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公开(公告)号：CN115625738B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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公开(公告)号：CN115625738A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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公开(公告)号：CN115925344A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010954.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有技术中免烧砖存在的问题，提供了一种以铁尾矿为原料的免烧砖及其制备方法。本发明技术方案提供的免烧砖，由以下干基重量百分比的原料组分制备得到：骨料40～81％；胶凝材料9～50％；水2～15％；减水剂0.05～0.2％；所述胶凝材料包括以下重量百分比的原料：钢渣20～60％，粒化高炉矿渣0～60％，石膏10～30％，脱硫灰0～30％。本发明采用细度模数＜0.7的铁尾矿，以及钢渣、脱硫石膏及脱硫灰等工业固废，在降低成本的同时保证了产品的强度，使其可适用于各种强度等级免烧砖，并且避免了传统尾矿用水泥胶结生产免烧砖成本高和二氧化碳排放高的问题。
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公开(公告)号：CN115535109A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211330715.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置及使用方法，基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置包括爬绳机器人夹持着的被测钢丝绳，依托钢丝绳，其特征在于在爬绳机器人的顶端设有旋转模块，在旋转模块上设有机械臂和定位模块，机械臂通过设置在机械臂端头处的夹持机构夹持住所述的依托钢丝绳。本发明设计了一种带有开口的旋转平台，使被测钢丝绳便捷地进入爬绳机器人内部，利用激光遇到障碍物反射的机理，快速识别和定位周边的依托钢丝绳；两套平行四边形连杆机构的机械臂，始终沿着径向可靠夹持依托钢丝绳，有效抑制爬绳机器人的自旋和摆动；采用V形夹持机构，适应不同直径的钢丝绳防自旋。
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