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公开(公告)号：CN106063090B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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公开(公告)号：CN106572892A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN106063090A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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公开(公告)号：CN103128729A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210483404.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/0087 , B25J9/1612
Abstract: 本申请涉及机器人装置、控制该机器人装置的方法和计算机程序。一种机器人装置包括：多个臂部分；抓取容易性计算部分，被配置成计算抓取容易性的指数值，所述指数值对所述多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向所述抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估；臂部分选择部分，被配置成基于针对各所述臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取所述物体的臂部分。
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公开(公告)号：CN112437642B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980048328.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了使得在要操作的装置可以经由信息处理设备以主从控制方案来控制的情况下，能够确认运行要操作的装置的安全性，信息处理设备(50)被配置成包括运行请求确认单元(57)，该运行请求确认单元(57)基于如下来控制对装置做出的运行请求的执行：基于包括指示在第一时间点处装置的状态的装置状态信息以及指示经受操纵的状态的对象状态信息的所述运行请求；以及更新的装置侧信息，其在直到在第一时间点之后接收到运行请求的第二时间点的时间段期间更新。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106029308B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201580009601.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备，包含：臂单元，由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成，所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。
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公开(公告)号：CN106068175A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580012311.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了能够进一步提高安全。提供了一种机器人手臂设备(10)，配备有：手臂单元(120)，由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成；以及驱动控制器(111)，用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时，驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120)，以避免故障。
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公开(公告)号：CN102198659B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110069686.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 公开了夹取判断装置和夹取判断方法。提供一种夹取判断装置，包括：规划单元，其生成用于在作为夹取目标的物体被夹取单元夹着的情形下移动夹取单元的目标轨道；观测单元，其测量被基于目标轨道驱动的夹取单元的移动；夹取状态判断单元，其基于从目标轨道得到的夹取单元的目标值和由观测单元测量到的实际测量值，来判断作为夹取目标的物体是否是能够夹取的；以及夹取状态改变单元，其基于由夹取状态判断单元获得的判断结果来改变被夹取单元夹着的物体的夹取状态，其中，当目标值与实际测量值之间的偏差等于或大于预定值时，夹取状态判断单元判断物体是不能够夹取的。
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公开(公告)号：CN102401709A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110228945.5
申请日：2011-08-11
Applicant: 索尼公司
IPC: G01L3/10
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/0003 , G01L3/1428
Abstract: 本发明涉及一种转矩检测设备和机器人设备。该转矩检测设备包括基部、驱动部和检测部。驱动部包括：转子，其在第一轴的方向上具有主轴；和定子，其被配置为使所述转子绕所述主轴旋转。检测部包括应变体和检测元件。应变体包括被固定到所述基部的第一端部、和被固定到所述转子的第二端部，并被设置为与所述转子同心。检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述基部的绕所述第一轴的应变。
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