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公开(公告)号：CN116052469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211477114.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。
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公开(公告)号：CN115827194A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451297.4
申请日：2022-11-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能网联汽车与移动终端进行算力融合的计算任务协同处理方法和系统，包括车端计算平台、移动终端计算平台和云端算法管理平台；车端计算平台提供车端的算力资源，并执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；移动终端计算平台接收到计算任务时，通过判断算法程序在移动端本地是否存储，以及是否与车端的兼容，来确定是否向车端或云端算法管理平台获取到算法程序包；所述移动终端计算平台在初始情况下没有存储算法程序，在执行过计算任务后才将算法程序存储到本地供后续计算调用。本发明通过将车内的移动终端接入，引入一个云端的算法管理平台进行协同计算任务算法的管理，实现不同操作系统移动终端的算力用于车端计算任务的协同处理。
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公开(公告)号：CN115080210A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210753570.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于边缘计算的智能网联车载算力共享系统，算力共享应用平台提供车载算力资源，执行车端计算任务，存储车端计算任务数据；算力共享边缘计算平台采集获取接入该边缘计算平台的算力资源数据和车辆状态数据，将车载算力闲置资源整合成一个具备分布式计算和算力调度功能的计算能力资源，进行计算任务算力评估，接收车辆的计算任务需求，将计算任务拆解为与算力资源相当的多个子任务；将各子任务分别发送到区域内对应的算力供给车辆，算力供给车辆车载计算单元分别进行子任务的计算，并将计算结果返回边缘计算平台，边缘计算平台将接收的所有的计算结果进行整合处理，形成整个任务包的计算结果发送回计算任务需求车辆。
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公开(公告)号：CN114987535A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210461918.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质，包括:响应于路侧边缘感知计算平台接收到自动驾驶车辆发送的感知失效故障信息时，接管故障车辆，并计算出停车安全位置，规划出移车路径和管制区；将局部高精度地图、定位信息和移车路径发送至故障车辆，同时将管制区警告信息广播至周围车辆；响应于路侧边缘感知计算平台判定出管制区移车环境安全时，向故障车辆发送启动移车指令，控制故障车辆按照移车路径行驶至停车安全位置后停车；响应于路侧边缘感知计算平台检测到故障车辆停好在停车安全位置后，将解除管制区警告信息广播至周围车辆，并向救援中心发送救援信息。本发明能够在自动驾驶车辆感知失效时进行快速救援。
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公开(公告)号：CN114802215A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607336.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613193A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210288599.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到算力共享平台；S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台；S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息；在接收到停车请求后，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力，并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理，实现空闲车位位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN111619564B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN108829107B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111619564A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477663.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本方案涉及一种车辆自适应巡航车速控制方法、装置、处理器、汽车及计算机可读存储介质，以在临近车道的前方车辆切入本车道时，能够及时进行车速调整。该方法包括：基于V2V通信获取目标车辆的运动姿态数及目标车辆所在车道的车道参数信息；根据目标车辆的运动姿态数据，判断目标车辆是否存在切入本车道的运动趋势；若存在，则预测目标车辆切入本车道所需要的切入时间；确定本车是否存在安全风险；若存在，确定在本车以最大制动减速度减速行驶的前提下当目标车辆在切入本车道之后本车是否存在与目标车辆发生碰撞的风险；若不存在，确定本车的目标车速，并按照目标车速调整本车的自适应车速。
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公开(公告)号：CN107200016B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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