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公开(公告)号：CN107378199B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710777557.X
申请日：2017-09-01
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明涉及一种调整焊接HAZ几何尺寸分布的方法，包括：（a）建模，热输入计算得出温度场分布图；（b）焊接试验得到微观金相组织分布图，焊接试验的热输入采用步骤（a）中使用的参数值；（c）对比温度场分布图与微观金相组织分布图，验证步骤（a）的模拟结果是否有效；（d）若结果有效，则改变焊接速度，计算得出不同焊接速度下的温度场分布图；（e）对不同焊接速度下得到的温度场分布图中的熔池区域、热影响区区域尺寸进行标定，得到焊接速度与HAZ几何尺寸分布关系表。本发明采用数值模拟结合试验模拟验证的方式可确保数值模拟建模的有效性，通过数值模拟结果统计不同焊接速度下的HAZ几何尺寸变化规律，有效降低工作量。
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公开(公告)号：CN108971701A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811060964.X
申请日：2018-09-12
申请人： 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种CRDM中部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、两轴滑座机构、焊枪倾角驱动部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，两轴滑座机构包括第一、第二调整滑座、连接板组件、驱动组件，连接板组件包括第一、第二连接板，第一、第二连接板分别与第一、第二调整滑座相连接，第一、第二连接板之间相连接且第二连接板相对第一连接板能够在竖直方向上调节。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬的往复运动；通过第一、第二连接板的上下调节，增大焊枪上下的空间，便于进行焊接。
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公开(公告)号：CN107578830A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710716859.6
申请日：2017-08-21
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明涉及一种CRDM钩爪性能快速测试系统，包括机架组件、设置在机架组件上的操作单元、控制单元，操作单元包括连接在机架组件上的驱动部件、一端连接在驱动部件上的连接杆件、测试釜组件以及模拟部件，测试釜组件包括釜本体，连接杆件的另一端穿入至釜本体内，模拟部件设置在釜本体内，钩爪试样分别与连接杆件的另一端部、模拟部件相连接或配合。本发明只针对钩爪进行测试，适应性更强，更节省空间，更节省时间，更节省成本，针对性更强，可以更快、更有效的测试钩爪性能。
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公开(公告)号：CN107470620A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710695231.2
申请日：2017-08-15
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B33Y10/00
摘要： 本发明涉及一种法兰件的电弧增材制造方法，包括：选择基板、丝材、保护气体以及设备；采用电弧增材制造方法在基板上由内向外以螺旋路径完成多层多道的堆积完成法兰件底面、下颈部的制作；在下颈部上以环形路径完成多层单道的堆积完成法兰件上颈部的制作，控制层道间的温度、电流、搭接率、行径速度；切除基板的多余部分，进行固溶处理，控制温度、恒温时间，水冷。本发明摆脱了复杂的工装、模具和专用工具的约束，成型的坯件只需少量精加工，大大简化加工工序，缩短产品制造周期，可实现定制方式的个性化生产，所成型的法兰件无损检测质量合格，金属纯净，组织和塑韧性得到优化，各向异性现象得到改善，性能满足同类锻件的质量和性能要求。
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公开(公告)号：CN106017757A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610410607.6
申请日：2016-06-13
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
CPC分类号： G01L1/25 , G01L1/00 , G01L1/12 , G01L5/0047
摘要： 本发明涉及一种小内径管道内壁残余应力的测量方法，包括在管道内壁中需要测量应力的位置粘贴至少一个应变片；测量应变片的初始值ε1；对管道进行切割；测量应变片在切割后的应变值ε2；通过初始值ε1、应变值ε2计算获得应变片切割过程释放的应变ε3；在管道切割后测量应变片粘贴处管道的残余应力σ4；通过应力σ3对残余应力σ4进行修正，获得管道内壁实际残余应力σ5。本发明通过应变片的辅助测量，对小内径管道内壁残余应力的数据进行修正，获得了一个精准的测量值，方法简单、实用。
