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公开(公告)号：CN118270063A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410465996.7
申请日：2024-04-18
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
摘要： 重载铁路线路环境机车远程监视车载终端装置，该装置在列车行进时实时播放视距外视频图像及报警信息；车载终端通过车载列车运行监控装置LKJ获取机车定位数据，同时实时上传到地面数据处理系统；根据机车定位数据进行当前机车前进方向指定距离的视频图像及报警信息匹配，生成并更新数据队列，车载终端提取数据队列最新匹配的视频图像进行播放，同时完成报警信息的提示。当列车司机没有技术手段及时、直接掌握目视范围以外的线路环境情况和报警信息时，本发明基于移动公网将重点线路区段实时视频和报警信息传送至重载列车司机室，延伸司机目视范围，辅助司机提前发现险情，提升危情处置效率。
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公开(公告)号：CN118735845A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310840594.6
申请日：2023-07-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器，属于轨道交通检测领域。该获取方法包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据，不仅节省时间，而且准确度较高。
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公开(公告)号：CN118457688A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410743206.7
申请日：2024-06-11
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机联锁到发线出岔接发列车的方法及系统，所述方法包括，首先，在到发线出岔区域建立多个虚拟信号机，将有分歧道岔的到发线上的进路划分为多条进路；然后，在接发车作业时，由经过分歧道岔的以一个虚拟信号机为始端至另一虚拟信号机的进路防护分歧道岔。通过虚拟信号机将一条进路优化为多条进路，且由经过分歧道岔的以一个虚拟信号机为始端至另一虚拟信号机的进路防护分歧道岔，保障了接发车作业安全，提高了列车运行控制的效率。
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公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN118025273A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234123.5
申请日：2024-03-01
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提出一种用于调车期间的列车位置包络确认方法、装置和系统，涉及铁路列车控制技术领域，该方法根据列车在调车模式下经过的最近相关应答器及基于最近相关应答器走行距离、列车运行方向、列车长度等信息，以及调车进路中区段调车锁闭，列车换端操作等信息计算列车位置包络，从而解决列车在调车模式下无法计算列车位置包络问题，进而缩短列车在退出调车模式后，升级至更高列车模式的时间，提高行车效率。
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公开(公告)号：CN220524979U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321786169.5
申请日：2023-07-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型实施例提供一种激光标靶，属于激光标靶领域。激光标靶包括靶本体和用于安装标靶本体的支座，所述标靶本体呈球形，还包括连接件，所述连接件的第一端设有与标靶本体相连的第一连接部，所述连接件的第二端设有能使支座与连接件构成相对旋转的第二连接部。本实用新型的标靶本体通过连接件能够安装在各种类型的支座上，能够在多种三维扫描场景下使用，提升了连接件的实用性。其次在安装标靶本体的过程中，可先将连接件的第二连接部安装在支座上，第一连接部可以设置成螺纹等结构，此时可以旋转连接件，使连接件上的第一连接部与标靶本体相连，提升了标靶本体装配的便捷性，结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN220518281U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321800361.5
申请日：2023-07-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种轨道检测装置，属于铁路轨道检测技术领域。所述轨道检测装置包括：测量集成装置，包括激光扫描仪和定位件，其中，所述激光扫描仪用于对轨道与轨道沿线设备进行扫描并获取点云数据，所述定位件用于确定所述测量集成装置的位置坐标；以及载体小车，用于带动所述测量集成装置沿所述轨道与轨道沿线移动。这样，通过定位组件完成测量装置的高精度定位，在载体小车的带动下，通过激光扫描仪采集的钢轨轨道断面的点云数据，确定轨道几何状态，结合高精度位置坐标确定轨道变形发生的具体里程位置。本实用新型解决了常规作业模式中人员成本高与作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN221914669U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420801546.6
申请日：2024-04-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/31
摘要： 本实用新型提供了一种重载铁路运行路线巡检的无人机检测装置，属于无人机巡检技术领域，包括无人机本体，无人机本体的底部设有起落架和支座，支座上铰接有相机；无人机检测装置还包括封箱、封板、第一驱动机构以及第二驱动机构；封箱滑动设置在无人机本体的底部；封箱的一侧具有开口；封箱能够滑动至包裹相机的位置；封板顶部铰接在无人机本体的底部；第一驱动机构设置在无人机本体上；第一驱动机构用于驱动封箱滑动；第二驱动机构用于驱动封板绕铰接轴转动；在相机位于封箱的外部时，封板向上翻转至靠近无人机本体底部的位置；在刚起飞时，封板和封箱配合能够对相机起到保护的作用，减少相机镜头上粘附的灰尘。
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