公开(公告)号：CN109927713B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201810589140.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁完硕 ,  金东海 ,  朴钟镐 ,  郑灿喜 ,  尹大仲 ,  李基豪

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/113 ,  B60W10/184

Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。

公开(公告)号：CN114454897A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110849611.3

申请日：2021-07-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。具体地，本发明提供了一种用于在自动驾驶车辆中控制自动驾驶的方法和装置。所述方法可以包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN114435391A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110827426.4

申请日：2021-07-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供了一种用于控制自主车辆中的自主驾驶的方法和装置。该方法可以包括在自主驾驶期间收集识别信息，基于所收集的识别信息确定是否需要改变自动操作级别，当确定需要改变自动操作级别时在屏幕上显示预定消息，以及当确定需要改变自动操作级别时通过改变自动操作级别来执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN114084137A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110517572.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W30/18 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/52

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的行驶的装置和方法。所述装置包括：传感器和控制器，所述传感器配置为获取行驶环境信息和车辆行驶信息；所述控制器配置为当需要在使紧急信号灯闪烁的同时进行车道变换时，基于行驶环境信息计算与后方车辆的碰撞时间，当进行车道变换时，基于所述碰撞时间和车辆行驶信息来控制紧急信号灯或转向指示灯的闪烁。

公开(公告)号：CN113002451A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011471640.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为：当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；将第一操作模式与第二操作模式进行比较；基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。

公开(公告)号：CN106671971B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201610528163.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  郑灿喜 ,  梁完硕

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。

公开(公告)号：CN106564493B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。