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公开(公告)号：CN118901384B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411325246.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法，包括垄间除草装置、行间除草装置和垄间翻土混合装置，所述垄间除草装置和垄间翻土混合装置分别安装在底盘组件上；所述行间除草装置安装垄间翻土混合装置上；所述垄间除草装置包括若干垄间切割单元和垄间调节装置；所述行间除草装置位于垄间除草装置后方，所述行间除草装置包括滑动机构、行间切割单元和行间调节装置，所述行间切割单元通过滑动机构可移动安装在底盘组件上，所述行间切割单元用于行间切割除草；所述垄间翻土混合装置位于行间除草装置的后方。本发明可以实现再生稻种植地杂草的高效清除且不会损伤再生稻稻茬。
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公开(公告)号：CN118901526A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325232.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G22/22 , A01B79/00 , A01B79/02 , A01D43/12 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01B49/04 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B33/08
Abstract: 本发明提供了一种提高再生稻单产的农机农艺融合生产模式、再生稻联合收获机、行间中耕除草机，绿肥还田；播种育苗；在下一季的头季/再生季水稻生长期间，对宽行种植的行间、宽行与窄行之间的间隔区域进行物理除草，通过高地隙植保机进行病虫害防治；采用宽割台窄履带的再生稻联合收获机进行头季/再生季水稻收获；所述宽窄行插秧机的作业轮距、高地隙植保机的作业轮距、行间中耕除草机的作业轮距和宽割台窄履带的再生稻联合收获机的履带轨距相同。本发明可以在插秧到收获期间中降低再生稻的碾压率，同时提高再生水稻休眠芽头萌发率。
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公开(公告)号：CN118489454A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410698227.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法，包括位于育秧流水线上方的铺土料斗、用于向铺土料斗中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗与育秧盘之间的筛土部件，以及控制系统。所述称重传感器和位置传感器分别用于实时采集铺土料斗中的土壤重量值和育秧盘的位置信息，并分别转换为电信号值后发送给控制器；所述控制器用于根据称重传感器发出的电信号值来控制加土装置的工作，以及根据位置传感器发出的电信号值来控制铺土料斗、筛土部件的工作。本发明不仅避免了人工观测误差，提高了监测效率，而且提高了装置的自动化和智能化水平，对于提升整盘气吸式精密播种机乃至我国农业生产的自动化水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118077370A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410273773.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种具备工作参数可调式振动种箱的加种装置、加种方法及整盘气吸式排种器，包括振动种箱、电磁振动给种器和水平式螺旋输送器，以及总控制系统。所述振动种箱包括固定支架、安装在固定支架上的筛箱、固定在筛箱壳体外底部上的第一衔铁和安装在固定支架上且位于第一衔铁正下方的第一电磁激振器。本发明是根据种子物理特性选取适宜的工作参数，通过上位机将工作信号输出给正弦信号产生电路，使其生成的正弦波信号被第一电磁激振器接收并产生相应的磁场变化，以此来实现对筛箱工作参数的有效控制，在提高了过筛效率的同时还能够有效地保护种子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975345A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311738916.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种气振式精密播种机育秧盘播种效果检测方法及系统，获取育秧盘播种图像集，对育秧盘播种图像进行预处理；对预处理后的播种图像进行标注，制作育秧盘播种图像数据集；将育秧盘播种图像数据集输入改进的YOLOv5目标检测网络进行训练与测试，得到训练好的育秧盘播种检测网络模型；将训练好的育秧盘播种检测网络模型部署到工控机上，实时采集育秧盘图像，并传送给工控机中的育秧盘播种检测网络模型，获取育秧盘中每穴的水稻数目。本发明能够准确快速地识别出育秧盘播种的情况，提升育秧盘播种检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117390427A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311340251.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种低失真脱粒滚筒不平衡信号检测方法及系统，首先利用零相移低通滤波对振动信号中的高频振动分量进行降噪，然后选取变分模态分解中各模态的相关幅值作为麻雀搜索算法的适应度函数，通过麻雀搜索算法不断优化变分模态分解参数，获得不平衡故障特征模态，利用自适应线性神经网络实时提取不平衡振动信号的幅值和相位。本方法基于零相移低通滤波、变分模态分解和自适应线性神经网络的三层滤波框架，提出相关幅值作为麻雀搜索算法的适应度函数，以适应不平衡信号周期循环平稳的特性，能够在发动机和传动啮合产生的高频背景噪声以及秸秆破碎装置和振动筛近频干扰信号等强噪声条件下，有效提取微弱的不平衡故障振动特征信号，获得高精度，低失真的不平衡信号的幅值和相位，从而有效识别滚筒不平衡所在的位置和大小。
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公开(公告)号：CN115885635A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211293388.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种精密播种装置及其平‑清种控制方法，包括平种和清种装置、振动种盘装置、针清式吸种盘装置、吸种盘运动控制装置和播种流水线；对振动种盘进行加种，平种和清种装置对振动种盘内种子进行平种，振动种盘激励种群做“沸腾”运动，针清式吸种盘装置下行至吸种位，将振动种盘中的种子吸起；针清式吸种盘装置移动到育秧盘上方，进行跟随排种；采集排种后的育秧盘播种效果图像，当空穴率＞3％时，平种和清种装置运动至针清式吸种盘装置处，清理吸种盘表面；对于卡进吸孔中的种子，利用清种针进行清理。本发明可实现快速平种和清种，使种盘内种子均匀分布，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振式精密播种机的播种合格率和效率。
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公开(公告)号：CN115523851A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191484.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法，包括如下步骤：通过至少一种距离传感器获取采集点到振动种盘的距离；对至少一种距离传感器采集的数据进行滤波；滤波后的数据进行融合，得到种层厚度：将种层厚度与设定种层厚度进行比较，确定种层差值；根据种层差值，通过RBF‑PID控制算法调整加种装置的加种量。本发明利用RBF‑PID闭环控制，提高了种层厚度检测准确性，优化了排种器的排种效果。
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公开(公告)号：CN115165772A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876239.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱下籽粒含杂率检测装置及其检测方法，包括高光谱相机、光源处理系统和光源等；所述高光谱相机和光源位于输送装置附近，所述输送装置用于输送籽粒；所述输送装置上设有检测区，所述光源用于产生入射光，所述入射光对准检测区；所述高光谱相机用于采集经过籽粒反射的反射光；所述光源处理系统根据采集的籽粒的反射光确定反射光强度，所述光源处理系统根据反射光强度和入射光强度确定反射率，所述光源处理系统根据确定的反射率和纯籽粒的反射率确定检测周期内的籽粒含杂率。本发明可实现对作物收获时籽粒含杂率的实时采样监测，并依据籽粒与含杂物对光源吸收率不同且反射率不同的原理，计算其含杂率，提高了监测精度。
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