无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法

    公开(公告)号:CN103786891B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410012174.X

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: B64D35/02

    摘要: 本申请公开了一种无人飞行器,包括多个螺旋桨,每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动,每个电机分别由一个电子调速器进行控制,电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接,电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源,电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机,所述无人飞行器还包括集电板,第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本发明还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本发明通过将电源与电子调速器之间的电源线路,以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上,简化了线路,解决了线路错综复杂、安装困难的问题,同时也防止线路老化造成的隐患,最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。

    航拍云台
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103754377A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012081.7

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本申请公开了一种航拍云台,包括:第一安装板,设有第一固定孔;位于所述第一安装板下方的第二安装板,所述第二安装板于所述第一固定孔的下方开设有第二固定孔;位于所述第一安装板和第二安装板之间的减震球,所述减震球的上下端分别开设有第一卡槽和第二卡槽,所述第一固定孔套设于所述第一卡槽内,所述第二固定孔套设于所述第二卡槽内;摄像头,安装于所述第一安装板或第二安装板上。本发明采用减震球,可以获得一个更加稳定的航拍效果,减小空气动力等对飞行器造成的不稳定晃动传导至摄像机从而造成航拍摄像效果差的影响。

    减震球
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103754376A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012082.1

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: B64D47/00

    摘要: 本申请公开了一种减震球,所述减震球包括圆柱体的主体部,以及对称连接于所述主体部上下两侧的上缓冲部和下缓冲部,所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状。本发明通过设置减震球,可以获得更加稳定的航拍效果,减小电机、桨等转动部件的高频振动,以及空气动力对飞行器造成的不稳定晃动传导至云台及摄像机,从而造成航拍摄像效果差的影响。

    有线电源多旋翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN103754373A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012143.4

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: B64D27/24 B64F1/36

    CPC分类号: Y02T50/62

    摘要: 本发明涉及一种有线电源多旋翼无人飞行器,包括多旋翼无人飞行器和地面供电装置,所述的多旋翼无人飞行器上搭载有将地面供电装置的高压交流电转换成多旋翼无人飞行器适用的直流低压电的电源转换系统,所述的电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接,所述的电源转换系统上还设置有为多旋翼无人飞行器各功能模块分配电能的供电总成。本发明的有线电源多旋翼无人飞行器,与现有多旋翼无人飞行器搭载电池的飞行方案相比,本发明使用了有线电源供电方案,能使飞行器的飞行时间大大增加,在飞行器电动机和其他设备可承受的范围内,几乎可以无限延长飞行时间。

    垂直起降无人飞行器
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103754361A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012142.X

    申请日:2014-01-10

    IPC分类号: B64C27/12 B64C27/08

    摘要: 本申请公开了一种无人飞行器,包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统,所述的驱动系统包括:一电机;多个旋翼,所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构,所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机,并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动,由于仅设置一个电机,成本低,重量轻;而且相对于多个电机,一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱;另外,通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动,同步性容易控制。

    高精度电池电量测试器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103529392A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310482726.9

    申请日:2013-10-15

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明涉及一种电量检测装置,高精度电池电量测试器。该测试器包括一壳体,所述的壳体上设有显示屏口、按键孔和接口孔,所述的壳体中安装一电路板,电路板上设有电芯电量检测电路,单电芯电量检测电路连接有电池接口和显示屏,电路板上还设有控制开关。本发明的高精度电池电量测试器可连接锂电池或者镍氢/镍铬电池,对电池中的每个电芯的电量进行检测和显示,从而使得用户可以判断电池整体的电量情况,根据情况来选择使用,提高了检测的准确性,增加了使用的安全性。

    无人机助降伞缓冲连接杆
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103523237A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310480476.5

    申请日:2013-10-15

    IPC分类号: B64D45/04

    摘要: 本发明涉及一种无人飞行器辅助降落装置,尤其是一种无人机助降伞缓冲连接杆。该连接杆包括一中空管状结构的杆体,所述的杆体中设有一拉力缓冲组件,拉力缓冲组件两端分别设有伞连接部和机身连接部。本发明的无人机助降伞缓冲连接杆解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题,冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少,可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用。

    无人飞行器助降伞
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103523230A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310480354.6

    申请日:2013-10-15

    IPC分类号: B64D17/80 B64D17/22 B64D17/04

    摘要: 本发明涉及一种无人飞行器辅助降落装置,尤其是一种无人飞行器助降伞。该助降伞包括主伞、引导伞和连接与伞上的多根伞绳,所述的伞绳末端连接一缓冲装置,所述的缓冲装置包括一中空壳体,所述的壳体一端与伞绳固定,所述的中空壳体中设有缓冲部件,所述的缓冲部件连接一用于连接无人飞行器的连接部,所述的连接部伸出于中空壳体外。本发明的无人飞行器助降伞解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题,冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少,可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用。

    无人机机底相机仓
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103523197A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310480641.7

    申请日:2013-10-15

    IPC分类号: B64C1/00 B64C39/00 B64D47/08

    摘要: 本发明涉及一种无人机组件,尤其是一种无人机机底相机仓。该结构包括一机身,所述的机身中部两侧设有侧翼,机身尾部两侧设有尾侧翼,机身尾部上方设有尾翼,所述的机身中部下表面设有一仓盖,仓盖中设有一相机仓,所述的相机仓内一用于安装云台的固定杆,固定杆为垂直伸缩结构。本发明的无人机机底相机仓在机身中间的底部位置设置一安装有可以安装云台的固定杆,用于安装云台,连接相机,由于其安装部位在机身中部,所以安装相机以后也不会破坏机身前后的配重比,不影响无人机飞行的稳定性,提高了安全性。

    一种多轴飞行器
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203753398U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420059593.4

    申请日:2014-02-08

    摘要: 本申请公开了一种多轴飞行器,包括:支架,支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆,以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆,主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部;驱动系统,安装于支架上,驱动系统包括一电机和四个旋翼,四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部,电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动,同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴,主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带,同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本实用新型将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中,第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内,在飞行器意外发生碰撞时,可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。