带湿式离合器的拖拉机动力输出装置

    公开(公告)号:CN110466348B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910729293.X

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: B60K17/02 B60K17/28

    摘要: 本发明公开了一种带湿式离合器的拖拉机动力输出装置,包括与发动机传动连接的动力输入轴,还包括依次套设在所述动力输入轴的动力输出轴和动力连接轴,所述动力输出轴传动连接有变速输出系统,所述动力输出轴与动力连接轴之间滑动套设有滑移套,所述动力输入轴连接有湿式离合器上用于安装内片的安装座,所述动力连接轴连接所述湿式离合器上用于安装外片的外壳,所述外壳传动连接PTO动力输出系统,还包括用于所述滑移套和所述湿式离合器工作的控制系统;本发明可实现独立动力输出和同步式动力输出,控制系统可实现在PTO动力断开时拖拉机才能点火启动,提高了驾驶安全性能。

    具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

    公开(公告)号:CN111503069A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010297960.4

    申请日:2020-04-16

    摘要: 本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统,包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达;第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器;第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器;还包括第三流量调节器;三个流量调节器的压力感应口相互连通;一个液压马达负载增大时,三个流量调节器配合工作,增大该马达的进油量,减小另一个马达的进油量,保证正常工作,当负载恢复正常后,在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态;具有发热小、更节能的特点;实现一泵控制多个马达,不需要电气控制系统参与,成本相对较低;方案易实现,作业效果较好。

    自走式底盘行走自动防打滑系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108860104A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810728740.5

    申请日:2018-07-05

    IPC分类号: B60T8/1761

    摘要: 本发明公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统,包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU,还包括液压油泵和液压油箱,液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置,定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道;还公开了该系统的控制方法,通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合,判断行走轮是否出现打滑现象,在出现打滑现象时,通过控制定比分流装置的工作状态,实现各定比分流出油通道的液压油分配比例,从而起到防打滑功能,无需手动操作介入,工作可靠安全,且控制方法、控制程序简单易于实现,可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。

    全姿态调整轮式拖拉机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107856489A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711283748.7

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B60G17/019 B60G17/0165

    CPC分类号: B60G17/019 B60G17/0165

    摘要: 本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机,包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统;姿态调整前驱动桥包括前驱动桥,前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接,且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动;托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构;姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进,首先方案实施比较简单,成本较低,继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点,更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次,控制整车姿态调整的执行元件较少,成本低,可靠性高,控制算法更为简单。

    地隙可无极调节的拖拉机转向桥

    公开(公告)号:CN108790602B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201810557648.7

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: B60B35/00

    摘要: 本发明公开了一种地隙可无极调节的拖拉机转向桥,包括横梁,所述横梁两端分别安装有主销套管,所述主销套管内转动安装有主销轴,所述主销轴的下端固定连接有滑轨,所述滑轨内部滑动安装有转向节,所述转向节转动安装有轮毂;所述滑轨上设置有驱动所述转向节在所述滑轨内部上下滑动的驱动装置;当需要调节拖拉机地隙时,所述驱动装置驱动所述转向节在所述滑轨内上下移动,由于所述轮毂转动安装在所述转向节上,因此所述轮毂带动轮胎组件一起上下移动,在不需要拆卸任何零部件的情况下,即可完成地隙的调节工作,实现地隙在一定范围内无极调节,提高了拖拉机利用率,降低了使用成本,缩短了调节时间,方便且提高了工作效率。

    全姿态调整轮式拖拉机
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107856489B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201711283748.7

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B60G17/019 B60G17/0165

    摘要: 本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机,包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统;姿态调整前驱动桥包括前驱动桥,前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接,且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动;托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构;姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进,首先方案实施比较简单,成本较低,继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点,更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次,控制整车姿态调整的执行元件较少,成本低,可靠性高,控制算法更为简单。

    拖拉机双托架减振前驱动桥
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110843443A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910967472.7

    申请日:2019-10-12

    IPC分类号: B60G9/02 B60G11/08 B60B35/12

    摘要: 本发明公开了一种拖拉机双托架减振前驱动桥,包括安装在拖拉机机体底部的固定托架,固定托架的后部铰接有浮动托架,固定托架与浮动托架之间设置有减振装置,驱动桥体总成通过摇摆轴安装在浮动托架上;由于驱动桥体总成相对于浮动托架可左右摆动,因此拖拉机行驶过程中,驱动桥体总成可以围绕浮动托架与驱动桥体总成之间的铰接点左右摆动,前桥驱动轮可以始终贴服在地面上,前桥驱动轮与地面的接触情况以及对各种地形的适应性比较好;固定托架与浮动托架之间设置有减振装置可大大地减小拖拉机在不平路面上行驶时的振动和冲击,减小驱动轮与车桥上动载荷及零件的损坏;且还具有刚度性能好、行驶稳定性较好、减振舒适、结构简单等优点。

    带湿式离合器的拖拉机动力输出装置

    公开(公告)号:CN110466348A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910729293.X

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: B60K17/02 B60K17/28

    摘要: 本发明公开了一种带湿式离合器的拖拉机动力输出装置,包括与发动机传动连接的动力输入轴,还包括依次套设在所述动力输入轴的动力输出轴和动力连接轴,所述动力输出轴传动连接有变速输出系统,所述动力输出轴与动力连接轴之间滑动套设有滑移套,所述动力输入轴连接有湿式离合器上用于安装内片的安装座,所述动力连接轴连接所述湿式离合器上用于安装外片的外壳,所述外壳传动连接PTO动力输出系统,还包括用于所述滑移套和所述湿式离合器工作的控制系统;本发明可实现独立动力输出和同步式动力输出,控制系统可实现在PTO动力断开时拖拉机才能点火启动,提高了驾驶安全性能。

    具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机及其控制方法

    公开(公告)号:CN108995527A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810864439.7

    申请日:2018-08-01

    IPC分类号: B60K17/16 B60L15/20

    摘要: 本发明公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机,包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置,前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置;车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU,电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置,还公开了该拖拉机的具体控制方法,扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小,使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点;摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换,另外还实现了拖拉机的自动驾驶,通过本发明能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性,提高拖拉机的市场竞争力。

    具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

    公开(公告)号:CN111503069B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010297960.4

    申请日:2020-04-16

    摘要: 本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统,包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达;第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器;第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器;还包括第三流量调节器;三个流量调节器的压力感应口相互连通;一个液压马达负载增大时,三个流量调节器配合工作,增大该马达的进油量,减小另一个马达的进油量,保证正常工作,当负载恢复正常后,在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态;具有发热小、更节能的特点;实现一泵控制多个马达,不需要电气控制系统参与,成本相对较低;方案易实现,作业效果较好。