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公开(公告)号：CN111190038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010134669.5
申请日：2020-03-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01R15/24 , G01R19/00 , G01R33/032
摘要： 本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探测器与第一输出端光纤耦合连接；传感组件和光纤延迟环串联在第二输入端和第二输出端之间；传感组件包括第一光纤准直器、偏振器、磁旋光模块和第二光纤准直器；磁旋光模块用于根据周围磁场的变化而改变通过磁旋光模块的光的偏振态角度。本发明解决现有技术在电流和磁场检测过程中安全性不高、维护困难以及智能化不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117491365A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311488447.3
申请日：2023-11-09
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , B25J11/00 , G01R31/327
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的多规格航空继电器质检系统及质检方法，系统包括主控单元、通讯单元、检测单元和供收单元，所述检测单元包括架体单元、机器人单元、机械手单元、机器视觉上检测组件、机器视觉下检测组件、精定位单元、码放单元、电测单元；所述供收单元用于待测继电器的输送供给和合格继电器的接收，所述供收单元包括供收架体、输送带、XY模组、感应组件、导向调整组件和翻转组件；工作时，通讯单元完成主控单元、检测单元和供收单元之间的数据交互，以实现主控单元对继电器视觉检测和电参数检测的功能控制，并实现供收单元对继电器的供给、检测单元对继电器的质检，并将合格的继电器重新输送给所述供收单元等一系列工序。
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公开(公告)号：CN111563574B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010405464.6
申请日：2020-05-14
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架，用于激光轮廓生成和采集，工业计算机将数帧白砂糖袋切片化分割轮廓图像中的相对包罗面积，经综合化分析后计算出袋数，方法过程包括图像预处理、激光条纹中心线提取、中心线断点补偿、相对包罗面积计算和袋数综合计算。本发明实现了输送白砂糖袋过程的自动计数，有效解决了白砂糖连袋、叠袋等复杂姿态下糖袋计数困难且人力消耗较大的问题，有效提高了计袋的准确率，降低了企业人力成本。
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公开(公告)号：CN114682949A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210326757.4
申请日：2022-03-30
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN110773849B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910965782.5
申请日：2019-10-12
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明提供一种龙门式塔管合缝焊接机，其中，所述焊接机包括龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构；所述侧压伺服合缝机构及主压合缝机构分别从塔管两侧与顶部挤压塔管实现合缝，所述主压合缝焊接机构利用埋弧焊机头对合缝间隙进行焊接。本发明提供的方案结构紧凑，能够根据塔管截面形状的变化调整塔管两侧合缝压力作用点的位置及作用力的方向，且能够根据合缝间隙直线度的变化及时对机构位置进行粗调、微调从而实现埋弧焊机头位置的自动纠正。
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公开(公告)号：CN112581531A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011398650.8
申请日：2020-12-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地 , 衡水中铁建土工材料制造有限公司
摘要： 本发明提供一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位方法，本发明可分为4个步骤：1)采用N*N个边长尺寸相等且已知的正方形组成的正方形棋盘格为标定板，建立世界坐标系，获取标定板特征角点的世界坐标值；2)应用Harris角点检测法提取出正方形棋盘格中所有角点的像素坐标，计算出特征正方形的边长像素尺寸；3)提取待测点像素坐标值并计算其所处特征正方形的位置；4)调出待测点所处特征正方形的坐下角点的世界坐标和像素坐标，根据待测点在两边线的投影关系，获取待测点的世界坐标。本发明可在摄像机内外参数未知的情况下实现二维平面上物体的定位，操作步骤简单便捷。
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公开(公告)号：CN112248465A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011045746.6
申请日：2020-11-02
申请人： 河北省机电一体化中试基地
摘要： 本发明公开了一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统，包括辊轮系、视觉单元、胶枪微调单元、喷胶单元、覆膜单元和PLC控制单元。本发明中防排水板由辊轮系向前传送，视觉单元获取防排水板的目标涂胶位置，将目标涂胶位置传送至PLC控制单元以调整胶枪微调单元胶枪位置，喷胶单元将自粘胶输送给胶枪，采用喷涂方式将自粘胶涂布至防排水板目标涂胶位置，喷胶后视觉单元实时计算胶点质心与目标涂胶位置的偏差度，并将偏差信息反馈至PLC，实时调整胶枪位置，最后覆膜单元为涂胶达到标准的防排水板粘附自粘带。本发明提供的系统可实现多种规格自粘式防排水板的涂胶工艺，最大限度地降低自粘胶使用量，减少工人劳动强度和工作量，提高涂胶质量和效率。
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公开(公告)号：CN109335575A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811402246.6
申请日：2018-11-23
申请人： 河北省机电一体化中试基地
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G2203/0275 , B65G2203/041
摘要： 本发明提供一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法。所述的装置包括：工业相机、线激光发射器、毛刷、除尘气枪、同步检测轮、PC机。所述的工业相机安装在输送皮带非承载面下方；所述的线激光发射器安装在输送皮带非承载面下方，且发射的线激光处于工业相机的视场内；所述的毛刷安装在沿输送皮带运动方向工业相机上游，用来清理输送皮带；除尘气枪紧邻工业相机安装，防止灰尘落下污染镜头；同步检测轮作为被动轮与传送带接触并安装在其下方，随着传送带的运动而转动，用来检测输送皮带的运动速度；PC机对采集的图像进行处理，产生撕裂报警，并显示大型输送皮带纵向撕裂长度、宽度、深度和位置信息，从而完成大型输送皮带纵向撕裂检测。
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公开(公告)号：CN114950870A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515458.5
申请日：2022-05-11
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于排水板自动涂胶的专用胶枪，包括胶枪主体1、针阀2、加热棒3、温度传感器4、电磁阀延长杆5和控制胶枪出胶的电磁阀6，所述针阀2通过螺纹连接固定在胶枪主体1的一个侧面上；胶枪主体1内部设置有若干个贯穿胶枪主体的加热棒放置孔和温度传感器放置孔，所述加热棒3放置于所述加热棒放置孔内，所述温度传感器4放置于所述温度传感器放置孔内；电磁阀延长杆5一端与与电磁阀6连接，另一端与胶枪主体1螺纹连接；使用时，温度传感器4检测热熔胶的实时温度，调节电磁阀6的开关与闭合，从而调节针阀2的出胶量，可随时调整电子阀开启个数，配合不同生产工艺，进行排水板自动涂胶。
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公开(公告)号：CN114227893A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111472667.8
申请日：2021-12-03
申请人： 河北省机电一体化中试基地有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无纸面石膏板生产线的双配料成型系统及控制方法，包括数据库系统、控制器和执行单元，所述数据库系统记录无纸面石膏板生产过程中生产参数，所述控制器根据生产需求从所述数据库中调取相应的生产参数，并控制执行单元以单线或双线生产模式完成无纸面石膏板原料的配料和投料工序，同时对各执行单元速率进行控制调整，保证设备平稳运行。本发明可有效避免无纸面石膏板配料过程中配料凝结硬化现象的发生，并可在生产节奏发生改变时自适应调整设备的动作周期，实现单线和双线生产模式的无缝自动切换，提高了生产线的生产效率和容错率。
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