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公开(公告)号：CN111373251A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880074964.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N29/11 , G01S15/931 , G01N29/44 , G01N29/48 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法和设备。在此，在时间测量区间(21)上检测所述回波信号；求取最小值(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内的所述回波信号(20)的最小幅度，求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内的所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，求取所述最小值(22)和所述幅度值(24)之间的差，基于所求取的差确定所述回波信号(20)是包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。
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公开(公告)号：CN110622037A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880030549.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种传感器(10)，其包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，模拟/数字转换器用于将模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口传输所述分析处理的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并通过数字通信接口传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。本发明的另一方面涉及一种系统，所述系统包括控制设备和所描述的至少一个传感器(10)。
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公开(公告)号：CN110235023A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008705.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声传感器设备(10)，所述超声传感器设备包括多个超声传感器(1，2，3，4，5，6)和控制设备，该控制设备用于操控所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)，其中，控制设备(7)设置用于可选地要么同时激活第一组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)要么同时激活第二组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)，使得所激活的超声传感器(1，2，3，4，5，6)发射超声信号，其中，所述第一组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第二组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，并且所述第二组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第一组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，其中，所述控制设备(7)设置用于借助不同的频率调制的激励模式(100，200，300)来操控相邻的激活的超声传感器。
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公开(公告)号：CN110073242A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077526.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于运行超声传感器的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，-借助激励脉冲将所述超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过所述转换器发送测量信号；-通过所述转换器接收回波信号；并且-由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程不同，其中，在每个测量周期中，从预给定的频率变化过程的组中随机地或根据预给定的顺序选择所述激励脉冲的频率变化过程。
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公开(公告)号：CN105283778A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480031823.9
申请日：2014-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及超声发射和接收装置(1)。所述超声发射和接收装置包括：发射电路(20)，其用于在发射电路的发射输出端(21)和(21’)上产生发射信号；超声转换器(40)，所述超声转换器适合用于，将电信号转换为声信号和将声信号转换为电信号；变压器(10)，所述变压器的初级侧(11)与所述发射电路(20)的发射输出端(21)和(21’)连接，并且所述变压器的次级侧(12)与所述超声转换器(40)连接；和接收电路(30)，所述接收电路用于处理施加在所述接收电路的接收输入端(32)上的接收信号。所述超声发射和接收装置(1)的特征在于，所述接收电路(30)的所述接收输入端(32)通过所述变压器(10)的附加绕匝抽头(13)附接到所述变压器(10)上，其中，所述附加绕匝抽头(13)这样安装到所述变压器(10)中，使得与激励所述超声转换器(40)的、被转变的发射信号相比，所述接收电路(30)的所述接收输入端(32)上的、被转变的发射信号以较小的放大系数在其振幅方面放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607538B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200910141934.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11)，具有控制器(12)，所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定，如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22)：使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外，本发明还涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN118827256A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410475651.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码单元(5)，用于对车辆的设备(20)的发送信号(10)进行编码，所述编码单元(5)配置为：从所述设备(20)接收发送信号(10)，识别所述发送信号中的预定义的子符号值(35)并用预定义的安全代码(40)进行换算，所述子符号值代表在所述发送信号中包含的预定义的符号(30)，其中，所述安全代码具有一个或多个delta值(45)，所述delta值配置为，通过与符号(30)的至少一个子符号值(35)相加或从符号(30)的至少一个子符号值(35)中减去，产生与预定义的子符号值(35)不同的编码后的子符号值(37)，并且在编码后的发送信号内部提供用所述安全代码换算的子符号值以用于传输。本发明还及一种相应的解码单元以及车载电网。
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公开(公告)号：CN118679401A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091599.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于通过至少两个超声波传感器阵列对至少一个声源进行定位的方法，所述超声波传感器阵列分别具有用于接收声波的至少两个转换器元件，其中，由所述转换器元件接收声波，并且生成代表所接收的声波的电信号，求取所述至少两个电信号之间的至少一个相位偏移p，基于在所述电信号之间的所求取的相位偏移和所述超声波传感器阵列之间的距离a，通过三角测量法来定位所述声源。此外，公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110337596B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201880014161.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01H15/00 , G01S7/524 , B06B1/02 , B06B1/06 , G01N29/00 , G10K15/04 , G01S7/52 , H04R25/00 , G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器设备(1)，所述传感器设备具有带有声转换器(10)的传感器，声转换器(10)构造用于发射声波并且用于将所接收的声波转换成电信号。该传感器的分析处理单元构造用于在所述传感器的正常运行期间，借助对所述声转换器(10)的电信号的分析处理来执行环境检测。该传感器(1)的监测单元(40)构造用于在所述传感器的监测运行期间，对于借助所述传感器设备(1)的信号发生器(20)产生的激励信号的不同激励频率测量所述声转换器(10)的阻抗。所述传感器设备(1)包括第一信号路径和第二信号路径(30，50)，所述第一信号路径和所述第二信号路径分别与所述声转换器(10)连接并且能够与所述信号发生器(20)连接。所述传感器设备(1)的第一控制单元(60)构造用于使所述信号发生器(20)与所述第一信号路径(30)分离并且与所述第二信号路径(50)连接，以便将所述传感器从所述正常运行置于监测运行中。
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公开(公告)号：CN111373251B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880074964.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N29/11 , G01S15/931 , G01N29/44 , G01N29/48 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法和设备。在此，在时间测量区间(21)上检测所述回波信号；求取最小值所述回波信号(20)的最小幅度，求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内的所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，求取所述最小值(22)和所述幅度值(24)之间的差，基于所求取的差确定所述回波信号(20)是包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内的
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