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公开(公告)号：CN109667909B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811488016.6
申请日：2018-12-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出来的刚轮外圈还作为柔轮与刚轮间交叉滚子轴承的内圈，柔性内齿圈配合弹性补偿装置可随波发生器长轴运动而变形，实现间隙补偿功能，内齿圈和刚轮外圈通过限位固定，波发生器上装有柔性轴承，柔性轴承外圈与柔轮内圈紧压，柔轮的轮齿与柔性内齿圈的轮齿相啮合，柔轮与交叉滚子轴承的外圈固定为一体。本发明不仅减小了减速器长度，结构紧凑，还具有间隙补偿功能，增加使用寿命，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN109667909A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811488016.6
申请日：2018-12-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出来的刚轮外圈还作为柔轮与刚轮间交叉滚子轴承的内圈，柔性内齿圈配合弹性补偿装置可随波发生器长轴运动而变形，实现间隙补偿功能，内齿圈和刚轮外圈通过限位固定，波发生器上装有柔性轴承，柔性轴承外圈与柔轮内圈紧压，柔轮的轮齿与柔性内齿圈的轮齿相啮合，柔轮与交叉滚子轴承的外圈固定为一体。本发明不仅减小了减速器长度，结构紧凑，还具有间隙补偿功能，增加使用寿命，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN108614924A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810314905.4
申请日：2018-04-10
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，包括如下步骤：1）针对现有谐波柔轮装配后轮齿发生径向翘曲的问题，进行相似性与矛盾性分析，形成多种初始设计方案；2）通过FEM方法提取各方案的特征值并进行解析；3）利用响应面法和CCD优化算法进行最佳方案的全域求解。通过以上步骤，本发明设计出一种带有锥度的柔轮结构新形式，锥度x/y控制在1/50～1/30为宜。本发明在降低柔轮轮齿翘曲、提高轮齿重合度方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105110221B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510528821.7
申请日：2015-08-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小，空间利用率高，便于实现一体化设计等优点。
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公开(公告)号：CN105780771A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610141445.0
申请日：2016-03-11
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E02D5/72
CPC分类号： E02D5/72 , E02D2200/1692
摘要： 本发明公开了一种用于自升式平台耦合型仿生桩靴，包括上锥体、下锥体和桩腿，所述上锥体上固定有若干个桩腿，上锥体的外形为蛋形，所述下锥体为若干个球台状第一壳体相连接，上一个第一壳体底部为下一个第一壳体顶部，最下端的第一壳体连接圆锥状的第二壳体。本发明的用于自升式平台耦合型仿生桩靴，在插桩过程中，所述具有田螺仿生外形的桩靴下锥体与海底接触，待到桩靴所受阻力达到一定值，桩靴不再继续下陷，平台稳定站立在海上，桩靴所受阻力小，插桩效率高；在拔桩过程中，所述具有蛋形仿生外形的桩靴上锥体，在桩靴出土过程中相比于传统桩靴结构，使平台在拔桩时能减少海底淤泥对桩靴的阻力影响，拔桩速度更快，工作效率提高，具有很高的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104149955B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN104925535A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510336617.5
申请日：2015-06-17
申请人： 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC分类号： B65G65/40
CPC分类号： B65G65/40
摘要： 本发明公开了一种管材的自动上料装置，包括安装座，安装座上设有料箱，料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板，料箱底板倾斜设置，料箱底部设有出料口，料箱底板上设有若干理料孔，安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸，理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆，理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中，安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽，安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸，料箱上在出料口处活动设有隔料板，料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸，料箱上在隔料板下方设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。本装置可降低劳动强度、提高管材输送效率。
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公开(公告)号：CN103121612B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310083213.0
申请日：2013-03-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明公开了一种基于空气消能的电梯轿厢安全降落装置，包括电梯井、设置在电梯井上的电机、位于电机上的拖曳索，拖曳索一端连接索厢连接支架，另一端连接配重，索厢连接支架设有轿厢自由下落运动变换机构，轿厢自由下落运动变换机构与空气消能机构连接，索厢连接支架下方设有电梯轿厢，索厢连接支架与轿厢之间设有轿厢拖曳索脱离机构，索厢连接支架设有凸起，电梯轿厢设有与凸起配合的凹槽。本发明利用储索滚筒式轿厢自由下落运动变换机构，将电梯轿厢自由下落运动转化为气缸体内活塞往复压缩空气的运动，实现重力势能向空气内能的转化，并释放消耗，进而电梯轿厢安全降落，确保轿厢内乘员的生命安全，并且操作简单、方便、可靠。
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公开(公告)号：CN104179893A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410364391.5
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16H1/28
摘要： 本发明公开了一种直交轴拉绞机减速器，包括电机、输入轴和联轴器，以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体，以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构，所述电机设置在所述上部箱体的上部，所述输入轴通过联轴器与电机的电机轴相连接。动力源依次通过一级摆线传动，一级锥齿轮传动，一级直齿轮传动实现三级减速，三级传动轴中的输入轴、一级传动轴垂直于二级、三级传动轴。实施本发明，摆线传动结构紧凑、传动效率高、传动比大，齿轮转速较小，啮合的平稳性好，噪声更小，并将运动垂直于输入轴输出。传动链路短，有效减少传动中的摩擦损耗和箱体的空间消耗，降低箱体制造的成本。
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公开(公告)号：CN103121612A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310083213.0
申请日：2013-03-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明公开了一种基于空气消能的电梯轿厢安全降落装置，包括电梯井、设置在电梯井上的电机、位于电机上的拖曳索，拖曳索一端连接索厢连接支架，另一端连接配重，索厢连接支架设有轿厢自由下落运动变换机构，轿厢自由下落运动变换机构与空气消能机构连接，索厢连接支架下方设有电梯轿厢，索厢连接支架与轿厢之间设有轿厢拖曳索脱离机构，索厢连接支架设有凸起，电梯轿厢设有与凸起配合的凹槽。本发明利用储索滚筒式轿厢自由下落运动变换机构，将电梯轿厢自由下落运动转化为气缸体内活塞往复压缩空气的运动，实现重力势能向空气内能的转化，并释放消耗，进而电梯轿厢安全降落，确保轿厢内乘员的生命安全，并且操作简单、方便、可靠。
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