用于产生患者内部和外部图像的系统和方法

    公开(公告)号:CN106943153A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201611223751.5

    申请日:2009-12-04

    Abstract: 本发明涉及用于产生包括患者内部和外部信息(114)的图像的系统(102)。所述系统包括用于提供患者内部X射线图像的X射线装置(104)、响应波长以提供患者外部的相机图像的相机(124)。此处,相机(124)由X射线装置(104)支承,以建立相机(124)与X射线装置(104)之间的确定空间关系。所述系统(102)还包括用于使X射线图像和相机图像在空间上相关联的空间基准,所述空间基准在X射线图像中和相机图像中可检测到。还包括数据处理器(126)用于基于空间基准将相机图像和X射线图像呈现为复合图像。所述系统可增强医务人员的能力以有效进行图像引导的医学介入。

    用于对准针的方法和设备
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102159145B

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN200980130354.5

    申请日:2009-08-04

    Abstract: 一种与成像模态(202)结合使用的方法和设备,其用于在经皮介入期间使针状对象(212)沿从给定进入点到给定目标点的路径(214)移动的同时,控制所述针状对象的角度取向。所述设备包括支撑单元(502、602、702、802),其用于支撑引导单元(506、706),所述支撑单元提供一对平行控制平面(604、606),其可以至少部分地由成像模态检测。所述引导单元建立大致垂直于所述一对平行控制平面的引导轴(612、818),沿所述引导轴可以平移所述针状对象。由成像模态应用的成像平面(204)的角度取向确定所述一对平行控制平面的角度取向的参考。通过使所述一对平行控制平面与成像平面对准,引导轴与从进入点到目标点的路径相关联。

    用于对准针的方法和设备
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102159145A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200980130354.5

    申请日:2009-08-04

    Abstract: 一种与成像模态(202)结合使用的方法和设备,其用于在经皮介入期间使针状对象(212)沿从给定进入点到给定目标点的路径(214)移动的同时,控制所述针状对象的角度取向。所述设备包括支撑单元(502、602、702、802),其用于支撑引导单元(506、706),所述支撑单元提供一对平行控制平面(604、606),其可以至少部分地由成像模态检测。所述引导单元建立大致垂直于所述一对平行控制平面的引导轴(612、818),沿所述引导轴可以平移所述针状对象。由成像模态应用的成像平面(204)的角度取向确定所述一对平行控制平面的角度取向的参考。通过使所述一对平行控制平面与成像平面对准,引导轴与从进入点到目标点的路径相关联。

    定靶方法、定靶装置、计算机可读介质和程序单元

    公开(公告)号:CN101677827A

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200880015282.5

    申请日:2008-05-05

    CPC classification number: A61B17/3403 A61B90/11 A61B2034/107 A61B2090/3764

    Abstract: 本发明将介绍一种快速且有效的靶接近规划方法,其优选用于使用旋转X射线装置的针引导穿刺介入。根据示例性实施例,提供了一种用于靶向被检查对象中的第一对象的定靶方法,其中该方法包括:选择代表被检查对象的三维数据体积中的第一二维图像;在该第一二维图像中确定靶点;显示具有选择的靶点的三维数据体积的图像。此外,该方法包括通过滚动和/或旋转来定位三维数据体积的所述图像,从而使得横穿靶点的适合的接近路径具有平行于三维数据体积的所述图像的实际观察方向的第一方向,以及从三维数据体积生成第二二维图像,其中该第二二维图像平面的法线取向为平行于第一方向并横穿靶点。

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