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公开(公告)号：CN105388790B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510852472.4
申请日：2015-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于无线传输的智能轮船防倾覆装置，包括通过无线传输方式连接的传感器节点模块和控制器模块；其中传感器节点模块设置在船体外侧，用于感知轮船行驶过程中的参数信息；控制器模块设置在船舷处，每个控制器模块包括无线传输单元、电控单元、点火单元和气囊单元，其中气囊单元出口朝向船体外部；无线传输模块接收传感器节点模块采集的参数信息，由电控单元根据参数信息判断船体倾斜位置，并计算倾斜角度，利用回声状态网络算法判断是否到达临界值，当到达临界值时触发点火单元给气囊单元点火，打开气囊。通过采用本发明装置，不需要更改现有船体结构与设计，通过安装智能控制和保护装置，防止轮船发生倾覆。
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公开(公告)号：CN105470481A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510863458.4
申请日：2015-11-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一维多孔核壳结构氮掺杂碳包覆一氧化锰复合材料及其制备方法。该复合材料中掺杂有氮，为一维多孔碳包覆一氧化锰核壳结构，一氧化锰呈纳米棒状结构，一氧化锰纳米棒的外层包覆有无定形碳层。本发明采用原位聚合物包覆法辅以煅烧得到氮掺杂碳包覆一氧化锰多孔复合材料，该复合材料制备方法简单新颖、可调节性强；同时，氮掺杂碳也能够存储锂离子，这种巧妙的设计使复合材料比容量超过一氧化锰的理论比容量；另外，该复合材料解决了纯一氧化锰材料导电性差、体积应变大所带来的容量低、衰减快的问题，使得复合材料具有优异的电化学性能、循环寿命和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN105460917A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510900803.7
申请日：2015-12-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有分级结构的氮掺杂碳纳米管及其制备方法。该材料掺杂有氮，具有明显的分级结构，所述的碳纳米管由更微小的氮掺杂碳颗粒组成。制备：搅拌使苯胺均匀分散于酸溶液中，获得苯胺悬浮液，然后冰浴20～60分钟，冰浴过程中保持搅拌；将氧化剂溶于去离子水中，搅拌使其溶解，冰浴5～30分钟；将搅拌关闭，将氧化剂溶液迅速倒入苯胺悬浮液混合液中，冰浴8～28小时，用去离子水和乙醇分别离心洗涤直至上清液澄清，放入烘箱中烘干；将烘干的样品进行研磨，然后在空气中进行热处理，自然冷却；将前述处理后的复合物在惰性气氛下进行高温煅烧，自然冷却。其具有高容量、倍率性能好、循环性能好的优点，可作锂离子电池负极材料。
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公开(公告)号：CN105388790A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510852472.4
申请日：2015-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于无线传输的智能轮船防倾覆装置，包括通过无线传输方式连接的传感器节点模块和控制器模块；其中传感器节点模块设置在船体外侧，用于感知轮船行驶过程中的参数信息；控制器模块设置在船舷处，每个控制器模块包括无线传输单元、电控单元、点火单元和气囊单元，其中气囊单元出口朝向船体外部；无线传输模块接收传感器节点模块采集的参数信息，由电控单元根据参数信息判断船体倾斜位置，并计算倾斜角度，利用回声状态网络算法判断是否到达临界值，当到达临界值时触发点火单元给气囊单元点火，打开气囊。通过采用本发明装置，不需要更改现有船体结构与设计，通过安装智能控制和保护装置，防止轮船发生倾覆。
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公开(公告)号：CN118514824A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985640.6
申请日：2024-07-23
申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海港复兴船务有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统，拖轮作业动力切换辅助决策方法包括以下步骤：获取拖轮历史作业信息及作业状态，建立动力切换分析模型；获取拖轮实时作业信息；对实时作业信息进行聚类分析，判断拖轮的作业状态；将实时作业信息、作业状态输入动力切换分析模型，得到拖轮动力切换建议。通过获取状态信息判断拖轮状态，采用机器学习的方法，实现拖轮作业动力切换时机的理论数据和实际操作经验结合，提高动力需求预测和动力切换预测的准确性，使得拖轮的能耗管理更加精细化。
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公开(公告)号：CN113326987B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110616487.6
