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公开(公告)号：CN106599483A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
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公开(公告)号：CN115925344A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010954.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有技术中免烧砖存在的问题，提供了一种以铁尾矿为原料的免烧砖及其制备方法。本发明技术方案提供的免烧砖，由以下干基重量百分比的原料组分制备得到：骨料40～81％；胶凝材料9～50％；水2～15％；减水剂0.05～0.2％；所述胶凝材料包括以下重量百分比的原料：钢渣20～60％，粒化高炉矿渣0～60％，石膏10～30％，脱硫灰0～30％。本发明采用细度模数＜0.7的铁尾矿，以及钢渣、脱硫石膏及脱硫灰等工业固废，在降低成本的同时保证了产品的强度，使其可适用于各种强度等级免烧砖，并且避免了传统尾矿用水泥胶结生产免烧砖成本高和二氧化碳排放高的问题。
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公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN108520541A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810186091.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种广角摄像机的标定方法，属于图像处理技术领域，该方法根据原始待校正的单幅畸变图像的消隐点向量相互正交的性质建立目标函数，从而根据目标函数对摄像机的内部参数和畸变参数进行标定获得最终的校正图像，避免了需要通过多张带有标定物的图像作为参考图像获取校正参数，在一定程度上降低了计算复杂性。
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