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公开(公告)号：CN118764340A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410745338.3
申请日：2024-06-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提出了一种具有可扩展架构的物联网边缘计算网关系统及方法，属于物联网应用技术领域。网关系统包括硬件系统和软件系统。硬件系统在物理连接上支持多种类型的协议和设备接入。软件系统采用基于容器的微服务架构思想，包括网络接入层、设备抽象层、自定义逻辑层、云连接层四层体系，提供设备连接服务、配置管理服务、边缘计算服务、数据上传服务等多种功能组件。本网关具有广泛的适用性，可应用于智能工厂、智慧家居、智慧农业等多种应用场景。在软硬件功能上具有较强的可扩展性，满足边缘计算场景下应用的灵活定制需求。具有较高的可靠性和安全性，提供用户友好的配置管理界面。
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公开(公告)号：CN116256368A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310177355.7
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于内、外部缺陷检测的电梯复合钢带报废判定方法，属于设备检测领域。通过安装在电梯曳引轮上的钢带两侧的摄像头获取钢带两侧的外表面图像，对所述的外表面图像进行预处理，检测预处理后的钢带外表面图像是否存在缺陷；采用漏磁检测技术检测拍摄区域处的钢带内部缺陷；判断拍摄区域是否存在内部缺陷，若是，则钢带达到报废标准；若否，则进一步判断拍摄区域是否存在外部缺陷，若存在外部缺陷且外部加权缺陷总面积达到拍摄区域面积的10％，则钢带达到报废标准，否则继续检测随着电梯曳引轮转动而拍摄到的其余区域外表面及其内部是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN112723060A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576837.2
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种中速电梯长站平层系统和方法，系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带、“二乘二取二”扫描枪、增量编码器、主控制器、速度控制器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助双减速位移校正点，电梯平层时的运行速度V↓，换速距离h↓，→电梯平层的绝对误差↓↓，实现直接停靠平层；电梯匀速运行时，校正理想速度曲线，用户体验佳；楼层采用可靠性编码格雷码，只有门区开关线和第2减速校正点的编码条需沿井道垂直方向精准定位，消除了APS井道内设计绝对位置坐标的技术经济难题；高可靠“二乘二取二”激光扫描枪克服了红外扫码存在的缺点；立足现有中速电梯长站平层解决方案，创新的技术连续性有助于工程实施。
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公开(公告)号：CN112723059A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576830.0
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种中速电梯近站平层系统和方法，系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带、“二乘二取二”扫描枪、增量编码器、主控制器、速度控制器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助双减速位移校正点，电梯平层时的运行速度V↓，换速距离h↓，→电梯平层的绝对误差↓↓，实现直接停靠平层；电梯匀速运行时，校正理想速度曲线，用户体验佳；楼层采用可靠性编码格雷码，只有门区开关线和第2减速校正点的编码条需沿井道垂直方向精准定位，消除了APS井道内设计绝对位置坐标的技术经济难题；高可靠“二乘二取二”激光扫描枪克服了红外扫码存在的缺点；立足现有中速电梯近站平层解决方案，创新的技术连续性有助于工程实施。
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公开(公告)号：CN105046025B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510545805.9
申请日：2015-08-31
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02A90/344
摘要： 本发明公开了一种核磁共振测量多相流分相含率的信号分离方法。多相流核磁共振测量信号是一维数组，如式(1)所示，该方法能够分离出与油、气、水分相含率相关的核磁共振衰减系数A油、A气、A水。首先将用核磁共振方法测量到的包含油气水三相物质的自由衰减信号(FID)进行经验模态分解(EMD)，得到若干个本征模态函数(imf(t))；然后imf(t)从低阶往高阶依次叠加，分别计算与测量信号的相关系数，找到使相关系数产生跳变的imf(t)，将该imf(t)至最后一个imf(t)累加获得重构信号，达到滤波的目的；最后将滤波后的信号进行分段拟合，得到各相参数的估计值。其显著效果是：本发明滤波效果相较于小波滤波法、最小均方根滤波法，滤波效果好，自适应性强，经过分段拟合后的参数估计误差小。
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公开(公告)号：CN106672724A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611195694.4
申请日：2016-12-21
申请人： 浙江大学
CPC分类号： B66B5/0025 , B66B5/0031 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的便携式电梯安全性能监测系统，它由加速度检测模块、噪声检测模块、功率检测模块、人机交互模块、MCU主控模块、网关模块、电源模块等部分组成。各功能模块均带有CAN总线接口，通过CAN总线组态，可以根据现场测试要求按需配置功能模块，即插即用，使得检测装置的结构更为可靠、灵活；制订了CAN通信协议，对检测结果进行MD5加密，保证信息的真实性和可追溯；远程服务器端可以监督维保人员行程和实时分配任务，有利于加快电梯检测流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN102103376A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010591217.6
申请日：2010-12-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/00
摘要： 本发明公开了一种基于子空间辨识的PID回路控制性能评估方法。根据PID回路控制器开闭环状态及控制器输出信号u的上下限约束对控制器输出信号u和过程输出信号y进行有效性分段，利用子空间辨识算法求取随机系统模型，根据控制器输出信号u和过程输出信号y的采样时间、设定的PID回路稳态时间及期望时间计算时刻性能指标和直到稳态时间的性能指标序列，最后利用子空间辨识得到的模型及过程输出信号y的自相关函数检测回路中的震荡。本发明使用子空间辨识建立随机系统模型，避免系统阶次的设定。充分利用辨识得到的模型给出回路相关信息，包括95%稳态时间、95%动态时间、超调量及峰值时刻。使用用户设定的参考时间计算性能指标，符合PID回路的实际情况。
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公开(公告)号：CN101255791B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810060369.6
申请日：2008-04-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种油气水多相流流量测量装置。它包括油气水多相流流量测量管段和测量电路两部，测量电路的连接关系为：主控制器分别与温度-压力测量电路、超声波测量电路、复阻抗测量电路、电磁测量电路相连接。本发明采用简化后的测量模型，通过测量流体平均流速和分相含率，计算得到分相体积流量。本发明主要针对高含水率的油气水多相流，本发明设计的测量装置体积小、成本低、结构紧凑、无可动部件、无放射性，受流型影响较小，可以进行油气水多相流在线检测。
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公开(公告)号：CN112907660B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110023563.2
申请日：2021-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪，针对水下激光图像样本较少的情况，实现水下激光目标识别，该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成，水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射，并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中，上位机采集数据库中的数据，对所采集的数据进行数据增强，从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充，提高训练样本的数量，对训练样本进行图像降噪，基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模，并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测，解决了大量样本标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110927174B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911271818.6
申请日：2019-12-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置。该装置由接酒设备、工业相机、基于NPU的嵌入式模块组成，运用计算机视觉技术，根据酒花图像快速稳定地判断当前白酒分段，并对异常情况进行识别。接酒设备通过特殊的结构设计、侧向补光、溢流等方式，减少水流冲击、环境光和反光带来的干扰，强化酒花边缘特征，避免相机景深不足带来的模糊问题；使用基于NPU的嵌入式模块作为运算单元，运行基于计算机视觉技术的白酒分段与异常检测算法。算法的各个步骤运行在不同的计算单元上，并通过流水线并发运行。相比于工作站、服务器等大型设备，具有体积小、成本低、功耗低、易于安装维护的优点。该检测装置可通过通讯接口接入摘酒系统，实现自动量质摘酒。
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