蠕动外管道清扫机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114888000A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210439120.6

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: B08B9/023 B08B15/04 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种蠕动外管道清扫机器人,其包括:前后设置的两个固定本体,两个固定本体之间通过伸缩杆连接,各固定本体的左右两侧下方设置有一个下夹持体,各固定本体和对应的两个下夹持体围设成非封闭的腔体,各固定本体上设置有上壳体,各固定本体和对应的各下夹持体的连接处设置有锁紧扣,各腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷,各固定本体上设置有吸尘组件。本发明的蠕动外管道清扫机器人,通过蠕动外管道清扫机器人本体,通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程,通过充气气囊的充放气实现对管道的抱夹,同时,充气气囊的包围区域会形成封闭空间,可实现粉尘在封闭空间内的高速循环,并通过吸尘组件收集。

    一种包装箱扎带收集装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112093321B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202010888004.3

    申请日:2020-08-28

    IPC分类号: B65F1/14 B02C18/12 B02C18/22

    摘要: 本发明公开了一种包装箱扎带收集装置,包括输送机构、粉碎机构和扎带,所述扎带经输送机构传输至粉碎机构中,输送机构包括L型板、第一电机、主轴、一块以上带有三角形凸刺的插板、弹簧、拉杆和移动块,L型板的侧面上设有一条形口,移动块设置于条形口中,移动块的中心处设有一轴孔,第一电机的转轴穿过轴孔,并与所述的主轴连接,插板安装于主轴的外圈面上,L型板一侧的端面上设有方形口,拉杆设置于方形口中,拉杆一端安装于移动块上。本发明结构简单,通过输送机构能自动的将扎带输送至粉碎机构中,并将其粉碎,直至粉碎到能从出料口排出的大小,通过粉碎后的扎带能全面的利用垃圾桶的空间,大大的降低了扎带之间的空隙。

    基于三角模糊数的卷烟感官质量特性监控方法

    公开(公告)号:CN115577931A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211215790.6

    申请日:2022-09-30

    摘要: 本发明公开了一种基于三角模糊数的卷烟感官质量特性监控方法,本发明的主要设计构思在于,为实现连续生产过程卷烟感官质量的监控,通过引入三角模糊数的概念,将无法准确定量测量和分析的感官质量特性值转变为具体的量化值,从而克服感官质量评价中取值的模糊性和评价中存在的主观性,并基于此提出了同时对多个感官质量特性指标进行监控的多元控制图方法。本发明将三角模糊数与多元控制图相结合能够实现对同一牌号不同生产批次卷烟的感官质量进行有效监控,直观地反映出卷烟产品存在的质量问题及存在的薄弱环节,有效地对连续生产过程的感官质量进行评价,从而能够辅助提升卷烟产品质量水平。