-
公开(公告)号：CN103206218A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310111304.0
申请日：2013-03-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种加装于硬岩掘进机的钻爆装置及硬岩掘进方法，属于硬岩掘进技术领域。本发明的钻头与驱动电机相连，驱动电机与第二推进缸相连接，第二推进缸固接于连接座内，护板设置在第二推进缸、驱动电机及钻头的上方；连接座与安装座相固接；微炸药安放筒与第一推进缸相铰接，第一推进缸固接于滑座上；第一调节缸和第三调节缸的一端均铰接于滑座上，第一调节缸的另一端铰接于第三调节缸的缸体上，第三调节缸的另一端铰接于安装座上；第二调节缸的一端铰接于第三调节缸的缸体上，另一端铰接于安装座上。采用钻爆装置与硬岩掘进机的截割头配合使用的掘进方法，提高了截割效率，延长了截割头的使用寿命，大大降低了掘进成本。
-
公开(公告)号：CN111255496B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
-
公开(公告)号：CN111347440A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010221915.0
申请日：2020-03-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括第一调姿组件、第二调姿组件、第三调姿组件、第四调姿组件、截齿夹持组件、旧截齿拆卸组件、新截齿安装组件及截齿存储组件；第一调姿组件设在掘进机截割部上，第二调姿组件设在第一调姿组件上，第三调姿组件设在第二调姿组件上，第四调姿组件设在第三调姿组件上，截齿夹持组件设在第四调姿组件上，旧截齿拆卸组件设在第三调姿组件上，新截齿安装组件设在截齿夹持组件上，截齿存储组件设在掘进机机体部上。方法为：机械手从截齿存储组件中取出一个新截齿，再通过调姿将截齿夹持组件移向截割头上旧截齿，将旧截齿从截割头上取下，然后将新截齿安装到截割头上，最后将旧截齿放回截齿存储组件中。
-
公开(公告)号：CN111266834A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010221926.9
申请日：2020-03-26
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P19/027 , B25J11/00 , B25J15/08
摘要： 一种煤矿井下采煤机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括旧截齿拆卸机械臂机构、新截齿安装机械臂机构、旧截齿拆卸冲击器、截齿夹持器、新截齿安装冲击器及截齿存储箱；旧截齿拆卸机械手臂机构和新截齿安装机械手臂机构并列吊装在液压支架顶部，旧截齿拆卸冲击器安装在旧截齿拆卸机械手臂机构上，新截齿安装冲击器安装在新截齿安装机械手臂机构上，截齿夹持器安装在新截齿安装冲击器上；截齿存储箱安装在液压支架底部。方法为：移动新截齿安装机械臂机构并使截齿夹持器夹住旧截齿，移动旧截齿拆卸机械臂机构并使旧截齿拆卸冲击器正对旧截齿，撞击拆下旧截齿并放回旧截齿存储箱，从新截齿存储箱中取出新截齿并装回采煤机滚筒。
-
公开(公告)号：CN111255496A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
-
公开(公告)号：CN109778942A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910183473.2
申请日：2019-03-12
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
-
公开(公告)号：CN106320979A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610851614.X
申请日：2016-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
CPC分类号： E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04
摘要： 一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法，装置包括底座、控制台、滑轨、导向滑靴、转接座、大臂、小臂、回转盘、钻机、支撑油缸及驱动油缸，钻孔装置固装在液压支架上。方法步骤为：控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机靠近断层岩体，控制大臂下落小臂抬起，控制转接座水平回转使大臂、小臂及钻机随着转接座一同回转，控制回转盘转动使钻机随着回转盘一同转动，直到钻机处于钻孔位置，将支撑油缸调整到刮板输送机正上方，使支撑油缸顶撑在小臂与刮板输送机之间，启动钻机完成打钻作业，控制支撑油缸抬离刮板输送机，将大臂、小臂及钻机调整到同一平面内，控制小臂下落大臂抬起，控制导向滑靴移动使大臂、小臂及钻机远离断层岩体。
-
公开(公告)号：CN102561755B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210060622.4
申请日：2012-03-09
申请人： 辽宁工程技术大学 , 阜新工大科技发展有限公司
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明属于交通车辆停车设备，特别涉及一种立柱平移多点升降立体停车装备，包括天轨（12）、地轨（28）、行走小车（4）、行走支腿一、二（25、38）、载车板（6）、升降滑套（9）、回转立柱（33）、行走轨道（37）、轨道板（40）、防坠落装置（20）、提升电机（18）、行走电机（3）、回转立柱平移电机（1），立柱平移多点升降立体停车装备结构简单、相邻多个车位共用一套回转机构、导向机构，降低了整车位的重量，降低了生产成本，安装简便、灵活，停车平稳、运行可靠，提高了智能化、安全性，节省了停车的占地空间。
-
公开(公告)号：CN117509141A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311600059.X
申请日：2023-11-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链条更换装置及其使用方法，包括在刮板输送机上行走的移动小车、安装在所述移动小车上并纵向移动的链条安装机械手和链条抓取机械手；所述链条安装机械手包括沿所述移动小车上的齿条纵向移动的安装机械爪升降移动轨道、安装在所述安装机械爪升降移动轨道上并相对于所述安装机械爪升降移动轨道进行升降和横向移动的安装机械爪；所述链条抓取机械手包括沿所述移动小车上的齿条纵向移动的抓取爪升降移动轨道、安装在抓取爪升降移动轨道上并相对于所述抓取爪升降移动轨道进行升降和横向移动的抓取爪。本发明可以实现自动更换损坏的链条，无需人工到现场进行更换链条，减少工人劳动强度，为实现无人矿井建设提供支撑。
-
公开(公告)号：CN115355046A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211029054.1
申请日：2022-08-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统，包括固定在液压支架的顶梁下方的轨道悬吊装置、通过所述钢丝绳连接在所述轨道悬吊装置下方的拉力传感器、连接在所述拉力传感器下方的轨道单元，所述液压支架为多个并沿煤矿井下的运输方向排列，所述轨道悬吊装置、钢丝绳、拉力传感器及轨道单元与所述液压支架一一对应。本发明的煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统将设备部件悬吊运输，不会发生刮碰，能够避免工作面设备的损坏；本发明采用双轨道设计，不会影响设置之间的运输；本发明设计了多个轨道之间的连接机构，使得多个轨道能够弯曲，提高运输效率和作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.029 秒)
