一种底播海参养殖场的水面监控设备

    公开(公告)号:CN205608964U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201520989226.9

    申请日:2015-12-03

    IPC分类号: G08B21/12 G08B13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备,所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块,供电模块为水面监控设备中的各模块供电,所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本实用新型所公开的底播海参养殖场的水面监控设备,用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警,既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息,又能减少养殖户的看护成本。

    一种支持多台海洋信标机回收的回收机

    公开(公告)号:CN207516556U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721697279.9

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: G01S19/48 G01C13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种支持多台海洋信标机回收的回收机,所述的回收机包括箱体,在箱体内安装控制模块,控制模块与电子罗盘模块电连接以便标定地理正北方向,控制模块与GPS模块、北斗模块和数传电台电连接,以便从GPS模块或北斗模块获取本机位置信息、从北斗模块或数传电台接收各信标机的位置信息,控制模块与显示屏电连接以便显示输出本机和各信标机的绝对位置和相对方向、距离,在箱体表面与显示屏相对的部分使用透明材料以便从箱体外观看显示屏,电源与控制模块电连接以便为回收机供电。本实用新型所公开回收机,作为一个独立设备使用,小巧便携。使用防水、抗压、防撞击、防尘、防腐蚀箱体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统

    公开(公告)号:CN207491859U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201720820633.6

    申请日:2017-07-07

    IPC分类号: A01K63/10

    摘要: 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统,解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体,清洁模块设置于基体的底面上,推进体包括有四个倾斜面,该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置,且两两相对的设置于四个方向上;四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上;万向轮安装在基体的底面,且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理,四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动,降低了机器人成本且美化了外观设计效果,且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁,能够提高清洁力度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统

    公开(公告)号:CN207491858U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201720819547.3

    申请日:2017-07-07

    IPC分类号: A01K63/10

    摘要: 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统,解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体,清洁模块设置于基体的底面上,推进体包括有四个倾斜面,该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置,且两两相对的设置于四个方向上;四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上;在基体中部开设有通孔,且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理,四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动,半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度,从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种应用于水面漂浮设备的电源通断电路

    公开(公告)号:CN206741227U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720520768.0

    申请日:2017-05-11

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于水面漂浮设备的电源通断电路,所述的电路包括重力开关,该重力开关的一端与输入电源电连接,另一端与二极管D1和D2的阳极电连接,二极管D1的阴极为输出电源端,二极管D2的阴极则通过偏置电阻R3和R4接地,旁路电容C4和场效应管Q2的栅极-源极与偏置电阻R4并联连接。本实用新型所公开的电源通断电路,结构简单,成本低,体积小,易操作,可用于各种海洋探测设备,采用纯硬件通断方式,比程序控制更可靠,通断电操作简单,且通电过程不受波浪晃动影响,非常实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN210790986U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201921388988.8

    申请日:2019-08-26

    摘要: 本实用新型公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置,所述的控制装置包括前面板和后面板,前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳,在外壳内安装双目视觉模组,该双目视觉模组的镜头探出前面板外,此外还在外壳内安装电路板,在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组,上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制,在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本实用新型所公开的控制装置,将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制,可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种海洋信标的定位回收装置

    公开(公告)号:CN205139377U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520989140.6

    申请日:2015-12-03

    发明人: 綦声波 田久东

    IPC分类号: G01S19/46

    摘要: 本实用新型公开了一种海洋信标的定位回收装置,所述的定位回收装置包括箱体和设置于箱体内的控制模块,与控制模块电连接的GPS模块、电台模块、北斗模块和人机交互模块,为各模块供电的电源模块,所述的控制模块通过GPS模块以获取该定位回收装置的位置坐标、控制模块还通过电台模块和北斗模块以获取海洋信标的位置坐标、控制模块还通过人机交互模块以输出信息和接收指令。本实用新型所公开的海洋信标的定位回收装置,能够通过电台模块或者北斗模块获取海洋信标的位置坐标,再结合通过GPS模块获取的本定位回收装置自身的位置坐标,计算出海洋信标与本定位回收装置间的相对距离和方位,以便引导搜寻船回收海洋信标。

    气象仪工控机
    28.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304834698S

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201830233599.2

    申请日:2018-05-20

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:气象仪工控机。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于数据的显示、存储以及工业系统的控制。
    3.本外观设计产品的设计要点:形状。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。