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公开(公告)号：CN117189199A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311252064.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了锚杆变色垫圈、锚杆及巷道支护效果智能监测方法，锚杆变色垫圈，包括垫片，垫片的上表面设置有力致变色涂层，垫片内置有限制圆环。或者，包括垫片，垫片的上表面靠近外侧的一端设置有力致变色涂层，垫片位于力致变色涂层的内侧设置有限制圆环，限制圆环的一端嵌入在垫片内且另一端延伸出垫片上表面，限制圆环延伸出垫片上表面的部分设置有外螺纹。或者，包括垫片，垫片的上表面靠近外侧的一端设置有力致变色涂层，垫片位于力致变色涂层的内侧设置有限制圆环，限制圆环的一端嵌入在垫片内且另一端延伸出垫片上表面，限制圆环延伸出垫片上表面的部分宽度自上而下递增。实时显示锚杆支护效果，实现对锚杆支护效果的全面实时监测。
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公开(公告)号：CN114961863A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210604796.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号：CN110878704B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911409392.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN107605522B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692573.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。其能实现快速、轻便的装卸支架。
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公开(公告)号：CN103216235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399024A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN103216235A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN102636502A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131248.2
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 一种基于γ射线的煤矸识别方法，采用由低能γ射线镅241和中能γ射线铯137组成的双能γ射线，由于双能γ射线穿透煤矸混合物时，低能镅射线的衰减程度只与煤矸混合物的煤矸混合度、厚度、堆密度等有关，而中能γ射线铯的衰减程度只与混合物的堆密度及混合物的重量有关。根据两种射线衰减程度计算出煤矸混合物的矸石率。在放顶煤支架后部刮板输送机的溜槽两侧分别安装双能γ射线放射源和γ射线探头，数据分析仪根据探头探测γ射线强度信息计算出煤矸混合物中矸石率，并与设定的矸石率阈值进行比较，达到或超过设定的矸石率阈值时，通过电液控制系统关闭放煤窗口，停止放煤，实现放煤量的自动控制。
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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN117552839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
Abstract: 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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