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公开(公告)号：CN104840176A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510025519.X
申请日：2015-01-19
申请人： 光峰科技股份有限公司
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/00018 , A61B1/0002 , A61B1/00057 , A61B1/00059 , A61B1/00062 , A61B1/00103 , A61B1/041 , A61B34/73 , A61B2090/064 , A61B1/05 , A61B1/2736
摘要： 本公开涉及消化道检视系统及其控制方法。消化道检视系统至少包括内视镜及磁控装置。内视镜具有平板式磁性元件，其第一磁极及第二磁极分布于平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部，磁控装置包含磁力棒、磁力输出模块及磁力回馈模块。在磁力棒的端部及基部分别为第一电磁极及第二电磁极。磁力输出模块用以输出一预定电流以分别在第一磁极及第二磁极形成预定磁力，利用磁吸力牵引平板式磁性元件以控制内视镜的动作且平板式磁性元件可对磁力棒内传感器造成回馈磁力，并改变预定电流为偏移电流，磁力回馈模块用以对偏移电流进行电流的校正使所偏移电流恢复为预定电流以稳定预定磁力的输出。利用本系统及其控制方法达到对内视镜的稳定控制效果。
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公开(公告)号：CN104840175A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510025453.4
申请日：2015-01-19
申请人： 光峰科技股份有限公司
CPC分类号： A61B1/00103 , A61B1/00006 , A61B1/00018 , A61B1/0002 , A61B1/00057 , A61B1/00059 , A61B1/00062 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B34/73 , A61B90/98 , A61B2090/0803 , A61B2090/0814 , A61B1/06 , A61B1/0676 , A61B1/2736
摘要： 一种具有可抛弃式内视镜的消化道检视装置及其控制方法，检视装置包括内视镜、取像模块、照明模块、罩体以及工作站。内视镜具有一电路板模块，其包含设置于一电路板本体的控制单元及识别标记。取像模块包含设置于电路板本体上的第一镜头及影像传感器。照明模块包含设置于电路板本体上的第一光源。罩体组装于连接装置以达到内视镜的防水目的。工作站连结于内视镜且还经由计时单元以判断内视镜的使用状态是否逾时；工作站还依据识别标记及机台身份以判断内视镜是否曾连接于同一工作站以决定内视镜能否执行正常功能。藉此强制地使内视镜成为可抛弃式内视镜，用于上述检视装置并衍生相关控制方法以避免人为的不当二次使用及所造成的公共卫生安全问题。
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公开(公告)号：CN104822304A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380060906.6
申请日：2013-11-13
申请人： 全南大学校产学协力团
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
摘要： 本发明涉及一种胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该控制系统的胶囊型内窥镜系统，本发明的胶囊型内窥镜驱动控制系统包括：磁场生成部(100)，其包括设置在三个正交轴上并产生磁场的第一线圈单元(110)和由用于产生梯度磁场的一个线圈结构形成的第二线圈单元(120)；机械线圈驱动部(130)，用于三维地旋转第二线圈单元(120)，从而产生旋转磁场和梯度磁场，由此，能够只通过最小的线圈系统来生成使胶囊型内窥镜螺旋运动的旋转磁场和梯度磁场，从而具有简化胶囊型内窥镜的驱动控制系统的优点。
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公开(公告)号：CN103169442B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
摘要： 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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公开(公告)号：CN102802496B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180014617.3
申请日：2011-01-13
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
发明人： 饭田隆广
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
摘要： 本发明所涉及的位置检测系统(1)具备：胶囊内窥镜(10)，其被配置于检测空间内K内，与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场；磁场产生线圈(D1)，其在检测空间内产生驱动磁场；检测线圈(S1～S8)，其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场；电流检测部(32)，其与检测线圈(S1～S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流；以及位置检测部(50)，其根据由检测线圈(S1～S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。
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公开(公告)号：CN104363818A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380026186.1
申请日：2013-05-02
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00013 , A61B1/00006 , A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00034 , A61B1/00055 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2560/0204 , A61B2560/0456 , A61B1/0661 , A61B1/07
摘要： 揭露的是一种具有无线对接装置的胶囊内窥镜系统，本系统包含胶囊装置以及用于从胶囊装置接收资料的对接装置。对接装置将电力供应至胶囊装置，并且以无线方式从胶囊装置提取资料。胶囊装置包含用以将身体管腔内由胶囊装置所撷取的资料储存的归档存储器、用以传送所储存资料的无线传送器、次级线圈。对接装置包含用以产生交流磁场的初级线圈(其中磁场是耦合于次级线圈，用以在胶囊装置于对接装置中对接时，以无线方式将电力供应至胶囊装置)以及用以从胶囊装置接收资料的无线接收器。无线连结能为射频(RF)连结或光学连结。
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公开(公告)号：CN104302224A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380023534.X
申请日：2013-05-07
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/041
摘要： 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
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公开(公告)号：CN102488491B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110306618.7
申请日：2009-07-08
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
发明人： 河野宏尚
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
摘要： 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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公开(公告)号：CN103841878A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201380003336.7
申请日：2013-01-11
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
发明人： 内藤公彦
CPC分类号： A61B1/0016 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , G02B23/2476
摘要： 插入装置具有：基础部件，其由单一部件一体形成；前端侧环部件，其使所述基础部件的所述前端侧圆周面与旋转筒状部件的内周部之间保持液密；以及基端侧环部件，其使所述基础部件的所述基端侧圆周面与所述旋转筒状部件的所述内周部之间保持液密。所述插入装置具有：移动范围限制部，其在所述前端侧环部件和所述基端侧环部件与所述旋转筒状部件的所述内周部接触的状态下，限制所述旋转筒状部件在与所述长度轴平行的方向上的移动范围；以及轴中心位置限制部，其在所述旋转筒状部件与所述长度轴同轴的状态下，限制所述旋转筒状部件的轴中心的位置。
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公开(公告)号：CN102256532B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080003673.2
申请日：2010-08-04
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
发明人： 河野宏尚
CPC分类号： A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/2736 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要： 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(301)在将使磁场产生部(2)产生的磁场从将胶囊型内窥镜(10)约束在任意的位置上的峰值磁场切换为具有大致均匀的磁梯度并对胶囊型内窥镜(10)的永磁体施力的均匀梯度磁场时，使磁场条件存储部(347)存储该峰值磁场在水平面的产生位置，并且在将使磁场产生部(2)产生的磁场从均匀梯度磁场切换为峰值磁场时，使磁场产生部(2)在磁场条件存储部(347)所存储的位置处产生峰值磁场。
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