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公开(公告)号：CN1511011A
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN02810549.4
申请日：2002-04-12
申请人： 凯尔西有限公司
发明人： 坎比泽·道拉特肖
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/01 , A61B5/064 , A61B6/0414 , A61B6/502 , A61B8/06 , A61B18/20 , A61B2017/00084 , A61B2018/00011 , A61B2018/2005 , A61B2018/206 , A61B2090/063 , A61N5/0601
摘要： 确定被破坏肿瘤块(40)的体积所用的一种装置和方法，该装置包括一个温度探针(16)和一个激光探针(14)，激光探针(14)具有一个温度传感器(15)。激光探针(14)和温度探针(16)被插入以测量肿瘤块(40)的温度和肿瘤块(40)周围的组织块(38)的温度。通过确定被破坏肿瘤块(40)的体积，则可得到对治疗肿瘤进行监控的图示状况。
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公开(公告)号：CN108814698A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810341184.6
申请日：2011-10-31
申请人： 史密夫和内修有限公司
CPC分类号： A61B5/064 , A61B17/1707 , A61B17/1728 , A61B17/68 , A61B17/80 , A61B17/808 , A61B34/20 , A61B2034/2051
摘要： 一种用于瞄准整形外科植入物的标记的装置包括：外壳，其被构造成接合配合结构，用于所述外壳至所述整形外科植入物的附接；以及定位于所述外壳内的已知位置的电磁传感器，其中，当所述外壳与所述配合结构接合时，所述传感器相对于所述整形外科植入物的标记的位置对至少五个自由度来说是已知的。
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公开(公告)号：CN108392266A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810154992.1
申请日：2013-07-26
申请人： 柯惠有限合伙公司
IPC分类号： A61B18/18
CPC分类号： A61B18/1815 , A61B1/018 , A61B1/2676 , A61B5/01 , A61B5/0538 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/1114 , A61B5/4836 , A61B5/7425 , A61B5/7445 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/487 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B10/0233 , A61B10/04 , A61B10/06 , A61B18/1477 , A61B2010/0216 , A61B2017/00026 , A61B2017/00084 , A61B2018/00541 , A61B2018/00577 , A61B2018/00702 , A61B2018/1861
摘要： 提供了一种被配置为用在管腔网络中的微波消融系统。该微波消融系统包括微波能量源和用于处理组织的工具。延伸的工作通道被配置为提供工具的通路。能够穿过延伸的工作通道来定位的可定位的引导件被配置为将延伸的工作通道导航到与目标组织相邻。
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公开(公告)号：CN108348304A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065225.2
申请日：2016-11-09
申请人： DEVICOR医疗产业收购公司
发明人： 伊曼纽尔·唐海
CPC分类号： A61B90/39 , A61B5/064 , A61B2090/3908 , A61B2090/3987
摘要： 本发明描述并要求保护一种标记物递送装置。所述标记物递送装置用以在执行活检程序之后植入可检测的标记物。所述标记物递送装置包括：插管，所述插管包括远端以及定位成靠近所述远端的标记物出口；杆，所述杆在所述插管内延伸；以及柔性部署器，所述柔性部署器与所述杆操作地联接并定位成靠近所述标记物出口。
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公开(公告)号：CN107645924A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680030253.0
申请日：2016-04-15
申请人： 莫比乌斯成像公司
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/0033 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/04 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/4447 , A61B6/5264 , A61B6/547 , A61B8/0841 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/3937 , A61B2505/05
摘要： 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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公开(公告)号：CN104271046B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201380022670.7
申请日：2013-03-07
