公开(公告)号：CN103128729A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210483404.1

申请日：2012-11-23

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长阪宪一郎 ,  鬼头隆志 ,  白土宽和 ,  宫本敦史

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0087 ,  B25J9/1612

Abstract: 本申请涉及机器人装置、控制该机器人装置的方法和计算机程序。一种机器人装置包括：多个臂部分；抓取容易性计算部分，被配置成计算抓取容易性的指数值，所述指数值对所述多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向所述抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估；臂部分选择部分，被配置成基于针对各所述臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取所述物体的臂部分。

公开(公告)号：CN103493084B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201280018828.9

申请日：2012-02-20

Applicant: 索尼公司

Inventor： 白土宽和 ,  田中章爱 ,  坪井利充 ,  岩井嘉昭

IPC: G06Q50/10 ,  G16H40/00

Abstract: 合适地提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。

公开(公告)号：CN103128729B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201210483404.1

申请日：2012-11-23

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长阪宪一郎 ,  鬼头隆志 ,  白土宽和 ,  宫本敦史

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0087 ,  B25J9/1612

Abstract: 本申请涉及机器人装置和控制该机器人装置的方法。一种机器人装置包括：多个臂部分；抓取容易性计算部分，被配置成计算抓取容易性的指数值，该指数值对多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估；臂部分选择部分，被配置成基于针对各臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取物体的臂部分，其中，对于多个臂部分中的每个臂部分，抓取容易性计算部分基于在抓取物体的抓取姿态或导向抓取姿态的过渡姿态中臂部分与周围环境之间以及臂部分与自身主体之间的最短距离，来计算抓取容易性的指数值，其中最短距离用于确定臂部分与周围环境以及与自身主体产生干涉的可能性。

公开(公告)号：CN102087735A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010569358.8

申请日：2010-11-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 白土宽和 ,  福地正树 ,  泽井邦仁

IPC: G06Q40/00

CPC classification number: G06Q10/10 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明涉及保险公司终端、控制公司终端、保险管理方法和系统。保险公司终端包括：通信单元，与销售公司终端进行通信；存储单元，存储用户去世时结算的保险金额量；用户信息更新单元，通过所述通信单元从所述销售公司终端获取用户购买的商品或服务的价格作为购买价格，并使所述存储单元存储所述购买价格；以及结算处理单元，从所述存储单元存储的保险金额量减去所述购买价格。

公开(公告)号：CN105556448A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480043553.3

申请日：2014-07-09

Applicant: 索尼公司 ,  索尼电子公司

Inventor： 周藤泰广 ,  北野宏明 ,  白土宽和 ,  史蒂文·弗里德兰德 ,  大卫·杨 ,  大岛浩一 ,  佐久间康夫

IPC: G06F3/0481

CPC classification number: G06F3/04817 ,  G06F16/54 ,  G06F16/743

Abstract: 提供了一种信息处理设备，其包括：内容信息获取部，被配置成获取基于提取条件而提取的内容信息；以及显示控制器，被配置成使得分别与内容信息对应的内容图标显示在位于区域周围的轨道上。在第一显示阶段，显示控制器使得内容图标以内容图标在第一轨道上的第一点处出现并在第一轨道上的第二点处消失的方式依次显示在第一轨道上，第二点不同于第一点，并且在第二显示阶段，显示控制器使得分别与内容信息对应的预定数量的内容图标显示在第二轨道上。

公开(公告)号：CN103493084A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280018828.9

申请日：2012-02-20

Applicant: 索尼公司

Inventor： 白土宽和 ,  田中章爱 ,  坪井利充 ,  岩井嘉昭

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q50/22

CPC classification number: G06Q10/06398 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/22

Abstract: 本发明提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。

公开(公告)号：CN102806556A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210163682.9

申请日：2012-05-24

Applicant: 索尼公司

Inventor： 坪井利充 ,  田中章爱 ,  白土宽和 ,  岩井嘉昭 ,  宫本敦史

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/34393 ,  G05B2219/34406

Abstract: 本发明公开了机器人设备及其控制方法。提供一种机器人设备，包括驱动关节轴，并测量每个关节轴的关节角度和/或关节角速度的致动器，和控制各个致动器的中央控制部分，其中中央控制部分以预定控制周期进行周期通信，所述周期通信包括从中央控制部分向各个致动器传送目标控制值，和从各个致动器向中央控制部分传送测量值，响应在给定的一段时间内，未能收到测量值的致动器的出现，中央控制部分停止周期通信，响应在给定的一段时间内，致动器未收到目标控制值的事件，每个致动器进行安全停止。

公开(公告)号：CN102201030A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110069128.X

申请日：2011-03-18

Applicant: 索尼公司

Inventor： 白土宽和 ,  永野雅邦 ,  小久保亘 ,  岩井嘉昭 ,  清水悟

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/1113 ,  A61H3/06 ,  B25J11/009 ,  G01S19/14 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0206 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00771

Abstract: 本发明公开了一种机器人设备、机器人设备执行的信息提供方法和存储介质。所述机器人设备、方法和计算机程序存储介质使用存储提示点信息和用户信息的存储器来帮助在外部环境中的用户。提示点被分布在机器人设备保有的环境地图内，并且当机器人设备检测到用户接近被分类为提示点的外部环境内的预定区时，机器人设备通过向用户提供提示来做出反应。该提示可以是用户特定的，或可选地基于由用户需求的护理级别提供。