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公开(公告)号：CN110126811A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441046.X
申请日：2019-05-24
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆的发动机起动控制系统、方法及车辆，涉及车辆技术领域。具体地，本发明混合动力车辆的发动机起动控制系统，包括：电驱动系统，用于驱动车辆的第一驱动轴；燃油驱动系统，用于驱动车辆的第二驱动轴；检测系统，用于检测所述车辆内部与外部的信息和工况；整车控制器，配置成在发动机起动时，根据所述车辆不同的信息和工况控制使用第一起动方式或第二起动方式起动发动机。本发明直接利用混动车已有的电驱动系统和燃油驱动系统，通过不同的方式起动发动机，最大限度发挥车辆动力系统构型的优势，在不增加额外部件的前提下，达到类似ISG或BSG起动的效果，实现起动时间短，节油的目的。
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公开(公告)号：CN112060925B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010943663.2
申请日：2020-09-09
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种增程式车辆的整车控制方法及系统。该整车控制方法包括如下步骤：在满足预设的极限低温环境条件的情况下判断车辆是否有行驶需求，若是，则按照利用车辆的增程器发电并利用热管理系统加热动力电池包的极限低温环境行驶策略对整车进行控制；若否，则按照利用所述增程器以及所述热管理系统共同加热所述动力电池包的极限低温环境加热策略对整车进行控制。根据本发明的方案，保证车辆在该极限低温环境条件下的随时行驶能力，并极大缩短了动力电池包需要加热的时间，既不需要为车辆建造专门的暖库，又大大缩短了动力电池包达到可用温度的加热时间，保证了车辆的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN112373319A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278844.4
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种增程式车辆的动力系统控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的一种增程式车辆的动力系统控制方法，动力系统为增程式车辆的动力系统。所示控制方法包括：根路线信息得到车辆当前所处路段的类型，路线信息为车辆导航系统根据目的地得到的。判断路段的类型是否为高架路段或高速路段；若路段的类型为高架路段或高速路段，判断车辆的当前车速是否大于预设值；若车辆行驶在高架路段或高速路段且车辆的车速大于预设值时，则对车辆的驱动功率进行优化，以降低车辆能耗。本发明基于导航技术，获得导航系统的路线信息，针对性的进行驱动功率优化，提高了车辆在高速路段或高架路段下的能量效率。
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公开(公告)号：CN111497680A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010397790.7
申请日：2020-05-12
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L58/12
摘要： 本发明提供了一种用于混合动力车辆的动力电池的控制系统和控制方法。涉及动力电池技术领域。控制系统包括：采集单元，用于实时采集混合动力车辆的当前位置、充电桩位置及动力电池的剩余电量；计算单元，用于根据当前位置和充电桩位置获得混合动力电池以纯电模式从当前位置行驶至充电桩位置的需求电量，及根据获取动力电池的目标充电电量；控制单元，用于在目标充电电量大于零时，输出行车充电功率目标值；执行单元，用于将行车充电功率目标值与混合动力车辆的行车需求功率耦合后对动力电池进行充电。本发明提供的控制系统可以提高混合动力车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN113427973A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110922727.5
申请日：2021-08-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车载空调控制方法、装置、汽车及存储介质，所述车载空调控制方法包括：获取预设范围内的感知信息，并根据感知信息从多个待识别对象中筛选出符合预设车型条件的目标车辆；获取当前车辆与目标车辆之间的相对运动参数；根据相对运动参数确定当前车辆的车载空调对应的空气循环模式，并控制车载空调以所述空气循环模式运行。通过对预设范围内的感知信息进行实时监测，以识别出符合预设车型条件的目标车辆，再根据当前车辆与目标车辆之间的相对运动参数调节当前车辆的车载空调对应的空气循环模式，以实现基于路况信息自动控制车载空调的空气循环模式，降低对驾乘人员的呼吸危害，提高用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN109878345B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910191030.8
申请日：2019-03-13
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统，即可保证车辆既能满足主动安全要求，操纵稳定性和驾驶性能的要求，减少零部件费用，进而降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN109878345A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910191030.8
申请日：2019-03-13
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统，即可保证车辆既能满足主动安全要求，操纵稳定性和驾驶性能的要求，减少零部件费用，进而降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN117928554A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096121.4
申请日：2024-01-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本说明书公开了一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，在道路坐标系下，确定拖挂车的位置以及行驶状态，确定道路中的障碍物的位置。基于拖挂车的位置以及障碍物的位置，确定拖挂车在道路中的可行驶区域，并在可行驶区域内，根据拖挂车的行驶状态，在满足拖挂车的车头以及挂体之间的相对位姿约束的条件下，确定拖挂车在可行驶区域内的可行驶路径。根据确定出的可行驶路径，预测拖挂车以可行驶路径行驶时的行驶质量，在满足相对位姿约束的条件下，对可行驶路径进行优化，得到最终路径，并控制拖挂车行驶。提高了最终路径的计算速度，降低了计算难度，以及提高了得到的最终路径的平滑程度以及可行性。
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公开(公告)号：CN116704803A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745465.9
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/14
摘要： 本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。
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公开(公告)号：CN117002473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311197795.5
申请日：2023-09-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆的增程器的控制方法、装置及设备，可用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的图像，对图像进行识别处理，得到图像的第一置信度集合；根据第一置信度集合，确定契合度集合；根据契合度集合，确定当前场景类型；其中，当前场景类型为车辆当前所处的行驶场景的类型；根据当前场景类型，控制车辆的增程器进行启停。本申请的方法，可以在不同的行驶环境下及时控制增程器的工作，进而满足在不同的驾驶环境下车辆的电能需求。
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