源(8)、(9)的倾斜面的边界位置变换成红和绿的混合色的深浅图像，适合于光源(9)、(10)的倾斜面的边界位置变换成绿和蓝的混合色的深浅图像。
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公开(公告)号：CN203310776U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320063043.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N23/04
Abstract: 提供X射线检查装置，用X射线拍摄装置检查多个检查对象物时，进行适于检查的拍摄。该装置，基于由该X射线拍摄装置对检查对象物进行的拍摄，对该检查对象物进行检查，具有：搬送托盘，是能够搬送多个检查对象物的搬送托盘，并且形成有分别容纳多个检查对象物的多个凹部；对象物固定单元，在X射线拍摄装置进行拍摄之前，在搬送托盘的多个凹部分别容纳有检查对象物的状态下，从外部对多个检查对象物分别施加固定力，从而将该检查对象物固定在该凹部内；拍摄执行单元，在通过对象物固定单元分别固定了多个检查对象物的状态下，使X射线拍摄装置与搬送托盘中的至少一方移动，从而使该X射线拍摄装置多次对多个检查对象物进行拍摄。
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