在3D成像系统中测定距离

    公开(公告)号:CN101027574B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200580029267.2

    申请日:2005-07-06

    CPC classification number: G01S17/10 G01S7/4865 G01S7/4868 G01S7/497 G01S17/89

    Abstract: 一种对目标成像的系统和方法。在成像平面中安装检测器阵列。所述阵列检测器中的每个检测器都连接到具有内插器的计时电路,其中所述内插器包括以与放电不同的速率对第一电容器充电的第一电路。光脉冲朝目标传输,以便所述光脉冲的一部分作为反射脉冲从所述目标反射,并且记录表示何时所述光脉冲朝所述目标传输的第一数值。所述反射脉冲在一个或多个检测器上被检测,并且记录所述脉冲的脉冲特征和表示何时所述反射脉冲到达所述检测器的第二数值。然后以所述第一和第二数值以及反射脉冲的特征的函数的方式计算到所述目标的距离。

    脉冲光接收时间测量装置及距离测量装置

    公开(公告)号:CN101149431B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200710154168.8

    申请日:2007-09-19

    CPC classification number: G01S17/10 G01S7/4861 G01S7/4868 G01S7/487

    Abstract: 本发明涉及一种脉冲光接收时间测量装置,其具有:共振电路部(13b),将来自收光元件(13a)的基于反射脉冲光的光脉冲信号(RP)转换成衰减信号(DP),且该收光元件(13a)接收来自测量对象物的反射脉冲光;多级放大器群(13c1)~(13c4),对来自共振电路部(13b)的衰减信号(DP)进行放大;以及衰减信号处理电路,包括振幅比较器(13f)和零交叉比较器(13g),且该振幅比较器对来自多级放大器群的各级的衰减信号(DP)进行处理;根据上述放大器群的各振幅比较器(13f)的比较结果,来选择零交叉比较器(13g)的动作。

    在3D成像系统中测定距离

    公开(公告)号:CN101027574A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200580029267.2

    申请日:2005-07-06

    CPC classification number: G01S17/10 G01S7/4865 G01S7/4868 G01S7/497 G01S17/89

    Abstract: 一种对目标成像的系统和方法。在成像平面中安装检测器阵列。所述阵列检测器中的每个检测器都连接到具有内插器的计时电路,其中所述内插器包括以与放电不同的速率对第一电容器充电的第一电路。光脉冲朝目标传输,以便所述光脉冲的一部分作为反射脉冲从所述目标反射,并且记录表示何时所述光脉冲朝所述目标传输的第一数值。所述反射脉冲在一个或多个检测器上被检测,并且记录所述脉冲的脉冲特征和表示何时所述反射脉冲到达所述检测器的第二数值。然后以所述第一和第二数值以及反射脉冲的特征的函数的方式计算到所述目标的距离。

    利用光信号的距离测定方法及装置

    公开(公告)号:CN105518484B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201380075871.3

    申请日:2013-05-29

    Applicant: 金泰民

    Inventor: 金泰民

    Abstract: 本发明涉及一种利用光信号位相差的距离测定方法及装置,距离测定方法包括通过快门动作以不同位相为基准接收测定对象反射的至少两个信号的阶段;基于以不同位相为基准接收的所述至少两个信号计算输出信号和接收信号的位相差的阶段;基于所述位相差计算测定对象和距离测定装置之间距离的阶段,所述至少两个信号具有相同频率及相同振幅。通过准确计算输出信号和接收信号之间的位相差来准确测定距离测定装置和物体之间的距离。

    距离测量方法和装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104603634B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201380043246.0

    申请日:2013-06-25

    Inventor: Y·古谢夫

    CPC classification number: G01S7/4868 G01S7/484 G01S7/489 G01S17/10

    Abstract: 提出用于使用激光脉冲进行距离测量的方法和装置,其中衰减函数和该衰减函数相对于发送脉冲的偏移中的至少一个是可变的,以适应不同的测量需要。在一些实施方案中,在一些数量的测量循环内,衰减函数和该衰减函数的偏移中的至少一个相对于发送脉冲固定并且源自结果的信息被用于修改该衰减函数和该衰减函数相对于该发送脉冲的偏移中的任一个或两个,以用于后续测量。

    激光雷达装置、物体检测方法

    公开(公告)号:CN104793215B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510023339.8

    申请日:2015-01-16

    Inventor: 松浦义朗

    Abstract: 激光雷达装置、物体检测方法。激光雷达装置包括:投射器,在预定检测周期期间多次向车辆的前方投射测量光;光接收元件,接收来自在水平方向上具有不同方向的多个检测区域的、测量光的反射光;测量部,选择来自光接收元件的光接收信号中的至少一个,并且通过对所选光接收信号采样来测量光接收值;积分器,对相同的采样时钟时间的来自相同的光接收元件的光接收信号的光接收值积分;检测器,基于所积分的光接收值在各个检测周期中检测障碍物;以及灵敏度控制器,在预定条件下,增加对光接收元件组的至少一部分的光接收值积分的次数。

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