公开(公告)号：CN107064948A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611105911.6

申请日：2016-12-06

申请人： 广东欧珀移动通信有限公司

发明人： 周意保 ,  张海平

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  H04M1/725

CPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  H04M1/72569 ,  H04M2250/12

摘要： 本发明实施例提供一种传感器模组及移动终端，该传感器模组包括信号发射器、第一信号接收器、第二信号接收器以及环境亮度传感器；该信号发射器发出的探测光线经过阻挡物反射后形成第一信号和第二信号，该第一信号接收器用于接收该第一信号，该第二信号接收器用于接收该第二信号；该环境亮度传感器用于检测环境光强度。在阻挡物距离移动终端远时，第二信号接收器灵敏度较高；在阻挡物距离移动终端近时，第一信号接收器灵敏度较高。因此，无论阻挡物距离移动终端远还是近，传感器模组都具有较高的灵敏度，从而可以提高传感器模组检测的准确性。

公开(公告)号：CN106774303A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611039756.2

申请日：2016-11-11

申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司

发明人： 陈子冲 ,  廖方波

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01S17/06 ,  G01S17/50 ,  G01S5/06 ,  G01C11/00

CPC分类号： G01C11/00 ,  G01S5/06 ,  G01S17/06 ,  G01S17/50 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0212

摘要： 本发明公开了一种追踪方法及追踪设备，包括：监测第一对象的第一位置信息；监测目标区域内的第二对象的第二位置信息；结合所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定出追踪所述第一对象的运动数据；根据所述运动数据追踪所述第一对象。

公开(公告)号：CN106569219A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610955309.5

申请日：2016-11-03

申请人： 杭州立方控股股份有限公司

发明人： 卢旭鹏 ,  覃勇 ,  朱金刚

IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S17/50 ,  G01S7/483

CPC分类号： G01S17/026 ,  G01S7/483 ,  G01S17/50

摘要： 本发明公开了一种时分多址红外对射式人行通道通行目标检测方法，通过相对放置于通道两侧的主收发单元和从收发单元构成一个红外光检测对，多个红外光检测对沿通道方向水平放置；主收发单元具有红外光发射、红外光接收、微弱信号的谐振选频放大、信号整形等功能，从收发单元相对于主收发单元还增加一个FIFO缓存器；本发明采用时分多址的发射光脉冲与反射光脉冲对射技术，解决了红外光通道检测中控制检测线必须两侧连接的困扰，控制器只须读取主收发单元输出的编码数据就可以判别本红外传播通道的通畅状态，简化了系统的结构，降低了工程施工难度；相邻检测对采用错时工作的方式，避免了相邻红外光检测对之间的干扰，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN105987683A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510181372.3

申请日：2015-04-16

申请人： 北京蚁视科技有限公司

发明人： 覃政

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01C11/12

CPC分类号： G01C11/28 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/023 ,  G01S17/46 ,  G01S17/50 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10048 ,  G01C11/00 ,  G01C11/12

摘要： 本发明提供了一种基于红外高反光标识的视觉定位系统，包括多个标识点、红外摄像装置、图像处理模块。多个标识点由红外高反光材料制成的无源被动标识点且等间距设置在需要定位的平面上；红外摄像装置用于拍摄标识点的反光图像；图像处理单元通过获取并分析红外摄像头拍摄的图像信息来得出相对位置和相对姿态变化。此外还提供一种基于红外高反光标识的视觉定位的方法。本发明的视觉定位系统及方法具有结构简单、无需供电、成本低、无延迟且定位精度高等优点。

公开(公告)号：CN104871009A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380067479.4

申请日：2013-11-22

申请人： 夏普株式会社

发明人： 白坂康之

IPC分类号： G01P13/02 ,  G01J1/02 ,  G01P13/00

CPC分类号： G01S17/50 ,  G01J1/0209 ,  G01J1/0214 ,  G01J1/0411 ,  G01J1/06 ,  G01J1/1626 ,  G01P13/00 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4813

摘要： 为了提供即使存在干扰光也能够正确地对检测对象物的移动方向进行检测的光传感器，包括：发光元件；环状分割受光元件组(RDPD)，其呈环状地配置在该出射光在检测对象物反射后的反射光所入射的区域的端部，接收该反射光而产生光电流；和手势用电路部，其接收从环状分割受光元件组(RDPD)所含的受光元件产生的光电流，对检测对象物的移动方向进行检测。

公开(公告)号：CN104597452A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310531236.3

申请日：2013-11-01

申请人： 中国科学院上海技术物理研究所

发明人： 舒嵘 ,  吴军 ,  洪光烈

IPC分类号： G01S17/50

CPC分类号： G01S17/50

摘要： 本发明公开对称三角线性调频连续波激光雷达探测目标方法。该方法通过啁啾信号对激光信号进行调制而获得调制信号，对调制信号进行处理而获得发射信号、第一本振信号和第二本振信号，通过回波信号分别与第一本振信号和第二本振信号相干而计算回波信号分别与第一本振信号和第二本振信号的差频中距离造成的频率变化的频率差值的固定部分和速度造成的多普勒频移，通过计算出目标速度，通过计算出，并根据计算出以及和求出距离，回波信号与第一本振信号、第二本振信号分别相干，相互组合的结果使得被探测目标的激光飞行距离的动态范围达到整个对称三角线性调频调制周期所对应的距离，本发明使得雷达的探测距离的动态范围相对于现有技术增大了一倍。

