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公开(公告)号：CN116409332A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310318332.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种功能缺陷分析方法、装置、系统及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现准确的分析功能缺陷的原因。该方法包括：确定目标功能缺陷关联的多个感知特性，多个感知特性用于指示多个车辆传感器对于同一待感知项的感知数据的差值大于第一阈值的待感知项；确定在车辆存在第一感知特性的情况下，产生目标功能缺陷的概率；第一感知特性为多个感知特性中的任一个；基于产生目标功能缺陷的概率，从多个感知特性中确定目标感知特性作为目标功能缺陷的触发条件，并构建目标功能缺陷的触发逻辑表，触发逻辑表包括至少一个触发条件和目标功能缺陷。
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公开(公告)号：CN116373848A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310311506.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，能够对泊车路径进行修正和优化，提升泊车路径的实用性，提高了自动泊车的稳定性。该方法包括：获取原始泊车路径，原始泊车路径包括多个路径点；根据第一道路边界和第二道路边界，从原始泊车路径中识别出异常路径点，第一道路边界和第二道路边界为原始泊车路径所在的道路的两侧边界；根据异常路径点相邻的路径点，对异常路径点进行修正处理，得到修正后的路径点；基于修正后的路径点，对原始泊车路径进行优化，得到优化后的泊车路径。
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公开(公告)号：CN116302995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175203.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件自动化检查提交方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：从预设的模型仓库中获取当前测试用例、当前回注数据、当前模型检查数据和当前算法模型；根据第一数据仓库和当前测试用例进行单元测试得到单元测试结果，根据第二数据仓库和当前回注数据进行数据回注得到数据回注结果，根据第三数据仓库和当前模型检查数据进行模型检查得到模型检查结果；在结果均为通过结果时，将当前算法模型编译为工程化代码文件，并在工程化代码文件满足预设设计需求时，从临时代码仓库中筛选出满足预设工程化要求的目标编译文件，并对目标编译文件分类后存储至工程化指定仓库。由此，提高算法开发过程检查、测试的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116302894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333892.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种应用程序分析方法、装置、设备及存储介质，旨在提升程序性能分析的效率，所述方法包括：响应于针对目标应用程序的数据采集指令，将采集触发函数与数据采集信号绑定，数据采集指令中至少包括目标应用程序对应的进程名称，目标应用程序对应的采集参数，目标应用程序对应的目标结果参数；根据进程名称，确定目标应用程序对应的目标进程编号；根据采集参数以及目标进程编号，向数据采集程序发出数据采集信号，以触发对目标进程编号对应的目标进程的数据采集任务，得到采集数据，采集数据表征目标进程中的每个函数的被采样次数；根据目标结果参数，对采集数据进行统计分析，得到统计结果文件。
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公开(公告)号：CN116302437A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316487.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302410A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179049.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请涉及一种多进程组件调度方法、装置、服务器及存储介质，包括：接收任一子进程发送的当前调度请求，获取拟调度节点的名称信息和拟调度类型；判断预设的第一字典类型变量中是否存在拟调度节点的名称信息；若预设的第一字典类型变量中存在拟调度节点的名称信息，根据拟调度节点的名称信息的进程号生成目标调度执行服务器的通信地址，将当前调度请求发送至目标调度执行器；接收目标调度执行器基于当前调度请求反馈的调度结果，将调度结果发送至调度客户端，用户通过调度客户端获取最终调度结果。由此，解决了服务端和客户端通道建立以及动态的将任意单个或多个组件关闭或启动等问题，降低控制器资源负载，提高控制器整体资源利用率。
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公开(公告)号：CN116300597A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195865.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。系统包括：识别模块，用于对多个网络模型的识别结果进行概率融合，以得到视觉感知结果；感知模块，用于生成传感器感知结果，并对传感器感知结果和视觉感知结果进行强化校验，得到感知校验结果，将感知校验结果对应的预测状态作为观测量进行融合处理，以得到目标感知结果；决策模块，用于根据目标感知结果确定对应的综合风险评估结果，并根据综合风险评估结果确定对应的自动驾驶决策。如此，可以改善现有的自动驾驶系统存在目标识别和感知准确性难以保障、对驾驶风险的决策与驾驶员的心理预期偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN116299554A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166795.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/42 , G01S17/58
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种激光点云的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取激光雷达的探测区域内每个探测目标的水平位置信息、纵向位置信息、尺寸信息和航向角信息；根据水平位置信息、尺寸信息和航向角信息计算探测目标的每个角点的二维点云坐标，并根据纵向位置信息和尺寸信息计算激光雷达与探测目标的上下边缘之间的夹角；根据夹角计算每个角点的实际高度，并根据每个角点的二维点云坐标和实际高度生成探测目标的激光点云坐标。由此，解决了关技术中点云生成方法复杂度高，资源消耗大且难以应用于实施测试和大规模的场景测试等问题。
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公开(公告)号：CN116244193A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310166019.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
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公开(公告)号：CN116215571A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002921.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动驾驶系统及方法，其中，系统包括：自动驾驶硬件平台，获取自动驾驶模式下行车过程和/或泊车过程的感知信息与对应的控制动作；整车信息模块化组件，用于对感知信息进行分类，得到分类后的感知信息；自动驾驶软件平台，用于控制自动驾驶车辆执行相应的行驶动作和/或泊车动作；行泊车功能状态组件，用于根据当前驾驶场景和控制动作控制自动驾驶车辆进入行车过程和/或泊车过程的对应驾驶工况；自动驾驶功能调度组件，用于驱动自动驾驶软件平台工作。本申请实施例可以集成行车和泊车于一体化设置，自适应场景的变化进行车辆控制，提高车辆的智能化和适用性，更加智能可靠，提高驾驶体验。
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