-
公开(公告)号：CN112767343A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110053087.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处理；其次，对经过开运算处理的煤料堆积表面图像进行OTSU图像二值分割处理；然后，计算煤料堆积表面二值图像所有连通区域圆形度和矩形度；最后，依据本文提出的煤料堆积密度二维模型进行煤料堆积密度在线计算。本发明的特点是：本文发明采用视觉测量带式输送机上煤料堆积密度的方法，属于非接触式在线测量，使用此方法进行可方便、快速获取煤料堆积密度，对于指导燃煤火力发电厂中带式输送机胶带转速设置以节省能源、给煤机给料量以实现燃煤火力发电工艺调控具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109635337B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811345086.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于块增量随机配置网络的工业过程软测量建模方法，包括：初始化块增量随机配置网络学习所需要的参数；根据监督机制，将隐层节点按块配置，并找出满足约束条件的隐层节点块作为新增候选节点块；从新增候选节点块中找出最佳隐层参数，计算新增隐层输出并构建隐层输出矩阵；通过优化算法得到当前网络的输出权值，并根据相邻两次迭代中残差的差值，利用模拟退火来更新下一次迭代的块宽，在当前网络隐层节点数超过给定最大隐层节点数或当前迭代中的残差满足期望容差时，不再增加新节点块，建模完成，得到块增量随机配置网络。本发明不仅能有效提高建模速度，而且所建立网络具有良好的紧致性，能够很好地满足工业过程软测量的需求。
-
公开(公告)号：CN110212837B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910511697.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。
-
公开(公告)号：CN112025715A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010993923.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种局部环境未知的移动机器人双层路径规划方法，包括如下步骤：(1)获取待规划区域的全局环境信息；(2)将待规划区域划分为若干子区域，进行全局路径规划得到每个子区域内的路径；(3)按照全局路径规划的路径行走，并将外界局部环境信息在移动机器人可视窗口实时更新；(4)当遇到未知障碍物时，采用滚动规划行走法完成未知障碍物所在子区域的局部路径规划和行走；(5)采用点对点路径规划方法规划从未知障碍物所在子区域到下一子区域起始点的路径，并按照该路径到达下一子区域起始点；(6)返回执行步骤(3)，直至所有子区域路径走完到达终点，得到待规划区域的全部路径。本发明能够有效应对环境中未知障碍物的出现，具有有效性。
-
公开(公告)号：CN111931574A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644590.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随机向量函数链接网络作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的鲁棒故障诊断。本发明降低了原始信号中的噪声干扰，减少了训练数据中的异常值和噪声对分类器性能的影响，能够获得较高的诊断精度和较低的漏诊率，提高了故障诊断的鲁棒性和泛化性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318228A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811129942.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。
-
公开(公告)号：CN109142167A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810671398.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明公开一种磨矿粒度的在线鲁棒正则软测量模型的建立方法，包括以下步骤：S1，在磨矿过程变量中，选取与磨矿粒度相关性最高的五个过程变量作为输入变量，对磨矿粒度进行建模估计；S2，初始化在线鲁棒正则随机向量功能链接网络结构与参数，并建立引入L2‑岭回归的正则化随机向量功能链接网络模型，计算样本初始残差；S3，在鲁棒建模初始学习阶段，根据样本的初始残差由基于IGG法的M估计的权函数计算出每一个样本参与建模时的权重大小，并更新网络模型的初始输出权重；S4，在在线估计与鲁棒建模在线学习阶段，利用网络模型，根据实时采集的磨矿过程数据在线估计当前时刻的磨矿粒度，并引入输出权重偏移约束，自适应更新随机向量功能链接网络参数。
-
公开(公告)号：CN119237311B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411468701.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种干法重介质选煤智能过程预测控制方法，包括以下步骤：先采集入洗原煤数据，对所采集的数据统计先验可选性信息；再建立基于演化时间的床层密度动态模型，并形成稳定床层密度；然后计算获得分选密度模型，建立以分选密度模型、分选系统的可能偏差、边界控制参数的四参数为基础的经验分配函数模型，计算各密度级区间对应的产品分配率；最终通过先验可选性信息和各密度级区间对应的产品分配率，预测计算选煤系统的产品产率及灰分，并进行修正；本发明融合不同的干法重介质分选数学模型，增强模型对于分选过程稳态及动态特性的描述能力，提高精煤灰分及产率的预测精度，解决干法重介质领域缺乏理论模型难以实施动态控制的问题。
-
公开(公告)号：CN115970880B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310062636.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN117007302B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210424154.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏锐策智能科技有限公司
IPC: G01M13/003 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云理论的气动调节阀故障诊断系统，包括故障信号采集模块、云特征提取模块、动态特征提取模块、故障特征融合模块、云化采样模块、基模型训练模块、集成决策诊断模块，基于上述模块，本发明统计相同测试样本下各增量式随机权神经网络基模型的诊断结果，取诊断结果的众数作为集成模型的最终诊断结果。本发明不仅以较高的诊断准确率实现了对气动调节阀的故障诊断，有效避免了阀门带故障运行；而且考虑到在实际应用中阀门故障数据匮乏的问题，通过构造样本和集成的方法解决了模型在小样本数据下诊断精度不高的问题。除此之外，本发明无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断，具有较好的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.103 seconds)
