-
公开(公告)号：CN117369305A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324166.4
申请日：2023-10-12
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种控制器及其参数配置方法和系统、工程机械和存储介质。该控制器参数配置方法包括：接收研发人员客户端发送的参数配置数据，其中，所述参数配置数据包括软件参数配置文件和工程机械产品型号；根据所述工程机械产品型号确定对应的软件验证信息；根据所述软件验证信息执行软件参数验证；在软件参数验证的验证结论为通过的情况下，根据控制器序列号，将所述软件参数配置文件中的软件参数写入待配置的控制器。本公开可以通过引入自动化软件参数验证流程，确保软件参数的正确性，有效避免了研发人员在录入软件参数配置文件时传错或录错的问题。
-
公开(公告)号：CN117077537A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311118436.6
申请日：2023-08-31
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442
摘要： 本公开涉及一种工程机械设备的能耗确定、模型训练方法和装置，涉及工程机械技术领域。其中，工程机械设备的能耗确定方法包括：获取待测工程机械设备的运行工况数据；根据所述待测工程机械设备的运行工况数据，利用目标能耗仿真模型，确定所述待测工程机械设备的能耗仿真结果；根据所述待测工程机械设备的运行工况数据、以及所述待测工程机械设备的能耗仿真结果，利用目标能耗修正模型，确定所述待测工程机械设备的能耗修正值；根据所述能耗仿真结果和所述能耗修正值，确定所述待测工程机械设备的修正后的能耗。通过以上方法，能够提高工程机械设备的能耗分析结果的精准性。
-
公开(公告)号：CN116882171A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310848894.9
申请日：2023-07-11
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种模型处理方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：对模板模型文件进行转换处理，生成参数化模型文件；响应于建模指令，基于参数化模型文件进行建模处理，生成目标模型文件并存储；响应于仿真指令，获取目标模型文件并基于目标模型文件进行模型仿真处理，生成仿真结果。本公开能够支持在线建模与仿真并实现参数化建模，能够快速、高效实现模型的构建，提高了建模效率，提高了建模的灵活性，节省了硬件资源，能够减少不必要的重复劳动，提高了用户的使用感受度。
-
公开(公告)号：CN116861561A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864687.2
申请日：2023-07-13
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种泵送系统模型构建与泵送系统仿真方法和装置、存储介质。该泵送系统模型构建方法包括：通过自顶向下分解方式对泵送系统模型进行模块化分解，其中，泵送系统模型包括泵送动力系统、泵送液压系统、泵送多体系统、泵送控制系统和泵送负载系统中的至少一个系统模块，每个系统模块包括至少一个组件；构建泵送系统模块接口。本公开采用统一的模型表达规范建立的系统模型中各相关领域模型，可以实现不同领域之间模型的无缝集成，使复杂多领域系统能够在统一平台下进行建模、仿真及优化。
-
公开(公告)号：CN118590288A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790682.4
申请日：2024-06-19
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本公开涉及一种网络威胁检测方法、装置和计算机可读存储介质，涉及网络安全技术领域。该网络威胁检测方法，包括：根据待检测装置中多个指定部件之间的数据流传输路径，确定多个指定部件之间的交互关系；根据交互关系，估计多个指定部件中的每一个指定部件发生网络威胁的概率；根据每一个指定部件发生网络威胁的概率，检测待检测装置是否发生网络威胁。本公开的技术方案提高检测效率和检测准确性。
-
公开(公告)号：CN118035796A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410323642.9
申请日：2024-03-20
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要： 本公开提供了一种训练方法、车辆安全功能控制方法、装置和车辆，涉及控制领域。该方法包括：获取车辆的信号样本图像，其中，信号样本图像包括安全功能正常图像、和安全功能失效图像；利用信号样本图像训练深度神经网络模型，以利用训练好的深度神经网络模型对信号样本图像进行数据增广处理，得到训练样本图像；以及利用训练样本图像训练安全功能失效识别分类器，其中，安全功能失效识别分类器用于识别车辆作业时的安全功能状态，安全功能状态包括安全功能正常状态或安全功能失效状态。本公开能够提高车辆安全功能状态识别的准确性以及快速性。
-
公开(公告)号：CN117746032A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311658025.6
申请日：2023-12-05
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种语义分割方法、装置、系统和工程机械设备，涉及工程机械自动化技术领域，所述方法包括：对工程机械设备的作业区域的原始图像进行处理，以得到至少一个图像特征图组，每个图像特征图组均包括尺度不同的多个图像特征图；对所述作业区域的点云数据进行处理，以得到雷达特征图组；针对每个图像特征图组，分别执行与所述雷达特征图组的融合操作，以得到融合特征图；以及基于所述融合特征图得到语义分割结果。
-
公开(公告)号：CN117284369A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311271685.9
申请日：2023-09-27
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统，包括：获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号；基于获取的转向操作信号和运行状态信号，以及预设的转向参数，计算出转向控制量；对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作；根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项；根据选择的转向控制选项调整工程机械的转向。本发明能够根据实时转向角度进行精确计算，降低了因环境因素引起转向故障的概率，提高转向控制的可靠性和稳定性，提供多重安全机制，完善反馈机制，及时预测识别设备问题并给出相应的报警或者控制命令，有效提升操作者的工作效率，同时确保设备的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117211558A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311184704.4
申请日：2023-09-14
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种破拆机器人的控制系统、控制方法、破拆机器人以及存储介质，其中，期望轨迹生成模块用于根据破拆头末端的当前位置以及待破拆目标的位置，确定破拆头末端的期望位置；逆运动学求解模块用于使用具有约束条件的逆运动学求解方法对连杆之间的关节角进行求解，并获得液压缸的第一长度；环境交互模块获得液压缸的第二长度；反馈控制模块基于液压缸的第一长度和第二长度之间的差值，对液压缸的活塞杆的运动进行控制。本公开能够实现对破拆机器人的自动控制，提高了破拆工作效率；通过使用具有约束条件的逆运动学求解方法进行平面多自由度臂的逆解求解，能够有效保护机器人本体结构，提高了破拆工作的安全性，提高了用户的使用感受度。
-
公开(公告)号：CN118587433A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410607227.6
申请日：2024-05-15
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种面向建筑坍塌场景的材质分割方法及系统，方法包括：将待分割的目标建筑坍塌场景图像输入训练好的建筑坍塌场景材质分割模型，得到材质分割结果；其中建筑坍塌场景材质分割模型的获取包括：获取道路场景材质数据集；对道路场景材质数据集中的道路场景材质分割图像进行映射得到建筑场景材质数据集；在建筑场景材质数据集的图像上添加坍塌区域材质物体及对应的材质标注，得到建筑坍塌场景材质数据集；利用建筑坍塌场景材质数据集对第二深度语义分割模型进行训练，得到基础建筑坍塌场景材质分割模型；利用目标场景序列图像中带标注的图像对基础建筑坍塌场景材质分割模型进行域自适应学习，得到训练好的建筑坍塌场景材质分割模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.045 秒)
