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公开(公告)号：CN116446650A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310606751.7
申请日：2023-05-26
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04G19/00
摘要： 本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。
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公开(公告)号：CN218314355U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222574780.3
申请日：2022-09-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种再生混凝土真空与碳强化双层循环骨料仓，包括从下至上依次设置的二氧化碳骨料搅拌仓部分、中部异型封盖部分和顶部真空添料仓部分；二氧化碳骨料搅拌仓部分包括搅拌箱，搅拌箱的内侧上方外环设有一圈环形支座；中部异型封盖部分包括异型盖板，异型盖板上设有第一环形管道与第二环形管道；顶部真空添料仓部分包括与第一环形管道连接的真空仓、与第二环形管道连接的二氧化碳压缩瓶、与真空仓连接的生石灰溶液箱。本实用新型将真空发生仓的体积设置为经济合理的体积，以满足常规真空泵抽真空功率，将真空再生骨料自动落入二氧化碳骨料搅拌仓，再通过顶部灌入生石灰溶液，实现对骨料的反复胶体封堵，有效增强再生混凝土强度。
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公开(公告)号：CN218292927U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222389115.7
申请日：2022-09-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司(CN)
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本实用新型公开了一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，包括：底盘部分，用于支撑和稳定整个装置并带动整个装置运动；水平平台部分，设置于所述底盘部分上端，用于安装机械臂部分和液压夯击锤；所述机械臂部分包括安装在所述水平平台部分上的挖机臂、切割臂、抓手臂、钻头臂和铲臂。本实用新型多个功能的机械臂集合为一体，功能众多，效率高；可实现自动化破坏拆除废弃房屋，使用较少的人力，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105667477B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610227397.7
申请日：2016-04-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。
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公开(公告)号：CN105539042B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610036593.6
申请日：2016-01-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本发明的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。
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公开(公告)号：CN115879296B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211530366.0
申请日：2022-12-01
申请人： 武汉科技大学 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , H02J3/36 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤(1)：建立基于自稳/致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤(2)：基于步骤(1)建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤(3)：基于步骤(2)建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤(4)：基于步骤(3)计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν‑gap度量，求解系统参数稳定区域。本发明提出了一种基于具有ν‑gap度量的稳定性判据和稳定性指标计算控制参数稳定区域的方法，实现了参数稳定裕度和稳定区域的准确量化。
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公开(公告)号：CN105539042A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610036593.6
申请日：2016-01-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本发明的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。
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公开(公告)号：CN108440753B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810357611.X
申请日：2018-04-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种碳纳米管/聚苯胺/石墨烯复合柔性薄膜及其制备方法。该方法包括：步骤1.将酸化处理过的碳纳米管加入含有苯胺的酸性溶液中，超声后加入氧化剂，在0～25℃反应12～36h，得到聚苯胺包覆的碳纳米管，碳纳米管、苯胺、氧化剂的质量比为0.01～1：0.1～1：0.5～2；步骤2.取聚苯胺包覆的碳纳米管加入石墨烯分散液中，在5～20℃超声，然后进行抽滤，得到碳纳米管/聚苯胺/石墨烯复合柔性薄膜。本方法制备过程简便，得到的复合柔性薄膜具有很好的柔性与电化学性能，聚苯胺与纳米碳材料能够有效复合，减弱了纳米碳材料的聚集，改善了材料的倍率特性和循环稳定性，在可穿戴电子设备上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108440753A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810357611.X
申请日：2018-04-20
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： C08J5/18 , C08G73/0266 , C08J2379/02 , C08K3/041 , C08K3/042 , C08K9/02 , C08K9/10
摘要： 本发明提供一种碳纳米管/聚苯胺/石墨烯复合柔性薄膜及其制备方法。该方法包括：步骤1.将酸化处理过的碳纳米管加入含有苯胺的酸性溶液中，超声后加入氧化剂，在0～25℃反应12～36h，得到聚苯胺包覆的碳纳米管，碳纳米管、苯胺、氧化剂的质量比为0.01～1：0.1～1：0.5～2；步骤2.取聚苯胺包覆的碳纳米管加入石墨烯分散液中，在5～20℃超声，然后进行抽滤，得到碳纳米管/聚苯胺/石墨烯复合柔性薄膜。本方法制备过程简便，得到的复合柔性薄膜具有很好的柔性与电化学性能，聚苯胺与纳米碳材料能够有效复合，减弱了纳米碳材料的聚集，改善了材料的倍率特性和循环稳定性，在可穿戴电子设备上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106814637A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710098372.6
申请日：2017-02-23
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统，其包括S1、获取BLDCM本体模块中的反电动势；S2、采用PI控制器来建立速度控制模块；S3、建立霍尔信号生成模块；S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块；以及S5、建立逆变电路模块。本发明在分析了无刷直流电机数学模型的基础上，结合传统PI控制和模糊控制的优点，将模糊PI控制和电流滞环控制应用于电动车用永磁无刷直流电机双闭环控制系统中，仿真验证了该控制策略使直流无刷电机转速响应迅速且无超调，对负载扰动具有较强的抑制性，具有良好的动、静态特性，从而可改善电动车的加速性能和行驶稳定性。
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