-
公开(公告)号：CN109492598A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376731.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
-
公开(公告)号：CN108930890A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810803664.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶辅助系统实验平台的可移动式外置显示屏支架，包括：底轮框架，其为金属架，底部具有万向轮；顶框，其为方形，通过伸缩柱连接所述底轮框架；固定架，其设置在所述顶框上；伸缩框架，其通过铰接件连接所述固定架，包括：四个“L”型边框组成，所述边框，其包括：第一边框，其为方形，所述第一边框一端具有截止端；第二边框，其为方形，具有阵列孔，所述第二边框一端一体连接所述第一边框的另一端，所述第二边框内具有凹槽；其中，所述“L”型边框具有截止端的一端能够在另一边框具有凹槽的一端滑动，采用可移动式底座，且显示屏固定边框大小可调，适应性好。
-
-
公开(公告)号：CN109546900B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910077418.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 辽宁工业大学 , 洛阳地格乐机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制装置，包括主要包括微控制器最小系统电路、电源供电电路、微耕机转向电机驱动电路、霍尔信号换相控制电路、转向电机启停控制电路、过流检测保护电路等。通过微控制器定时器和实时输出端口输出脉冲宽度调制(PWM)波，基于霍尔传感器的位置检测完成电平换相控制，从而实现对直流无刷电机的驱动控制，包括：启动和停止电机、电机的正反转调速，并实现过流检测、强制电机停止转动等功能。本发明还公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制方法。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800752B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810899477.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车车牌字符分割识别算法，包括：步骤一、利用电子设备采集包含车牌的汽车图像样本；步骤二、对采集到的车牌图像样本依次进行像素点压缩、彩色图像灰度化、灰度拉伸、滤波和二值化得到预处理的包含车牌的汽车图像；步骤三、对所述预处理的包含车牌的汽车图像进行边缘化处理，定位出目标汽车图像的车牌区域，得到车牌图像；步骤四、对所述车牌图像进行字符分割；步骤五、针对车牌字符分割后的单个字符二值化图像进行归一化处理，然后遍历标准的车牌字符模板库，计算分割后的单个字符图像与标准字符的欧氏距离，并最终识别出车牌号，本发明识别准确，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108761416B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810521661.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种车载雷达探测模拟计算方法，包括：步骤一、计算所述车载雷达能量最大可探测范围体积；步骤二、采集信号回波功率和环境杂波功率数据，判断目标物体是否在最大可探测范围体积；步骤三、如果目标物体在所述最大可探测范围体积内，则对所述目标物体的距离、速度和雷达散射截面积进行计算；如果目标物体不在所述最大可探测范围体积内则对所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率进行计算，如果所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率超过经验概率，则表示所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区，如果所述目标物体进入所述车载雷达探测盲区概率未超过经验概率，则表示所述目标物体未进入所述车载雷达探测盲区。
-
公开(公告)号：CN109546900A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910077418.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 辽宁工业大学 , 洛阳地格乐机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制装置，包括主要包括微控制器最小系统电路、电源供电电路、微耕机转向电机驱动电路、霍尔信号换相控制电路、转向电机启停控制电路、过流检测保护电路等。通过微控制器定时器和实时输出端口输出脉冲宽度调制(PWM)波，基于霍尔传感器的位置检测完成电平换相控制，从而实现对直流无刷电机的驱动控制，包括：启动和停止电机、电机的正反转调速，并实现过流检测、强制电机停止转动等功能。本发明还公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制方法。
-
公开(公告)号：CN109190591A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811099330.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的前车识别预警装置，包括：摄像头，其安装在汽车前挡风玻璃处；视频采集子系统，其连接所述摄像头，用于采集摄像头拍摄到的车辆前方的行驶工况视频；视频图像处理与车辆识别子系统，其连接所述视频采集子系统，用于对采集的视频每一帧图像进行图像算法处理与车辆特征识别；测距子系统，其与所述视频图像处理与车辆识别子系统相连接，用于对视频中识别出的前方车辆与本车之间的距离进行测算；语音预警子系统，其与所述测距子系统相连接，能够进行多级语音预警提示。本发明还公开了一种基于摄像头的前车识别预警方法，能够提高前车识别准确率和可靠性，并依据本车与前车之间的距离对驾驶人进行多级语音提醒。
-
公开(公告)号：CN108974018A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811007844.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警装置，包括：车载电源电路；以及视频采集电路，其与所述车载电源电路电连接；微处理器，其与所述视频采集电路电连接，视频显示电路，其与所述微处理器电连接；语音告警电路，其与所述微处理器电连接。基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，体积小，安装简单方便。本发明还提供一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警监测方法，基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，并根据具体的天气情况和车况确定行车的安全距离，提高行车安全监测系数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.054 seconds)
