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公开(公告)号：CN114600605A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210347247.5
申请日：2022-04-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种变尺度变量追肥装置，包括总机架；图像识别单元设置在总机架的行进端；变量施肥部设置在总机架的上方，变量施肥部用来控制多种肥料的施肥量；两组电动推杆分别竖直固定连接在总机架内侧相对面上；变尺寸施肥部设置在变量施肥部的出端，变尺寸施肥部通过两组电动推杆调节高度，变尺寸施肥部与变量施肥部的出端对应设置，变尺寸施肥部用来调节施肥范围；变量施肥部、变尺寸施肥部和两组电动推杆分别与图像识别单元电性连接。本发明中的肥料箱可以变量排出肥料，变尺度分肥器可以根据作物的种类和大小进行尺度改变，使肥料均匀精确撒落至幼苗四周避免烧苗。
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公开(公告)号：CN113688787A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111075342.6
申请日：2021-09-14
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提出一种花生叶片病害识别方法，针对数据集中不同种类样本数量差距巨大，极易导致过拟合问题，通过数据优化处理算法实现数据集的均衡化，在提升训练质量的同时，避免了过拟合问题。以轻量级卷积神经网络模型为基础，通过迁移原始轻量级卷积神经网络的卷积层提取花生叶部病害特征，重新添加归一化层、全局平均池化层、展平层、全连接层以及分类层构建花生叶部病害识别模型，并完成在嵌入式设备上的部署。本发明可最终在嵌入式设备上完成部署，进而实现便携式在线诊断，无需计算机支持，可独立运行和解析模型，实现在田间地头的在线即时诊断，提高诊断效率，为花生病虫害的诊治抢占先机，对推动农业可持续与高质量高效发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110832979B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911313605.5
申请日：2019-12-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种花生捡拾收获机的控制方法，花生捡拾收获机，包括：行走车、捡拾装置、摘果装置、振动筛选装置和果实收集装置和茎枝回收装置。通过采用拨杆和档杆相互配合的方式来捡拾农田中的花生，档杆能够将花生秧朝向安装槽方向拉动，并配合拨杆将花生从泥土中拔出并连同花生秧一块推入到安装槽中，这样，采用拨杆与档杆相互垂直，能够减少花生秧缠绕在档杆上而出现的堵塞的现象；同时，在摘果过程中，利用旋转的内转筒上的分离杆来对分选筒中输送的花生和花生秧进行剥离处理，使得从花生秧上脱离的花生经由分选筒下部的楼控孔漏到下方的振动筛选装置上，而由于分离杆的转动方向垂直于花生和花生秧在分选筒中的传输方向，也有利于减少花生秧缠绕在内转筒上，从而提高抗堵能力并提高了花生的收获效率。
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公开(公告)号：CN112889442A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110024192.X
申请日：2021-01-08
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C23/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实时测量与精准施肥信息标靶机。一种实时测量与精准施肥信息标靶机，包括机体和设置于机体上的行走机构、北斗定位传输机构、施肥信息采集机构。所述施肥信息采集机构包括套筒、土壤参数检测传感器、激光传感器和仿形触土时延机构，所述土壤参数检测传感器和激光传感器设置在套筒内，所述套筒设置在仿形触土时延机构上，所述仿形触土时延机构设置在机体的前端，所述仿形触土时延机构设置为三段折叠式结构。本发明中可以实现地块土壤氮磷钾含量的实时监测，通过标靶机位置信息与土壤含肥量信息，可实时准确掌握地块的含肥量情况，大大提高智能化水平，进一步推进我国现代精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN112449836A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN112293027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN111406493A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010362149.X
申请日：2020-04-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种花生条铺机及其控制方法。花生条铺机包括主框架、两个折叠框架、多个条铺机构和驱动机构；主框架位于两个折叠框架之间，主框架上设置有主动轴，所述主框架的底部设置有支撑轮，折叠框架上设置有从动轴，折叠框架可转动的安装在主框架上，折叠框架与主框架之间设置有第一油缸，主动轴用于带动从动轴转动；条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，两个挖掘铲设置在安装架的前端部；主框架和折叠框架的底部分别设置有条铺机构。实现提高花生条铺机的通用性强，并提高收获效率高。
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公开(公告)号：CN111406476A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010158351.0
申请日：2020-03-09
申请人： 青岛普兰泰克机械科技有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/04
摘要： 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上。本发明中所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板；所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板；所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘；所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘；所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管；本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法。本发明解决了现有播种技术中存在的精播程度低、混种严重、清种复杂、自动化程度低、操作繁复、故障率高等问题。
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公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN110972640A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300785.3
申请日：2019-12-17
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种四棱锥体分种器，涉及田间育种技术领域，包括四棱锥体，所述四棱锥体的锥顶朝上；分种格盘，所述四棱锥体设置在所述分种格盘的开口向上的内腔中，所述四棱锥体将所述分种格盘的内腔均分成四个分腔体，所述分腔体的底端设有开口；四个分种管，所述分种管的顶端分别与所述分种格盘开口接通；两个三通管，每个所述三通管的顶端分别与对角线布置的两所述分种管的底端连通；以及两个落种管，所述落种管的顶端分别与所述三通管底端连通，所述落种管底端与排种器相连。本发明的有益效果是：降低车身倾斜和晃动对分种均匀性的破坏，提高分种的均匀性和可靠性，从而提高分种的均匀性，从而提高田间育种的试验效果。
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