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公开(公告)号：CN109211282A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710515346.9
申请日：2017-06-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备，检测方法包括设置至少两个导电材质的触点，包括第一触点和第二触点；第一触点连接至分压电路中一端点，第二触点接电路地；分压电路连接至开关电路，开关电路根据分压电路的输出打开或关闭；开关电路连接微控制单元控制器，微控制单元控制器根据开关电路的变化判断手是否握车把。本发明实施例采用的检测手握车把的方法巧妙地利用了人体自身的电阻特性，准确且有效地的判断出双手是否已经握住车把，并能识别出是否为同一人的双手在握车把，有效地提高步行辅助设备的安全性能。
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公开(公告)号：CN109202958A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710519513.7
申请日：2017-06-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开一种复合机器人视觉抓取平台，包括：传感模块；多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位，控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位环境，校正机械臂在所述工位处的抓取动作。全局感知云平台侦测机器人运行情况，实现对于复合机器人系统的自动看顾。本发明的复合机器人视觉抓取平台具有抓取精度高、工作流程无间断的有益效果。
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公开(公告)号：CN108120400A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611070282.8
申请日：2016-11-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明提供的方法和装置采用双传感器进行偏转角度检测，通过比较实时位置与初始位置之间的位移再利用已知的双传感器之间的距离结合反正切函数即可得出偏转角度，操作简单，采集准确，另外，利用位移激光传感器作为测距工具，可以有效的提高测量准确性，提高测量效率，相对手动测量来说，能有效的减少人工测量带来的误差，能保证多次测量的一致性。
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公开(公告)号：CN108118575A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611062869.4
申请日：2016-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。
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公开(公告)号：CN108115695A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611062650.4
申请日：2016-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种情感色彩表达系统及机器人，包括交互信息输入模块、交互信息识别模块、机器人情绪表达模块，所述交互信息输入模块用于获取用户的操作数据并将所述操作数据传输至所述交互信息识别模块，所述交互信息识别模块用于对所述操作数据进行识别分析并生成机器人情绪表达的控制信号，将所述控制信号传输至所述机器人情绪表达模块，所述机器人情绪表达模块用于根据所述控制信号进行对应的情绪表达，本发明从使用者的角度重新定义了机器人的情感及语言的表达方式，可以根据用户的信息输入判断用户的情绪状态，根据用户的情绪状态选择不同的语言表达方式及谈话内容，有效的提升了人机交互的体验，使机器人的形象更加生动而充满感情色彩。
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公开(公告)号：CN107543505A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610462878.6
申请日：2016-06-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种三维激光扫描装置及机器人，该三维激光扫描装置包括支座组件、设置在支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在支座组件上方的GPS定位组件、设置在激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在支座组件下方的控制箱组件，旋转驱动组件用于驱动激光传感器旋转组件旋转，控制箱组件通过电缆与旋转驱动组件及激光传感器连接。根据本发明的三维激光扫描装置，可实现对三维复杂环境的扫描成像，实现复杂环境下机器人导航、避障及定位功能。并且，该三维激光扫描装置整体结构紧凑，布局合理；支座组件、旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、GPS定位组件、激光传感器及控制箱组件可以采用模块化设计。
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公开(公告)号：CN106787035A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823195.4
申请日：2015-11-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及无线充电发送装置、接收装置、系统及方法。本发明的无线充电发送装置包括：发送谐振单元，用于产生具有谐振频率的电磁信号；功率因数校正单元，为无桥升压功率因数校正电路，并且用于对发送谐振单元的功率因数校正；发送检测单元，用于检测所述无线充电发送装置的电压和电流，并将检测结果反馈到发送控制单元；发送控制单元，用于控制所述无线充电发送装置中各单元的运行，并基于所述检测结果调整发送谐振单元的操作。采用本发明的无线充电发送装置、接收装置，无需充电时的精确对接，即可完成自主充电，同时也不需要充电插头，简化了充电结构，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106773887A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510833533.2
申请日：2015-11-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425
摘要： 本发明提供了一种用于机器人的可编程IO安全控制器，包括上位机、嵌入式板卡、嵌入式系统，其中，所述上位机用于提供用户界面；根据所述上位机的输入端子信号按逻辑文件内容进行输出端子的输出操作；所述嵌入式系统，解析所述上位机传输的逻辑文件。本发明的用于机器人的可编程IO安全控制器，使用逻辑门进行程序编写，规避梯形图的复杂开发方式，并为用户提供常用的机器人逻辑程序实例；输入输出信号均采用双冗余控制，采用双CPU架构，真正实现双路信号冗余控制；对输出信号进行回读操作，确保输出可靠。
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公开(公告)号：CN106726208A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510811953.0
申请日：2015-11-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , A61G2200/34 , A61G2203/20 , A61G2203/22 , A61G2203/72
摘要： 本发明提供了一种智能轮椅控制系统，包括RC主控制器模块、电机驱动器、数据采集模块和传感器模块；传感器模块实时探测智能轮椅周围路况信息并对引领者进行图像采集，数据采集模块接收传感器模块的图像信息，数据采集模块将图像信息传送至RC主控制器模块；RC主控制器模块根据预设程序对采集到的图像信息进行综合分析处理，生成合理的指令传送给电机驱动器驱动电机，从而实现智能轮椅的跟踪行走及自动避让。本发明的智能轮椅控制系统，可感知性智能轮椅控制系统，该系统资源丰富、信息处理及响应能力较强，使得智能轮椅快速地完成对引领者的跟踪及对周围障碍物的避让作业，有效的解决医院人力资源紧张的情况，使患者得到更好更快的治疗。
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