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公开(公告)号：CN111188617A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010045463.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。
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公开(公告)号：CN110907379A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334487.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明的目的是为了能够在露天矿炮孔现场，原位、实时、快速、高效地确定炮孔粉末中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分的含量，基于此提出了一种基于随机森林算法的鞍山式铁矿成分及含量测定方法，属于矿山地质分析技术领域。该方法首先对露天采场炮孔粉样现场进行可见光-近红外光谱测试，然后应用随机森林算法基于实验样品光谱特征构建试样光谱与成分的对应关系，依据所建立的对应关系实现对炮孔粉样中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分含量的预测估计，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN113669011B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110977809.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于牙轮钻机支顶的水平找正技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机水平调平的方法，其特征在于如下步骤：（1）设备安装；（2）倾角传感器采集倾角传感器X轴和Y轴正负方向的角度正负值，代表当前牙轮钻机平台的水平面位置；（3）实测方法；（4）异常信息及安全保障。本发明主要应用中精度电流输出型双轴倾角传感器、超声波雷达测距仪，中央控制系统进行数据信息的采集和反馈，设计一种新的方法进行水平找正，可方便地显示出牙轮钻机倾斜的角度，又能准确控制牙轮钻机纵向、横向水平的水平，快捷地完成牙轮钻机水平调试稳平工作，有效地提高了钻机的工作效率，降低设备故障，提高钻具使用寿命，实现智能自动找正。
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公开(公告)号：CN111738580B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010533865.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/15 , G06N3/126 , G06Q50/02
Abstract: 本发明的一种鞍山式铁矿配矿优化方法，其特征在于建立以采场各个出矿点原矿平均品位与给定的原矿品位α的偏差绝对值和各个出矿点选矿指标为自变量的配矿目标函数，并采用遗传算法求解配矿目标函数，向选矿厂输出原矿质量得到优化的配矿方案，达到减少因原矿质量波动导致的选矿生产指标波动，同时降低采场铲运成本，实现采场的科学合理配矿，具体包括下述步骤：一、选取露天铁矿n个出矿点的n个矿样，二、分别对矿样按选矿厂工艺流程进行实验室试验，获得各个矿样的原矿品位、亚铁品位、磨矿产品粒度、精矿品位和精矿产率指标，三、建立配矿目标函数，四、采用遗传算法求解配矿目标函数并输出最优配矿方案。
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公开(公告)号：CN115861706A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211638752.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764
Abstract: 本发明涉及在开采过程中现场应用的一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过采集采场不同品位铁矿石样品的数字图像，利用深度学习算法建立铁矿石品位识别模型；2)利用该识别模型对爆区单元块炮孔内的铁矿石品位进行快速现场识别，然后据此品位运用距离幂次反比法估算每个单元块的铁矿石品位，最后由各个单元块铁矿石品位使用距离幂次反比法二次计算得到整个爆区的铁矿石品位。本发明的优点是：解决了采场铁矿石品位的测定流程复杂、计算量大、耗时长等缺点，单张图片识别时间仅需0.3秒。与实验室化验值相比，识别的准确率可达90％，实现了铁矿石品位的快速现场识别估算，为打造智能化矿山奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115809563A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211645124.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及基于钻孔回转速度、扭矩、轴压判断岩体可钻性的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，进行钻进试验，实时采集钻进轴压、转速、扭矩，并绘制时程曲线；步骤2，建立建立多元线性回归模型；步骤3，求解步骤2中所述多元线性回归模型，得到回归系数ai；步骤4，建立可钻性标准正态分布函数，定义的可钻性指标为f(Kz)，步骤5划分可钻性等级，并根据可钻性等级评价岩体的可钻性。本发明基于上述方法。通过提取现场钻机钻进炮孔的相关数据，带入公式进行分析，划分可钻性等级，并根据可钻性等级评价岩体的可钻性。
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公开(公告)号：CN111122383B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911334535.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
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公开(公告)号：CN114703876A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210443483.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预应力锚固洞结构，包括锚固洞室，在锚固洞洞室内的稳定岩体上钻多个锚索固定孔，在锚固洞室内设有多根一端与稳定岩体的锚索固定孔连接，另一端与锚固洞室外部的锚墩连接的预应力锚索；在锚固洞室内滑动带的位置预设泄水孔；外部锚墩内设有排水孔，预应力锚索的锚头与所述外部锚墩固定连接，在所述锚固洞室内设有由纵向主筋和横向箍筋组成的钢结构架，并在锚固洞室内填充混凝土。其有益效果：使用钢筋混凝土对锚固洞室进行浇筑，并沿锚固洞室深度方向设置多根预应力锚索，置换了大型边坡中碎裂结构和散体结构的岩土体，并能够有效排出坡体内部的地下水，从而实现大截面、高预应力、深层加固的功效。
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公开(公告)号：CN113734909A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972395.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于牙轮钻机电缆设备技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机高压电缆的智能收放方法，其特征在于在轮钻机上安装高压电缆卷线设备，通过牙轮厘米级定位设备实时采集牙轮钻机的实时位置坐标、行进方向、速度，使电缆卷线速度以及电缆缠绕长度与牙轮速度匹配，由智能中央控制器采用卷线控制算法，自主控制高压电缆卷线设备收线或放线操作。本发明使用牙轮钻机高压电缆智能收放装置，整个收放过程不需要人工参与，减少了人工浪费，大大提高了工作效率，降低了高压电缆的日常磨损程度，降低了日常维护成本，填补了牙轮钻机高压电缆智能无人自主收放技术的空白。
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公开(公告)号：CN111595792A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533842.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于铁矿石检测技术领域，尤其是涉及一种基于高光谱与TELM的矿山TFe含量检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)高光谱图像获取以及光谱信息导出；(2)构建双层极限学习机(TELM)模型；(3)获取高光谱图像对应区域的TFe含量分布；(4)铁矿石TFe含量(含铁量)分布图绘制以及矿岩界限绘制。本发明把机载高光谱图像应用于矿山铁矿石的TFe含量(含铁量)测定，可以获取大范围内的铁矿石TFe含量(含铁量)的分布情况，省时省力，提高效率。
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