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公开(公告)号：CN108013884A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810075537.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测系统，包括：压电薄膜传感器，其设置在驾驶员座位下，用于检测驾驶员心跳和呼吸信号；电荷放大电路，其输入端与所述压电薄膜传感器连接，用于放大所述心跳和呼吸信号；低通滤波电路，其输入端与所述电荷放大电路的输出端连接，用于提高心跳和呼吸信号的信噪比；微控制器，其与所述低通滤波电路的输出端连接，用于分离心跳和呼吸信号并分析驾驶员的疲劳程度，采用非接触式测量汽车驾驶员的生理信号，结构简单，测量准确。本发明还公开了汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测方法，通过压电薄膜传感器采集驾驶员的心跳、呼吸等混合信号并进行分离，计算驾驶员的疲劳指数而分析驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN107943061A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810017439.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G06K9/00791 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在模型汽车前端；微控制器，其电联摄像头、电机和舵机；其中，摄像头支架包括：固定板，其固定在模型汽车前端，固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在过道内滑动并且与卡槽卡合固定；移动架，其与固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与移动架底部固定连接，连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿连接臂通孔将连接臂与摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿连接臂导向槽将连接臂与摄像头固定连接，并且第二螺钉可在连接臂导向槽内调整安装位置。本发明还公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验方法。
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公开(公告)号：CN108013884B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810075537.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测系统，包括：压电薄膜传感器，其设置在驾驶员座位下，用于检测驾驶员心跳和呼吸信号；电荷放大电路，其输入端与所述压电薄膜传感器连接，用于放大所述心跳和呼吸信号；低通滤波电路，其输入端与所述电荷放大电路的输出端连接，用于提高心跳和呼吸信号的信噪比；微控制器，其与所述低通滤波电路的输出端连接，用于分离心跳和呼吸信号并分析驾驶员的疲劳程度，采用非接触式测量汽车驾驶员的生理信号，结构简单，测量准确。本发明还公开了汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测方法，通过压电薄膜传感器采集驾驶员的心跳、呼吸等混合信号并进行分离，计算驾驶员的疲劳指数而分析驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN109492598B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811376731.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
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公开(公告)号：CN109492598A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376731.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108960398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810591961.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: G06M1/272 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/30232 , G07C9/00 , H04W4/18 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种无线远程的客车超员主动监测装置及检测方法，以微控制器作为硬件平台，在客车前后门上安装红外线传感器，按照“前门上车、后门下车”的交通规则进行上下客车人数的监测；针对乘客不遵守交通规则“前门上车、后门下车”导致监测不准的问题，启动摄像头采集电路，根据拍摄的车内现场照片进行图像处理和算法运算，识别出客车是否超员。若检测出客车超员，则通过无线通讯装置将报警信息发送到交通管理平台手机上，及时通知交警等部门执法人员进行处理，同时在客车现场语音提醒司机注意超员。本发明提供的无线远程的客车超员主动监测装置及监测方法，能够快速准确的判断出客车是否超员，提高客车的行车安全系数。
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公开(公告)号：CN107943061B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810017439.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60R11/04 , G06V10/12 , G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/44 , B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在模型汽车前端；微控制器，其电联摄像头、电机和舵机；其中，摄像头支架包括：固定板，其固定在模型汽车前端，固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在过道内滑动并且与卡槽卡合固定；移动架，其与固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与移动架底部固定连接，连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿连接臂通孔将连接臂与摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿连接臂导向槽将连接臂与摄像头固定连接，并且第二螺钉可在连接臂导向槽内调整安装位置。本发明还公开了一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验方法。
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公开(公告)号：CN109190591A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811099330.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的前车识别预警装置，包括：摄像头，其安装在汽车前挡风玻璃处；视频采集子系统，其连接所述摄像头，用于采集摄像头拍摄到的车辆前方的行驶工况视频；视频图像处理与车辆识别子系统，其连接所述视频采集子系统，用于对采集的视频每一帧图像进行图像算法处理与车辆特征识别；测距子系统，其与所述视频图像处理与车辆识别子系统相连接，用于对视频中识别出的前方车辆与本车之间的距离进行测算；语音预警子系统，其与所述测距子系统相连接，能够进行多级语音预警提示。本发明还公开了一种基于摄像头的前车识别预警方法，能够提高前车识别准确率和可靠性，并依据本车与前车之间的距离对驾驶人进行多级语音提醒。
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公开(公告)号：CN108974018A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811007844.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警装置，包括：车载电源电路；以及视频采集电路，其与所述车载电源电路电连接；微处理器，其与所述视频采集电路电连接，视频显示电路，其与所述微处理器电连接；语音告警电路，其与所述微处理器电连接。基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，体积小，安装简单方便。本发明还提供一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警监测方法，基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，并根据具体的天气情况和车况确定行车的安全距离，提高行车安全监测系数。
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