公开(公告)号：CN104122988A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201310501209.1

申请日：2013-10-22

申请人： 敦南科技股份有限公司

发明人： 林志能

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G01J1/42 ,  G01J2001/4295 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/50 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/03547 ,  G06F13/24 ,  G06K9/60 ,  G06T5/008 ,  H01L25/167 ,  H01L25/50 ,  H01L27/14618 ,  H01L27/14625 ,  H01L31/02327 ,  H01L2224/05554 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/48247 ,  H05K13/046 ,  Y02D10/14

摘要： 本发明公开了一种动作传感装置及其动作传感系统，所述动作传感装置可用于所述动作传感系统，该动作传感系统包括用来产生位于第一频率范围内的光线的一光发射装置。所述动作传感装置包括一动作传感区域，所述动作传感区域包括传感器数组，用来传感位于所述第一频率范围内的光，以产生第一轴及第二轴上的二维动作信息；所述动作传感装置还包括一距离传感区域，设置于所述动作传感区域的外侧，用来传感位于所述第一频率范围内的光，以产生第三轴的距离信息。

公开(公告)号：CN102520574B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201110315789.6

申请日：2011-10-08

申请人： 微软公司

发明人： S·卡茨 ,  A·阿德莱尔

IPC分类号： G03B35/08 ,  G03B15/05 ,  H04N5/232

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G01S17/107 ,  G01S17/32 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89 ,  G06T7/593

摘要： 本发明涉及飞行时间深度成像。提供了用于确定到对象的深度的技术。可基于两个光强度图像来确定深度图像。这一技术可以补偿视野中的对象的反射率的差异。然而，这两个光强度图像中的像素之间可能存在某种未对准。可以使用迭代过程来减轻对光强度图像之间的精确匹配的需求。该迭代过程可涉及基于从这两个光强度图像生成的深度图像的经平滑的版本来修改光强度图像之一。随后，基于经修改的图像和另一光强度图像来确定深度图像的新值。从而，两个光强度图像之间的像素未对准可得到补偿。

公开(公告)号：CN104036226A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201310067442.3

申请日：2013-03-04

申请人： 联想(北京)有限公司

发明人： 阳光 ,  姚健

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01B11/30 ,  G01B11/24

CPC分类号： H04N5/33 ,  G01B11/22 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/023 ,  G01S17/48 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/20 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/4604

摘要： 本发明公开了一种目标物信息获取方法及电子设备，该目标物信息获取方法包括：第一红外发射器向包括有至少一个物体的目标区域发射散点光；感光器在第一时间段接收至少一个物体反射散点光后输出的第一反射光，基于第一反射光生成与所目标区域对应的深度图像；基于深度图像获取至少一个物体中的目标物的目标图像信息；第二红外发射器向目标区域发射散射光；感光器在第一时间段之后的第二时间段接收至少一个物体反射散射光后输出的第二反射光，基于第二反射光生成与目标区域对应的特征图像；基于特征图像及目标图像信息获取目标物的特征信息。本发明通过同一感光器分时复用，解决现有技术中目标物信息获取速率低的技术问题，提高了信息获取速率。

公开(公告)号：CN102232197B

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201080003464.8

申请日：2010-07-20

申请人： 法罗技术股份有限公司

发明人： 莱因哈德·贝克 ,  马丁·奥西格

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/42 ,  G01S17/02 ,  G01C15/00

CPC分类号： G01S7/4811 ,  G01C15/002 ,  G01S7/003 ,  G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89

摘要： 在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中，该设备被设计作为激光扫描器(10)，该激光扫描器(10)具有：中心(C10)，该中心(C10)为扫描限定该激光扫描器(10)的静止参考系和该扫描的中心(Ci)；光发射器(17)，该光发射器(17)发射出发射光束(18)；光接收器(21)，该光接收器(21)接收被激光扫描器(10)的环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)；以及，控制和评估单元(22)，该控制和评估单元(22)为扫描的多个测量点(X)至少确定中心(Ci)和对象(O)之间的距离(d)，其中，用于用具有不同中心(C1、C2、…)的若干次扫描对场景进行记录的激光扫描器(10)作为整体在中心(C1、C2、…)之间是能够移动的，扫描器鼠标(30)被设置作为用于对激光扫描器作为整体在不同中心(C1、C2、…)之间所循的路径进行记录的光学设备，该扫描器鼠标(30)是被分配给激光扫描器(10)的，且该扫描器鼠标(30)光学地记录激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。