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公开(公告)号：CN110706287A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951388.6
申请日：2019-10-08
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：识别目标车辆的第一相对位置信息，其中第一相对位置信息为目标车辆自动识别的目标车辆相对于预先绘制在目标车辆所在位置的标识格的元坐标的位置信息。将第一相对位置信息与目标车辆的第二相对位置信息进行融合判定得到目标车辆的最终相对位置信息。将最终相对位置信息结合元坐标的实际位置信息得到目标车辆的最终实际位置信息。本发明的定位方法、车辆及定位系统通过第一相对位置信息和第二相对位置信息相互冗余识别，使得目标车辆的位置识别快，目标车辆定位精度高，提高整体功能安全。
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公开(公告)号：CN110706286A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951385.2
申请日：2019-10-08
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：获取车辆在具有标识格的区域处的实时图像信息，其中，标识格为预先绘制在路面的标识格，标识格具有元坐标；修正实时图像信息，获得第一修正后的图像信息；根据第一修正后的图像信息获得车辆相对于对应位置处的标识格的元坐标的相对位置信息；根据相对位置信息及预先存储的元坐标的实际位置信息获得车辆的实际位置信息。本发明的定位方法，定位简单，且定位精确。定位系统的结构简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN111169480B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010017047.4
申请日：2020-01-08
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质，所述方法包括根据地图信息生成具有不同路段的路谱信息，根据驾驶状态信息和路谱信息获得各个路段的车速，并基于车速计算各个路段的目标扭矩信息和目标功率信息。基于所述目标扭矩信息、目标功率信息和车辆效率相关的信息，计算驱动系统的最小损失值和充放电的最小损失值，分别对输出扭矩和功率分配进行优化，得到车辆输出扭矩、动力电池功率和增程器功率。所述方法通过引入地图数据中的地形和交通状况等信息，对前方道路的路段进行提前划分，从而控制动力系统的工作模态与功率，以使得能量利用效率最高。
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公开(公告)号：CN110422170A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910650578.4
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车前方的第一目标障碍物；获取本车的实时车速、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；基于预设目标跟车距离，判断所述距离是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制本车减速或加速行驶，并根据所述本车的实时车速以及本车与所述第一目标障碍物之间的相对速度，控制本车的重心高度升高或降低；本发明能够根据本车的实时车速以及本车与第一目标障碍物之间的相对运行信息，对本车的重心高度进行调整，使得本车保持与第一目标障碍物之间的安全距离，提高行驶舒适性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110422153A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910651334.8
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。
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公开(公告)号：CN110422151A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910650574.6
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助制动方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车的运行信息以及本车前方的第一目标障碍物；获取第一目标障碍物的运行信息、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；根据所述距离与所述相对速度计算得到本车与第一目标障碍物碰撞所需的时间；根据所述本车的运行信息、所述第一目标障碍物的运行信息和所述时间，确定本车与所述第一目标障碍物发生碰撞风险的当前风险等级以及与所述当前风险等级对应的当前制动策略；响应于辅助控制触发指令，基于与所述当前风险等级对应的当前制动策略，控制本车制动系统执行制动操作；本发明根据本车与第一目标障碍物的碰撞风险等级控制本车，保证制动的有效性与时效性。
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公开(公告)号：CN110370979A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910647558.1
申请日：2019-07-17
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于批量车辆的充电管理方法、管理系统和控制方法，属于车辆领域。该充电管理方法包括以下步骤：接收大客户平台发送的根据电价管理制度制定的用于对批量车辆进行充电的充电请求；根据所述充电请求生成充电指令，并发送至所述批量车辆中的各个车辆，以指示所述批量车辆进行充电。本发明的充电管理方法、管理系统和控制方法可以解决批量车辆的充电管理和充电成本问题。
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公开(公告)号：CN110126811A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441046.X
申请日：2019-05-24
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆的发动机起动控制系统、方法及车辆，涉及车辆技术领域。具体地，本发明混合动力车辆的发动机起动控制系统，包括：电驱动系统，用于驱动车辆的第一驱动轴；燃油驱动系统，用于驱动车辆的第二驱动轴；检测系统，用于检测所述车辆内部与外部的信息和工况；整车控制器，配置成在发动机起动时，根据所述车辆不同的信息和工况控制使用第一起动方式或第二起动方式起动发动机。本发明直接利用混动车已有的电驱动系统和燃油驱动系统，通过不同的方式起动发动机，最大限度发挥车辆动力系统构型的优势，在不增加额外部件的前提下，达到类似ISG或BSG起动的效果，实现起动时间短，节油的目的。
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公开(公告)号：CN110422170B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910650578.4
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：获取本车前方的第一目标障碍物；获取本车的实时车速、本车与所述第一目标障碍物之间的距离和相对速度；基于预设目标跟车距离，判断所述距离是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制本车减速或加速行驶，并根据所述本车的实时车速以及本车与所述第一目标障碍物之间的相对速度，控制本车的重心高度升高或降低；本发明能够根据本车的实时车速以及本车与第一目标障碍物之间的相对运行信息，对本车的重心高度进行调整，使得本车保持与第一目标障碍物之间的安全距离，提高行驶舒适性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110422153B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910651334.8
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。
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