申请人： 齐特奥股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B5/0077 , A61B5/064 , A61B5/065 , A61B6/4258 , A61B6/4405 , A61B6/4417 , A61B8/13 , A61B8/4245 , A61B8/4254 , A61B8/4427 , A61B8/4438 , A61B8/4444 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/483 , A61B8/485 , A61B8/5238 , A61B8/5253 , A61B8/5261 , A61B8/5269 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2090/363 , A61M37/0069 , G01S7/52065 , G01S7/52077 , G01S7/52079 , G01S15/8936 , G01S15/899 , G01S15/8993 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/89
摘要： 公开了共享外壳超声变换器和机器视觉相机系统，用于记录变换器相对于诸如患者身体的对象在空间中的x、y、z位置以及俯仰、偏转和滚转。位置和方位与变换器扫描数据相关，并且将对象的相同区域的扫描进行比较，以减小超声赝象和斑点。该系统能够扩展到术中伽马探测器或者其他非接触式传感器探测器和医疗仪器。公开了计算机或者传感器探测器或者仪器的远程指导相对于保存的传感器探测器的位置和方位的方法。
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公开(公告)号：CN104799904B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510252975.8
申请日：2008-08-27
申请人： 史密夫和内修有限公司
CPC分类号： A61B17/1707 , A61B5/064 , A61B17/1725 , A61B2090/3958 , A61B2090/397
摘要： 本发明披露了一种用于识别标记的系统（1010、1110）。所述系统包括用于产生磁场的场发生器（1016、1116）、位于所述磁场内的矫形外科植入物（1030、1130），所述植入物具有至少一个标记（1028，1128），具有第一磁性传感器（1026，1126）的可拆卸的探测器（1029，1129）、具有第二磁性传感器（1020、1120）的标记识别器（1016、1116）、和处理器（1012、1112），所述处理器用于对比来自所述第一传感器和所述第二传感器的传感器数据并且使用设定距离来计算所述标记识别器相对于所述至少一个标记的位置。本发明使得可对一个或多个标记进行盲式目标定位。
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公开(公告)号：CN106999173A8
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201580063671.5
申请日：2015-09-23
申请人： Devicor医疗产业收购公司
发明人： 安德鲁·P·诺克 , 特雷弗·W·v·斯皮格 , 杰西卡·P·莱姆巴赫 , 迈克尔·E·亨利 , 布莱恩·M·拉夫纳 , 罗伯特·M·豪斯霍尔德
CPC分类号： A61B10/0275 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B2010/0208 , G01R33/285
摘要： 一种活检系统，包括活检装置、定位组件和控制模块。定位组件配置成使活检装置相对于患者定向。控制模块与活检装置通信。控制模块配置成操作活检装置的多个功能特征。控制模块包括线缆和线缆管理组件。线缆管理组件包括一对线缆管理板以及重物。这对线缆管理板中的每一个被设置成基本上彼此平行并且在它们之间限定了空间。该重物配置成在由这对线缆管理板限定的空间内移动。重物可附接至控制模块的线缆，并且被进一步配置成沿着线缆轴向地滑动。
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公开(公告)号：CN103501678B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280006519.X
申请日：2012-01-10
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC分类号： A61B1/0125 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/018 , A61B1/267 , A61B1/2676 , A61B5/064 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2090/0811 , A61M2025/0166 , G02B23/2423 , G02B23/2476
摘要： 一种伸缩内窥镜，其采用了具有器械通道的初级内窥镜（30、50），部署于初级内窥镜（30、50）的器械通道之内的微型次级内窥镜（40、60），以及包括一个或多个传感器（32、61）和一个或多个标记（41、52）的内窥镜跟踪器，用于交互地感测从初级内窥镜（30、50）的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜（40、60）的任何部分。
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公开(公告)号：CN103596497B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280028236.5
申请日：2012-06-05
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B5/061 , A61B5/0084 , A61B5/064 , A61B5/4836 , A61B17/3468 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2090/364 , A61B2090/3908 , A61N5/1001 , A61N5/1049 , A61N5/1067
摘要： 一种用于监控治疗期间的改变的系统，包括：第一探查段（112），具有设置于其中的光纤传感器。所述第一段经皮插入靶区域中或附近并提供用于一个或多个处置设备的局部参考。第二探查段（114）具有设置于其中的光纤传感器。所述第二段总体与所述第一探头隔开设置并提供用于所述第一段的空间参考点。所述第一和第二段具有用作所述第一和第二探头之间的参考的至少一个公共位置。形状确定方法（107）被配置为基于反馈信号来确定所述第一和第二段中的每一段的形状，以测量处理期间所述形状的改变并根据所述改变来更新治疗计划。
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