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公开(公告)号：CN105195913A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683483.4
申请日：2015-10-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K33/00 , B23K37/00 , B23K101/06
CPC分类号： B23K33/004 , B23K37/00 , B23K2101/06
摘要： 本发明涉及一种现场管道窄间隙焊的坡口结构，包括具有第一钝边的第一管道，具有第二钝边的第二管道，第一、第二钝边相固定使第一、第二管道间形成坡口，第一钝边为公口形钝边，第二钝边为母口形钝边，公口形钝边与母口形钝边相过盈配合。一种现场管道窄间隙焊坡口结构的装配方法，包括：对母口形钝边进行加热至150℃~450℃或者对公口形钝边进行冷却至-50℃~-150℃，将公口形钝边插入至母口形钝边固定成一个整体，将整体降温或升温至常温或焊接预热温度。本发明采用钝边的公母配合的结构改善，代替的现有的点焊固定，无需复杂的工装卡具即可实现，结构、安装简单，能够有效提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN115889949A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211512614.9
申请日：2022-11-28
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 国家能源集团江苏电力有限公司 , 国能陈家港发电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于厚壁部件非贯穿型缺陷的自动焊接修复方法，包括焊前准备工序和焊接修复工序，焊前准备工序包括：无损检测，清除缺陷，清除完成后再次无损检测，加工缺陷部位以形成U形坡口；焊接修复工序包括：预热U形坡口，根据U形坡口宽度选择不同自动焊接装置，焊接时依次进行支撑焊、填充焊、找平焊，直至整个U形坡口均完成焊接，进行马氏体转变处理再进行消氢处理，待冷至室温再对焊缝进行无损检测，继续进行盖面施焊，进行焊后热处理。本发明自动化程度高，提高了对于不同环境的适应性，降低了对操作人员焊接技术水平的要求，减少了人工成本，且自动焊接修复后的焊缝较人工焊接修复后的质量好，冲击韧性高，不易再次发生裂纹。
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公开(公告)号：CN110480129B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910716018.4
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道式多轴焊接机器人，包括轨道、焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪、送丝单元、送丝调整单元，送丝调整单元包括纵向调整组件、与纵向调整组件相连接的横向调整组件，纵向调整组件包括纵向位置调整齿条柱、纵向调整齿轮组、纵向位置调整电机；横向调整组件包括横向位置调整丝杆、横向调整齿轮组、横向位置调整电机，送丝单元连接在横向调整齿轮组或纵向调整齿轮组上。本发明在焊接过程中，调整机构能够实现送丝单元焊丝与焊枪、焊枪与被焊管道位置的纵向和横向调整，保证了熔池的良好形成、焊缝的形成位置，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110508908B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910716020.1
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种多类型焊接专用机器人，包括控制器系统、多个焊接机器人，控制器系统包括执行控制器、工控机以及电源，执行控制器分别与多个焊接机器人相连接，工控机、电源均与执行控制器相连接。其自检方法包括在执行控制器内部搭载物理硬件识别结构A，在焊接机器人内部搭载不同的物理硬件识别结构B，通过物理硬件识别结构A物理硬件识别结构B配合检验，根据物理硬件识别结构B的不同特性，执行控制器可识别出当前与之连接的焊接机器人得型号，实现自检。本发明使用一台通用的执行控制器控制各种规格的焊接机器人，降低了经济成本；而且执行控制器可识别出当前与之连接的焊接机器人的型号，实现自检，降低了误操作风险。
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公开(公告)号：CN108971700B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811060826.1
申请日：2018-09-12
申请人： 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种CRDM下部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、连接在两轴滑座机构上焊枪倾角驱动部件、连接在圆环形悬架下部的防撞部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，防撞部件位于焊枪的下方。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬在垂直和水平方向及具有倾角时的往复运动；通过在焊枪下方设置防撞部件，防止焊枪在下移时移动过低造成的触碰，保护焊枪的同时避免焊接过程出现失误，影响焊接质量。
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