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公开(公告)号：CN113370848B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110635357.7
申请日：2021-05-31
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了氢能源助力车及其能源系统和能源系统管理方法，其中能源系统管理方法包括用户租车时的管理、用户还车时的管理和待租状态时的管理；用户租车时，中控系统打开后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送开机指令，氢燃料电池管理系统启动氢燃料电堆；用户还车时，中控系统关闭后轮锁和前后灯，并向氢燃料电池管理系统和电机控制器发送关机指令，关闭电机控制器、氢燃料电堆以及氢燃料电池管理系统的电源；待租状态时，中控系统根据锂电池组的剩余电量确定是否需要为锂电池组充电，以及根据储氢罐的内部压力确定是否需要更换储氢罐。本发明提升了能源系统管理的合理性，保证了用户使用过程的顺利进行，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113071375B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110324208.9
申请日：2021-03-26
申请人： 永安行科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/30 , H01M8/04302 , H01M8/04119
摘要： 本发明提供了一种氢燃料电动车及该氢燃料电动车的管理方法、系统，根据锂电池的荷电情况来决定是否需要开启使用氢燃料电池组件；根据负载功率来调整氢燃料电池组件的排水时间间隔，在负载功率较大时，默认氢燃料电池组件的供电功率也较大，故会反应产生较多的水，故将排水时间间隔设置的较短，而负载功率较低时则相应加长排水时间间隔；根据当前实际排水次数在总排水次数的占比，估计当下的氢气的剩余量，方便使用者获取氢气量信息。
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公开(公告)号：CN113313881A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110585752.9
申请日：2021-05-27
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种共享车辆停放管理系统及方法，系统包括：车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。采用了本发明的技术方案，能够实现成本可控、管理方便的定向停车管理。
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公开(公告)号：CN113313881B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110585752.9
申请日：2021-05-27
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种共享车辆停放管理系统及方法，系统包括：车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。采用了本发明的技术方案，能够实现成本可控、管理方便的定向停车管理。
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公开(公告)号：CN114678560B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210337877.4
申请日：2022-03-31
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 永安行常州氢能动力技术有限公司
IPC分类号： H01M8/04 , H01M8/04298 , H01M8/04701
摘要： 本发明公开了一种燃料电池电堆控制系统、控制方法，属于氢燃料电池技术领域，所述方法包括：通过温度传感器检测对电堆进行实时温度采集，并判断所述电堆实时温度是否大于第一预设温度；若否则执行下一步；对电堆进行实时电流采集，并判断所述电堆输出的实时电流是否大于第一预设电流；若否则执行步骤三；对电堆进行实时电压采集，并判断所述电堆输出的实时电压是否小于第一预设电压；若否调节温控组件维持初始占空比的转速。本发明通过温度传感器及时判断电堆温度、输出电流、输出电压的变化，在尚未对电堆正常工作产生影响，通过调节温控组件的转速达到降温的效果，保证燃料电池电堆的使用一直处于最适宜温度区间。
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公开(公告)号：CN113071375A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110324208.9
申请日：2021-03-26
申请人： 永安行科技股份有限公司
IPC分类号： B60L58/30 , H01M8/04302 , H01M8/04119
摘要： 本发明提供了一种氢燃料电动车及该氢燃料电动车的管理方法、系统，根据锂电池的荷电情况来决定是否需要开启使用氢燃料电池组件；根据负载功率来调整氢燃料电池组件的排水时间间隔，在负载功率较大时，默认氢燃料电池组件的供电功率也较大，故会反应产生较多的水，故将排水时间间隔设置的较短，而负载功率较低时则相应加长排水时间间隔；根据当前实际排水次数在总排水次数的占比，估计当下的氢气的剩余量，方便使用者获取氢气量信息。
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公开(公告)号：CN113067019A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110303772.2
申请日：2021-03-22
申请人： 永安行科技股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04664 , H01M8/0438 , H01M8/0432 , H01M8/04014 , H01M8/04007
摘要： 本发明提供了一种燃料电池电堆故障诊断方法及系统，涉及燃料电池领域，燃料电池电堆与一储氢器连接，包括以下：对储氢器进行实时温度采集，当储氢器温度超出预设第一阈值，执行开机流程，监测燃料电池电堆的温度是否超出预设第二阈值；若是，置位温度故障标识，若否，判断储氢器输出的氢气压力是否低于预设第三阈值；若是，置位第一压力故障标识，若否，判断燃料电池电堆的电压是否低于预设第四阈值；若是，置位电压故障标识，若否，对燃料电池系统控制重启，若重启失败，置位极限重启失败故障标识，若重启成功，执行开机流程，用于解决现有燃料电池电堆出现故障后无法维持氢燃料电动车系统的动力输出的问题。
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公开(公告)号：CN211844388U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922477231.2
申请日：2019-12-31
申请人： 永安行科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刹车系统及采用该刹车系统的车辆，其中刹车系统，包括、轮毂电机、制动盘和刹车组件；制动盘一体式成型于轮毂电机的一端端盖上；刹车组件固定于所述轮毂电机的输出轴上，并适于与所述制动盘相配合，实现制动或降速。本实用新型的制动盘一体式成型于轮毂电机的一端端盖上，刹车过程中电机壳和刹车盘之间不会因受力而出现位移，能够从根本上杜绝刹车盘出现松动，安全性大大提高；同时也无需螺丝固定，节省了安装螺丝和打胶的人工，以及采购螺丝和胶水的材料成本。轮毂电机一端端盖通过高强度轻质合金材料一体化压铸而成，强度高、重量轻，满足车辆轻量化的需求。刹车组件内设置锁车装置，防盗效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218122505U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222595798.1
申请日：2022-09-29
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 常州永安行智能制造有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了氢能自行车整车控制系统，包括：氢燃料电池管理系统，为控制系统的核心；燃料电池电堆；输出端连接所述氢燃料电池管理系统；电机控制器，用于控制氢自行车的电机；与氢燃料电池管理系统双向连接；中控系统，与氢燃料电池管理系统双向连接；电池组，与氢燃料电池管理系统双向连接。本实用新型将电池组通过氢燃料电池管理系统与电机控制器连接，氢燃料电管理系统可以对电池组进行控制。锂电池组只需要在整车系统启动以及燃料电池电堆输出功率输出能量不够的时候输出功率，节约了锂电池电量，系统关机时可以减少锂电待机功耗，实现长时间待机。
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公开(公告)号：CN214943271U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022969510.3
申请日：2020-12-11
申请人： 永安行科技股份有限公司 , 常州科新永安电子锁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能门锁装置，包括主板、锁壳、传动组件、副板、电机、转轴和电池；传动组件设置于所述锁壳内，并适于在锁壳内活动至预设位置时实现智能门锁解锁；转轴转动设置于锁壳中；转轴与传动组件配合连接；主板和副板分别设置于锁壳两端；电机安装于副板一侧；电机动力输出端与传动组件通过电机弹簧传动连接；所述主板、副板、电池依次电连接；副板与电机电连接并适于根据主板传输的信号控制电机转动，进而控制传动组件带动转轴在锁壳内转动，实现门锁的开合。本实用新型通过将主板和副板分离式可拆卸设置于转轴两侧，在确保智能门锁稳定运作的同时，方便进行维修，相比于传统的一体式，更为省时省力，节约成本。
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