申请日：2021-06-02
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，该方法包括：获取集装箱在铁路中心站的位置信息、轨道吊的运行参数；根据所述位置信息、所述运行参数，构建轨道吊调度模型；采用整数顺序编码方式，对轨道吊的卸箱作业任务顺序进行初始编码，对所述轨道吊调度模型进行搜索求解，输出最优任务序列，并根据所述最优任务序列对各台轨道吊进行任务分配。本发明利用建模后的搜索求解，提高了寻优能力，有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率、减少轨道吊长距离移动，降低能耗，提高了中心站轨道吊动态配置调度能力。
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公开(公告)号：CN113011058B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110206640.8
申请日：2021-02-24
IPC分类号： G06F30/23 , G06F18/00 , E02B7/40 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种大型人字闸门运行卡阻分析方法及装置，针对大型人字闸门运行主要部件运动及不同工况下受力特征利用有限元预应力模态分析方法得到理论包含振动频率的振动特征库，通过布设运行卡阻检测传感器方案布置低频高灵敏度传感器，实现人字闸门运行振动信号采集，基于峰度检验和小波包分解相结合的分析方法进行随机因素干扰噪声的降噪处理，采用波形和时域参数分析法进行总体分析，初步判断人字闸门运行异常及其部位，进一步分析异常人字闸门运行振动信号波形及时域参数，并与理论振动特征库对比，识别故障程度并反馈至检修处理模块。为船闸行业人字闸门运行卡阻故障分析和判断提供可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN105186009B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510566754.8
申请日：2015-09-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有纳米石墨碳铆钉结构的燃料电池催化剂及其制备方法。其是在碳载体负载金属活性组分催化剂中引入石墨或类石墨结构的纳米石墨碳，形成具有纳米石墨碳铆钉结构的燃料电池催化剂，所述纳米石墨碳铆钉结构是指具有石墨或类石墨结构的纳米石墨碳覆盖在金属颗粒表面并与负载金属颗粒的本体碳载体相结合形成的结构。其可以有效抑制催化剂颗粒在载体表面的迁移团聚，提高催化剂寿命；同时在电化学环境中，催化剂颗粒溶解再沉积的小颗粒通常直接进入溶液中，本发明催化剂由于具有石墨碳铆钉结构，这些再沉积的小颗粒可进而沉积在石墨碳层上继续催化反应，并且再沉积颗粒粒径小，比表面积大，相比一般碳载金属催化剂具有更优异的催化活性。
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公开(公告)号：CN102927075A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413746.6
申请日：2012-10-26
申请人： 武汉理工大学 , 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： F15B13/042
摘要： 本发明提供的液压整流集成阀体，用于筒式液压作动系统中，该系统包括至少一液压部（1）及一液压作动器（6），所述液压部包括至少一个液压缸缸筒（9）及一个活塞组件（10）；该阀体包括至少一个桥式阀体机构（11），每个桥式阀体机构的第一和第二端分别与液压缸缸筒的无杆腔、有杆腔相连接；液体由液压部（1）传递至所述液压整流集成阀体，经桥式阀体机构（11）整流，并通过桥式阀体机构保持方向一致通过液压作动器（6）。本发明可安装于含有双向变量泵或者液压缸等拥有双向液流可能性的液压系统，特别适合于类似车辆减振器的这种在外部激励作用下可产生双向液流的液压缸，通过集成阀体的整流，获得稳定的单向液流输出。
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公开(公告)号：CN102926956A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413740.9
申请日：2012-10-26
申请人： 武汉理工大学 , 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： F03G7/08 , F16F15/023
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明是一种叶片式能量回收减振器，它采用机-电-液的混合系统，其包括发电机、液压马达、蓄能器、液压止回油路、叶片式减振器总成，这种减振器可将由地面不平引起的悬挂系统簧载质量与非簧载质量之间的直线运动转变成方向不变的液压流驱动液压马达旋转，由液压马达带动发电机发电，从而将振动机械能转化为电能予以回收利用；液压止回油路由液压管路与止回阀系统构成；减振器系统所需的阻尼力主要由发电机工作时产生的反电动势的反作用力提供，并可通过控制发电机负载实现对减振器阻尼力的主动或半主动控制。本发明可替换传统的叶片式减振器应用于履带车辆，特别适用于有较大电负荷的履带车辆，在提高驾驶舒适性的同时回收振动能量。
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