-
公开(公告)号：CN110268281B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201880010854.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(10)的超声传感器(14)的方法，其中，该超声传感器(14)隐蔽地安装，该超声传感器(14)的膜片(16)与车辆部件(12)连接，其中，车辆部件(12)的当前特性影响所述超声传感器(14)的方向特性，其中，在使用所述超声传感器(14)情况下的脉冲回波测量中，使用阈值来隐没干扰信号。在此设置，使所述阈值匹配于所述超声传感器(14)的方向特性，所述方向特性由所述车辆部件(12)的当前特性预给定。本发明的其他方面涉及一种驾驶辅助系统(60)以及一种计算机程序，所述驾驶辅助系统包括至少一个隐蔽地安装的超声传感器(14)，所述计算机程序设置用于实施所述方法。
-
公开(公告)号：CN111373251B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880074964.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N29/11 , G01S15/931 , G01N29/44 , G01N29/48 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法和设备。在此，在时间测量区间(21)上检测所述回波信号；求取最小值所述回波信号(20)的最小幅度，求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内的所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，求取所述最小值(22)和所述幅度值(24)之间的差，基于所求取的差确定所述回波信号(20)是包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内的
-
公开(公告)号：CN105785377B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201610011953.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/87 , G01S15/931 , G01S15/10
Abstract: 本发明提出一种超声测量系统，一种运动机构以及一种用于运行超声发送接收装置的方法。所述方法包括以下步骤：借助第一组超声传感器的第一超声传感器在第一测量周期中发送代表第一代码字的第一信号；借助所述第一组的第二超声传感器发送第二信号；借助第三超声传感器接收所述第一信号的和所述第二信号的回波；借助所述代码字的解码区分所述回波的来自于所述第一信号的部分与来自于所述第二信号的部分。
-
公开(公告)号：CN106164700B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580019542.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别在超声传感器的邻近区域中的对象的方法。所述方法包括以下步骤：通过发送信号激励所述超声传感器的声换能器；检测衰减振动信号(1)，所述衰减振动信号描述在激励所述声换能器之后所述声换能器的衰减振动行为；确定所述衰减振动信号(1)与参考衰减振动信号(2)之间的偏差；以及基于所确定的偏差识别在所述超声传感器的邻近区域中对象的存在。因此可以可靠地识别在所述超声传感器的邻近区域中和在所述超声传感器的测量范围以下的对象。邻近区域在此是在所述超声传感器的声换能器之前的区域，在所述区域中，通过脉冲/回波方法不能够实现准确的测量，因为所述发送信号的回波被所述衰减振动信号叠加。
-
公开(公告)号：CN110291417A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880009919.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
Abstract: 本发明涉及一种用于校准超声换能器(11；11a；11b；11c，12；12a；12b；12c，13；13a；13b；13c，14；14a；14b，15)的方法，其中，所述超声换能器(11；11a；11b；11c，12；12a；12b；12c，13；13a；13b；13c，14；14a；14b，15)彼此以已知的距离(a)或以所述距离(a)的已知比例关系优选布置在机动车的保险杠中，其中，使所述超声换能器(11；11a；11b；11c，12；12a；12b；12c，13；13a；13b；13c，14；14a；14b，15)中的一个在发射模式中运行，并且使至少一个另外的超声换能器(11；11a；11b；11c，12；12a；12b；12c，13；13a；13b；13c，14；14a；14b，15)在接收模式中运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110235015A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084855.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行超声测量装置的方法，所述方法包括以下步骤：接收回波幅度(12)；对于所接收的回波幅度(12)求取对象间距；对于所接收的回波幅度(12)计算归一化的回波幅度，其中，将具有确定的对象间距的所接收的回波幅度(12)除以对于相同的或相似的对象间距的参考回波幅度；对所述归一化的回波幅度进行编码；将经编码的回波幅度传输到控制设备(8)上。此外，提出用于实施所述方法的一种计算机程序和一种系统以及一种具有驾驶辅助系统(4)的车辆(2)。
-
公开(公告)号：CN110073241A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077520.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
Abstract: 提出一种用于运行超声传感器(1，2，3，4，5，6)的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，-借助激励脉冲将超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过该转换器发送测量信号(11)，-通过所述转换器接收回波信号(12)，-由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程至少在所述激励脉冲的结束时不同。根据本发明，将来自至少两个测量周期的对象信息彼此进行比较，并且根据所述比较的结果识别干扰。在此，“干扰”尤其理解为通过寄生振动而引起的错误测量，该寄生振动又可能由制造公差和/或由将超声传感器(1，2，3，4，5，6)安装到支架中而引起。
-
28.发明授权公开(公告)号：CN103534603B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201280022368.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与
-
公开(公告)号：CN105785377A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610011953.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/52 , G01S15/104 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S15/10 , G01S15/93
Abstract: 本发明提出一种超声测量系统，一种运动机构以及一种用于运行超声发送接收装置的方法。所述方法包括以下步骤：借助第一组超声传感器的第一超声传感器在第一测量周期中发送代表第一代码字的第一信号；借助所述第一组的第二超声传感器发送第二信号；借助第三超声传感器接收所述第一信号的和所述第二信号的回波；借助所述代码字的解码区分所述回波的来自于所述第一信号的部分与来自于所述第二信号的部分。
-
公开(公告)号：CN103443650B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180060093.1
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及一种用于声学地扫描一个区域的方法。借助声学转换器向该区域发送一个声学发送脉冲并且借助该转换器检测一个接收信号，以便接收从该区域反射回来的发送脉冲。在该转换器的接着发送脉冲的发送的过渡振动时间内检测接收信号的实际相位变化曲线。在实际的相位变化曲线相对预先给定的额定相位变化曲线偏离的情况下在该区域内检测到一个物体。此外，本发明涉及一个用于声学地扫描一个区域的装置，该装置被构造用于执行上述方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.028 seconds)
